Colegio nicolás esguerra

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Colegio nicolás esguerra

  1. 1. Michael Andrés Vanegas Olarte :32Johan Andrés Vargas :33Proyecto NXT Mindstorms
  2. 2.  Es una generación que permite que los jóvenesestudiar la tecnología y las matemáticas de unaforma diferente y divertida. Los jóvenes pueden desarrollar sus habilidadesponiendo a prueba sus robots Los miembros del equipo desarrollan sus habilidadespara ver sus conocimientos de matemáticas yciencias.INTRODUCCION
  3. 3.  Introducción Construir. Programar. Poner a prueba. Tecnología Visión general Instalación de las baterías en el NXT . Conexión de la tecnología NXT Acerca del ladrillo NXT Menú principal del NXT Sensor táctil sensor acústico Sensor fotosensible Sensor ultrasónico Servomotor interactivo Lámparas Utilización del Bluetooth Software Instalación del software Su primer programa Interfaz de usuario del software
  4. 4.  El Robot Educador Paleta de programación El panel de configuración El controlador Registro de datos Introducción Cómo empezar Interfaz de usuario del software Herramientas Configuración de experimentos Cuatro formas de registrar datos Tu primer experimento de registro de datos Administrar archivos de registro Lista de piezas para el equipo de base n.º 9797 Información útil Descarga en múltiples NXT solución de problemas
  5. 5. En la guía del usuario se daninstrucciones para construir un robottambién hay mas instrucciones para elmismo robot en la guía de net y en elrobot educador que es parte del software.CONSTRUIR
  6. 6. Se programa el robot usando elsoftware. Se incluyen ejemplos en laparte del robot educador del software.Se descarga el programa con bluetootho USB.Programar
  7. 7. Ejecutamos nuestro programa¿Qué ocurre?¿su maquina nofunciona como usted esperaba sino funciona correctamente ajustesu robot .Poner a prueba
  8. 8.  El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO.controlado por ordenador, es el cerebrodel robot de LEGO MINDSTORMSLadrillo NXT
  9. 9.  Le permiten al robot respondera obstáculos en el entornoSensores táctiles
  10. 10.  Le permite al robot respondera los niveles de sonidoSensor acústico
  11. 11.  Le permite al robot responder a las variaciones delnivel de luz y de color.Sensor fotosensible
  12. 12. Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto yresponder al movimientoSensor ultrasónico
  13. 13.  Los sensores pueden conectarse en cualquierpuerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquiercable excepto el cable conversor puede utilizarsepara conectar los sensores.La configuración predeterminada utilizada paralos programas de prueba en el NXT y paramuchos programas de muestra en el RobotEducator es la siguiente:Puerto 1: Sensor táctilPuerto 2: Sensor acústicoPuerto 3: Sensor fotosensiblePuerto 4: Sensor ultrasónicoConexión de lossensores
  14. 14. Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o utilícelaspara activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En elequipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversoresLámparas y cablesconversores
  15. 15.  Asegúrese que los robots se muevan suavemente ycon precisiónServomotoresinteractivos
  16. 16.  Le suministra la energía al NXT para que el robot sepueda mover y respondeBatería recargable
  17. 17.  Los motores y las lámparas se pueden conectaren cualquier puerto A, B o C. La configuraciónpredeterminada utilizada para los programas de pruebaen el NXT y para muchos programas de muestra en elRobot Educator es la siguiente:Puerto A: Motor o lámpara para una función extraPuerto B: Motor para movimiento; para un chasis dedoble motor, generalmente este es el lado izquierdo.Puerto C: Motor para movimiento; para un robot dedos motores, generalmente este es el lado derecho.Conexión de los motoresy las lámparas
  18. 18.  BATERIA RECARGABLE:La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar labatería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgarpara abrir la parte trasera.El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6 bateríastamaño AA.Sosteniendo la batería recargable, presione hacia adentro la pestaña de plásticoy coloque la batería en su lugarInstalar las baterías en elNXT
  19. 19.  Para recargar la batería, conecte un extremo del cablede adaptador de corriente en la toma de carga justodebajo de los puertos de entrada del NXT.Conecte el otro extremo del cable del adaptador decorriente al enchufe de pared. También puedecargarse la batería cuando no esté insertada en elNXT.
  20. 20.  La luz indicadora verde se enciende cuando eladaptador de corriente está conectado al NXT.• La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando.La luz roja se apaga cuando la batería tiene la cargacompleta.• Cargar la batería por completo requiere aproximadamentecuatro horas.• Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería.Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.• Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarsehasta 500 veces
  21. 21.  El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.• Se recomiendan las baterías alcalinas.• Se pueden utilizar baterías recargables de tipoAA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya elrendimiento de la potencia del NXT.Otros tipos de baterías
  22. 22.  Cuando la energía de las baterías está baja, este iconoparpadea en la pantalla del NXTBatería baja
  23. 23.  Para cambiar el temporizador o configurar el modosuspendido en Nunca, diríjase configuración/Modosuspendido/ Nunca [Settings/Sleep/Never].También puede modificar la configuración paraesperar 2, 5, 10, 30, o 60 minutos antes de entrar enmodo suspendido
  24. 24.  Conexión de los motores:Para conectar un motor al NXT, conecte un extremode un cable negro al motor. Conecte el otro extremoa uno de los puertos de salida (A, B o C)Conexión de latecnología NXT
  25. 25.  Conexión de los sensores:Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremode un cable negro al sensor. Conecte el otro extremoa uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4)
  26. 26.  El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargary descargar datos entre su ordenador y el NXT.Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar losprogramas al NXT sin utilizar el cable USB.Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cableUSB o adquirir un dispositivo Bluetooth externo para suordenador.Carga y descarga dearchivos
  27. 27. Hay que tener en cuenta que todos loscables negros de 6 hilos pueden utilizarsetanto en los puertosde entrada y salida, como en los sensoresy motores. Los sensores defuncionamiento deben conectarse a lospuertos de entrada (1 al 4) y los motoresdeben conectarse a los puertos de salida(A al C)Recomendación:
  28. 28.  Asegúrese de que el software LEGO MINDSTORMSEducation NXT esté instalado antes de conectar elNXT al Mac Encienda el NXT Conecte el cable USB al NXT Conecte el cable USB al Mac y ya está listoConexión del NXT a un AppleMac con un cable USB
  29. 29.  Interfaz del NXT:El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGOMINDSTORMS Education. Es un ladrillo de LEGOcontrolado por ordenador que aporta uncomportamiento programable, inteligente y detoma de decisiones.Acerca del ladrillo NXT
  30. 30.  Puertos de salidaEl NXT dispone de tres puertos de salida con las etiquetas A, B y C paramotores o lámparasIcono Bluetooth:El icono Bluetooth muestra el estado actual de las conexionesinalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza el icono Bluetooth, elBluetooth está desactivadoEl Bluetooth está activado pero su NXT no está visible para otrosdispositivos BluetoothEl Bluetooth está activado y su NXT estávisible para otros dispositivos Bluetooth.El Bluetooth está activado y su NXT estáconectado a un dispositivo BluetoothPuerto USB:Conecte un cable USB al puerto USB y descarguelos programas desde su ordenador al NXT (ocargue datos desde el robot hacia su ordenador).También puede utilizar la conexión inalámbricaBluetooth para cargar y descargar datos
  31. 31.  Cuando conecta el NXT a un ordenador con un cableUSB, se visualizará el icono USB. Si desconecta elcable USB, el icono desaparecerá.Icono USB
  32. 32.  Toma de Corriente:Si está utilizando la batería recargable y precisacargarla, o si no está utilizando baterías 6AA, puedeconectar un adaptador de corriente al NXTutilizando la toma de corriente
  33. 33. Cuando se enciende el NXT, el icono defuncionamiento gira. Si el icono de funcionamientose detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debereiniciarlo.Icono de funcionamiento
  34. 34. El icono de la batería muestra el nivel de energía delNXT. Cuando la energía de la batería está baja(menos del 10% de aproximadamente), el iconode la batería parpadeaNivel de bateria
  35. 35. Cuando se incluyen sonidos en un programa, puedeoírlos a través del altavozAltavoz
  36. 36.  Naranja: Encender/Intro. Flechas gris claro: Navegación, izquierda y derecha Gris oscuro: Borrar/RegresarBotones del NXT
  37. 37. 1:Presione el botón gris oscuro hasta que vea estapantalla2:Presione el botón naranja para apagarel NXT. Presione el botón gris oscuropara volver al menú principal del NXT.Apagado de su NXT
  38. 38. El NXT dispone de cuatro puertos de entrada para conectarsensores. Los sensores deben conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4Puertos de entrada
  39. 39.

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