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CLASE DE
DINAMICA
REALIZADO POR:
ING. ROMEL VALENZUELA
ING. FERNANDO LEIVA
CLASE 10
Ejemplo
Si el peso W tiene un desplazamiento inicial de 1”, una velocidad inicial de 20pulg/seg, el
sistema tiene un amortiguamiento del 15% del amortiguamiento critico, la longitud de la
viga es de 100pulg, EI de la viga es 10^8 lbs*pulg², W=3000lbs, la constante del resorte es
2000 lb/pulg, se supone que la mas de la viga y los resortes es despreciable
Determine
a).-el desplazamiento y la velocidad en un t=1seg,
Datos:
= 3000
= 2000
= 100
= 10
= 1
= 20
= 15%
= 1
Solución:
= + +
=
3
+ 2
=
3 10
100
+ 2 2000 = 4300
= =
3000
386.40
= 7.764
= =
4300
7.764
= 23.534
Amortiguamiento Critico
= 2 = 2(7.764)(23.534)
= 365.436
= 0.15 =
= = 0.15 365.436 = 54.815
=
2
=
54.815
2 ∗ 7.764
= 3.53
− < 0
− = 3.53 − 23.534 = −541.388
Sistema Sub Amortiguado
= − = 23.534 − 3.53 = 23.268
= +
+
= 1 +
20 + 3.53(1)
23.268
= 1.422
= cos
= cos
1
1.422
= 0.791
= (cos( − )
1 = 1.422 . ( )
(cos(23.268(1) − 0.791)
= 1
1 = −0.0368
= ∗ ∗ − − − cos −
= − ∗ ∗ − + cos −
1 = −(1.422) . ( )
23.268(1) 23.268 1 − 0.791 + 3.53 cos 23.268(1) − 0.791
1 = 0.583
Ejemplo
La amplitud de vibración del sistema mostrado decrece 5% en cada ciclo consecutivo
del movimiento.
Determine el coeficiente de amortiguamiento “c” de sistema
Datos:
= 10
= 200
Solución:
= 0.95
= ln = ln
0.95
= ln
1
0.95
= 0.0513
= 2 = 2 = 2 10
200
10
= 89.443
−
≅
2
= 2 = 0.0513
=
∗
2
=
0.0513 89.443
2
= 0.7303
Ejemplo
Sea ha Observado que la amplitud en vibraciones de una estructura de 1 grado de
libertad decrece de 2.54cms a 1.016cms en 10 ciclos, calcule el porcentaje de
amortiguamiento critico del sistema
Solución:
=
1
ln
=
1
10
ln
2.54
1.016
= 0.0916
= 2
=
2
=
0.0916
2
= 0.01458
= 1.458%
Ejemplo
Una estructura es modelada como un oscilador amortiguado de k=5344.35 kg/cms y
una frecuencia natural no amortiguada de = 25 . Se sabe una fuerza de 452.49kg
produce una velocidad relativa de 2.54cms/seg en el elemento amortiguado.
Calcule :
1.- la relación de amortiguamiento
2.- el periodo de amortiguamiento Td
3.- el decremento logarítmico f
4.- la relación entre dos amplitudes consecutivas
Solución:
= = =
5344.35
25
= 8.55
La fuerza del amortiguador es:
=
= =
452.49
2.54
= 178.15
= =
2
=
178.15
2 8.55 25
= 0.417
= 0.417
=
2
=
2
=
178.15
2
8.55
= 10.418
= −
= 25 − 10.418 = 22.726
=
2
22.726
= 0.276
= 2 = 2 0.417 = 2.62
= ln
= = = .
= 13.734
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Dinámica de sistemas amortiguados

  • 1. CLASE DE DINAMICA REALIZADO POR: ING. ROMEL VALENZUELA ING. FERNANDO LEIVA CLASE 10
  • 2. Ejemplo Si el peso W tiene un desplazamiento inicial de 1”, una velocidad inicial de 20pulg/seg, el sistema tiene un amortiguamiento del 15% del amortiguamiento critico, la longitud de la viga es de 100pulg, EI de la viga es 10^8 lbs*pulg², W=3000lbs, la constante del resorte es 2000 lb/pulg, se supone que la mas de la viga y los resortes es despreciable Determine a).-el desplazamiento y la velocidad en un t=1seg, Datos: = 3000 = 2000 = 100 = 10 = 1 = 20 = 15% = 1
  • 3. Solución: = + + = 3 + 2 = 3 10 100 + 2 2000 = 4300 = = 3000 386.40 = 7.764 = = 4300 7.764 = 23.534 Amortiguamiento Critico = 2 = 2(7.764)(23.534) = 365.436 = 0.15 = = = 0.15 365.436 = 54.815 = 2 = 54.815 2 ∗ 7.764 = 3.53 − < 0 − = 3.53 − 23.534 = −541.388 Sistema Sub Amortiguado
  • 4. = − = 23.534 − 3.53 = 23.268 = + + = 1 + 20 + 3.53(1) 23.268 = 1.422 = cos = cos 1 1.422 = 0.791 = (cos( − ) 1 = 1.422 . ( ) (cos(23.268(1) − 0.791) = 1 1 = −0.0368 = ∗ ∗ − − − cos − = − ∗ ∗ − + cos − 1 = −(1.422) . ( ) 23.268(1) 23.268 1 − 0.791 + 3.53 cos 23.268(1) − 0.791 1 = 0.583
  • 5. Ejemplo La amplitud de vibración del sistema mostrado decrece 5% en cada ciclo consecutivo del movimiento. Determine el coeficiente de amortiguamiento “c” de sistema Datos: = 10 = 200 Solución: = 0.95 = ln = ln 0.95 = ln 1 0.95 = 0.0513 = 2 = 2 = 2 10 200 10 = 89.443 − ≅ 2 = 2 = 0.0513 = ∗ 2 = 0.0513 89.443 2 = 0.7303
  • 6. Ejemplo Sea ha Observado que la amplitud en vibraciones de una estructura de 1 grado de libertad decrece de 2.54cms a 1.016cms en 10 ciclos, calcule el porcentaje de amortiguamiento critico del sistema Solución: = 1 ln = 1 10 ln 2.54 1.016 = 0.0916 = 2 = 2 = 0.0916 2 = 0.01458 = 1.458%
  • 7. Ejemplo Una estructura es modelada como un oscilador amortiguado de k=5344.35 kg/cms y una frecuencia natural no amortiguada de = 25 . Se sabe una fuerza de 452.49kg produce una velocidad relativa de 2.54cms/seg en el elemento amortiguado. Calcule : 1.- la relación de amortiguamiento 2.- el periodo de amortiguamiento Td 3.- el decremento logarítmico f 4.- la relación entre dos amplitudes consecutivas Solución: = = = 5344.35 25 = 8.55 La fuerza del amortiguador es: = = = 452.49 2.54 = 178.15
  • 8. = = 2 = 178.15 2 8.55 25 = 0.417 = 0.417 = 2 = 2 = 178.15 2 8.55 = 10.418 = − = 25 − 10.418 = 22.726 = 2 22.726 = 0.276 = 2 = 2 0.417 = 2.62 = ln = = = . = 13.734 Relación de amplitudes