Robot sencillo para principiantes realizado por alumnos de 1º de ESO. El robot tiene dos sensores de colisión (antenas) que hacen que cuando encuentra un obstáculo y choca con él cambie de dirección y siga su camino.

1. ROBOT ANTIOBSTÁCULOS
TECNOLOGÍA 1º E.S.O 2011/2012
I.E.S CAMILO JOSÉ CELA

2. “Pobre del alumno que no
aventaje en nada a su maestro”
Leonardo Da Vinci

3. ROBOT ANTIOBSTÁCULOS
 Robot electromecánico para
principiantes. Es capaz de evitar
obstáculos cuando choca con ellos.
 Consta de dos “antenas” que hacen el
papel de sensores táctiles de colisión,
de forma que cuando está en
funcionamiento y colisiona con un
obstáculo por un lado, el robot gira en
sentido contrario hasta evitar el
obstáculo y sigue su camino

4. Esquema eléctrico
 Está basado en un circuito muy simple como se ve a continuación.
 El motor derecho y uno de los LED van conectados a un conmutador
controlado por la antena izquierda y el izquierdo y el otro LED, a otro,
controlado por la derecha.
 El interruptor de puesta en marcha sale de la conexión entre las 2 pilas de
3,0 V.

5. Funcionamiento del robot
1.- En el momento en el que se cierra el interruptor de
puesta en marcha, los dos motores se ponen en
funcionamiento haciendo avanzar al robot en línea
recta.
2.- Supongamos que la antena derecha colisiona con un
obstáculo.
3.- Esto cambia la posición del conmutador que le
corresponde al motor izquierdo haciéndole girar en
sentido contrario.
4.- Ello provoca el giro del robot hacia la izquierda hasta
que evite el obstáculo y, superado éste, retoma su
camino recto hasta encontrar un nuevo obstáculo.

6. ¿Cómo hemos hecho esto?

7. NUESTRAS TRES FASES
 Plataforma: ella será
nuestro chasis
 Circuito de control: él
será nuestro cerebro
 Carcasa: será nuestra
carrocería

8. Diseño y construcción de la plataforma
Planos a escala:
Plano realidad

9. Una vez diseñada la dibujamos sobre una tabla de madera
y la cortamos

10. Colocamos los motores con sus respectivas ruedas y una
rueda loca bajo la plataforma

11. Soldamos los cables que unirán los motores al circuito de
control y reparamos los defectos de colocación

12. Nuestro circuito…el cerebro

13. Pensamos, deducimos….

14. …pegamos, unimos, soldamos…

15. …y ahora…esos OJAZOS…

16. …los últimos detalles…

17. …y finalmente, ponemos las antenas…
ellas son la clave de todo

18. Ya esta todo, todo, todo…
profeeeee…¡qué locura!

19. Para hacer todo,todo, todo…
pensar,pensar y pensar…

20. …aquí pensamos todos…también el
Sr. Director

23. Tendremos que cubrir este circuito
y diseñar algo original:
LA CARCASA
Tiburones, tortugas, coches, erizos….toda nuestra
imaginación

24. CROQUIS Y BOCETOS

25. PLANOS A ESCALA

26. …y a construir…y pensar, pensar,
pensar!!

28. Nuestros robots son enteramente reciclables y
desmontables…

29. Y al final…esfuerzo, trabajo,
algunos malos ratos y muchos
buenos, tienen su recompensa,
¡¡ellos y ellas lo han
conseguido…!!

30. Pero…
¿Quién dice que los
niños de hoy día no
piensan?

32. “El movimiento es la causa de
toda vida”
Leonardo da Vinci