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Laboratório de Controle Motores CC

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Laboratório Introdução ao Controle de Motores CC - Prof. Jim Naturesa

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  • 1. Laboratório de Máquinas Elétricas Introdução ao Controle de Motores em Corrente Contínua Professor Jim S. Naturesa Roteiro de experiências - Controle de motores de corrente contínua 1) Monte o circuito abaixo. Observação. Tensão de alimentação: + 5 Volts. 2) Complete a tabela abaixo. Ib - Corrente de base Ic - Corrente de coletor Va – Tensão no Ps – Potência no (mA) (A) motor (V) motor (W) 2.1) Construa a curva Ps versus Ic. 2.2) Conecte uma carga mecânica ao motor e complete a tabela anterior. 2.3) Construa a curva Ps versus Ic. 3) Quais as conclusões? 1
  • 2. 4) Monte o circuito abaixo. Observação. Tensão de alimentação: + 5 Volts. 5) Complete a tabela abaixo. Ib - Corrente de base Ic - Corrente de coletor Va – Tensão no Ps – Potência no (mA) (A) motor (V) motor (W) 5.1) Construa a curva Ps versus Ic. 5.2) Conecte uma carga mecânica ao motor e complete a tabela anterior. 5.3) Construa a curva Ps versus Ic. 6) Quais as conclusões? 2
  • 3. 7) Montar o circuito abaixo. Observação. Tensão de alimentação: + 12 Volts. 7.1) Quais as conclusões? 3
  • 4. 8) Montar o circuito abaixo. 9) Visualize a tensão de entrada na base do transistor Q3. 10) Varie o potenciômetro P1 e observe a velocidade do motor. Complete a tabela abaixo. P1 (Ohms) Ib (mA) em Q3 Ic (mA) em Q4 Pmotor (W) 11) Conecte uma carga mecânica ao motor e repita o experimento. 12) Quais as conclusões? 4
  • 5. 13) Montar o circuito abaixo. 14) Visualize a tensão de saída no pino 3 do circuito integrado 555. 15) Varie o potenciômetro P1 e observe a velocidade do motor. Complete a tabela abaixo. P1 (Ohms) Ib (mA) em Q1 Ic (mA) em Q1 Pmotor (W) 16) Conecte uma carga mecânica ao motor e repita o experimento. 17) Quais as conclusões? 5
  • 6. Referências. Braga, N. Circuitos práticos com sensores térmicos. Mecatrônica Fácil. Editora Saber. Ano 6, número 34, maio-junho de 2007. Braga, N. Eletrônica Básica para Mecatrônica. Editora Saber. 2005. Cetinkunt, S. Mechatronics. John Wiley & Sons, Inc. 2007. Lovine, J. Robots, Androids, and Animatrons – Second Edition. McGraw-Hill. 2002. Manual do Sistema Servo Modular ED-4400B. Minipa. 2000. Manual de Operação – Módulo de Controle PID. Minipa. 2000. 6

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