yjd

1. ROBÓTICA
John Jairo
Velentina yotragri
Dairon martinez
Arnold marin
Rodolfo atencio

2. ROBOT
• Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial.
En la práctica, esto es por lo general un sistema
electromecánico que, por su apariencia o sus
movimientos, ofrece la sensación de tener un
propósito propio. La independencia creada en sus
movimientos hace que sus acciones sean la razón de
un estudio razonable y profundo en el área de la
ciencia y tecnología.

3. • A pesar de que la ciencia ficción nos hace concebir el
robot como una maquina con aspecto humano capaz de
pensar por si misma, la realidad es muy distinta. Los
robots presentan una gran variedad de formas y solo en
algunos casos se asemejan a la autonomía humana.
• Ejemplos:
• Los robots móviles.
• Los robots de brazo largo.

4. ACTIVIDADES
Enumera las características básicas de un robot.
 A partir de ellas, razona porque los robots son
sistemas automáticos en lazo cerrado.
 Las características básicas de los robots son:
 Esta capacitado para ejecutar una o varias tareas,
según un programa preestablecido.
 Es capaz de captar cambios en las variables del
proceso y modificar la secuencia de acciones.
 Puede ser programado.

5. • Los robots son un sistema automático en lazo cerrado,
ya que es capaz de captar impulsos que proceden del
exterior, procesarlos y, a partir de ellos, modificar el
plan de trabajo según una secuencia programada de
acciones.

6. 2. Las lavadoras automáticas disponen de un
microprocesador capaz de establecer la secuencia de
acciones (prelavado-lavado-aclarado- centrifugado) y el
tiempo de cada una de ellas, sin mas que seleccionar un
programa de lavado.
 Indica si puede considerarse un robot o no. Razona la
respuesta.

7. • Las lavadoras pueden considerarse un robot, ya que son
robots omnipresentes en los hogares actuales que
disponen de un microprocesador interno capaz de
establecer la secuencia de acciones de lavado mediante
una programación.
•

8. • La introducción de la microelectrónica ha logrado
que algunos modelos dejen la ropa seca y limpia e
incluso añaden sensores que controlan el tiempo, la
velocidad y la temperatura, algoritmos de
recolocación de ropa para evitar excesivas
vibraciones durante el centrifugado.

9. 3. Indica objetos de uso cotidiano que puede
considerarse robots. Justifica tu respuesta.
 Los siguientes objetos cotidianos se consideran un
robot ya que son capaz de efectuar trabajos que
habitualmente son programados.
Horno microondas:
Un microondas es un electrodoméstico usado en la
cocina para calentar alimentos. Funciona mediante la
generación de ondas de radio de alta frecuencia.

10. • El agua, grasas y otras sustancias presentes en los
alimentos absorben la energía producida por las
microondas en un proceso llamado calentamiento
dieléctrico (conocido también como calentamiento
electrónico, calentamiento por RF, calefacción de alta
frecuencia o como la diatermia)

11.  Teléfonos móviles:
El teléfono móvil es un dispositivo inalámbrico electrónico
para acceder y utilizar los servicios de la red de telefonía
móvil. Se denomina también celular en la mayoría de
países latinoamericanos debido a que el servicio funciona
mediante una red de celdas, donde cada antena repetidora
de señal es una célula, si bien también existen redes
telefónicas móviles.

12. Ventilador:
Un ventilador es una máquina de fluido, más
exactamente, una máquina neumática, concebida para
producir una corriente de aire.
Se utiliza para producir corrientes de aire o ventilar en los
ambientes habitados, o sobre objetos o máquinas que
hay que refrescar y para mover gases (principalmente el
aire) por un sistema de conducciones.

13. En su versión más corriente, un ventilador es una
máquina que absorbe energía mecánica y la transfiere
a un gas, proporcionándole un incremento de presión
no mayor de 10 kPa (1.000 mm.c.a.
aproximadamente), por lo que da lugar a una variación
muy pequeña del volumen específico y suele ser
considerada una máquina hidráulica (más
propiamente, una máquina neumática).

14. 4. Clasifica los siguientes operadores componentes de
un robot según sean mecánicos, eléctrico,
electrónicos, neumáticos o hidráulicos. Ten presentes
que algunos pueden corresponder a mas de una
categoría.
 Batería: Se denomina batería, batería eléctrica,
acumulador eléctrico o simplemente acumulador, al
dispositivo que consiste en una o más celdas
electroquímicas que pueden convertir la energía
química almacenada en electricidad.

15.  Bomba de presión: Es hidráulico , y es un tipo de
bomba de aire de desplazamiento positivo diseñado
específicamente para inflar.
 Cilindro:
 Los cilindros hidráulicos
 obtienen la energía de un
 fluido presurizado,
 que es típicamente algún
 tipo de aceite.

16.  Compresor: Es hidráulico, un compresor es una
máquina de fluido que está construida para aumentar la
presión y desplazar cierto tipo de fluidos llamados
compresibles, tal como gases y los vapores.
 Condensador: Es un dispositivo pasivo,
 utilizado en electricidad y electrónica,
 capaz de almacenar energía
 sustentando un campo eléctrico.
 Está formado por un par de
 superficies conductoras, generalmente
 en forma de láminas o placas

17.  Conmutador: Es eléctrico, los conmutadores vienen
desde que la comunicación surgió, es un aparato
parecido al teléfono el cual tiene varias líneas para
que cuando se reciba una llamada cepa si es
internacional o nacional .
Este aparato nos permite recibir y hacer varias
llamadas al mismo tiempo .

18.  Diodo: Es eléctrico, es un componente de dos
terminales que permite la circulación de la corriente
eléctrica a través de él en un solo sentido. Este término
generalmente se usa para referirse al diodo
semiconductor, el más común en la actualidad.

19. Embrague: Es mecánica, es un sistema que permite
tanto transmitir como interrumpir la transmisión de
una energía mecánica a su acción final de manera
voluntaria.
Engranaje: Es mecánica, Se denomina engranaje al
mecanismo utilizado para transmitir potencia de un
componente a otro dentro de una máquina. Un
engranaje sirve para transmitir movimiento circular
mediante el contacto de ruedas dentadas.

20. Freno: Es mecánica e hidráulica ,un "freno" es un dispositivo
utilizado para detener o disminuir la
velocidad(física)/(movimiento) de algún cuerpo, generalmente,
un eje, Eje de transmisión o tambor.
 Fuente de alimentación: Es eléctrica y electrónica, en
electrónica, la fuente de alimentación es el dispositivo que
convierte la corriente alterna, en una o varias corrientes
continuas, que alimentan los distintos circuitos del aparato
electrónico al que se conecta (computadora, televisor,
impresora, router, etcétera).

21.  Interruptor: Es eléctrica, un interruptor eléctrico es
en su acepción más básica un dispositivo que
permite desviar o interrumpir el curso de una
corriente eléctrica.
 Junta cardan: es un componente mecánico, descrito
por primera vez por Girolamo Cardano, que permite
unir dos ejes no colineales. Su objetivo es transmitir
el movimiento de rotación de un eje al otro a pesar
de la no colinealidad.

22.  Lámpara: es un dispositivo que produce luz a partir
de energía eléctrica, esta conversión puede
realizarse mediante distintos métodos como el
calentamiento por efecto Joule de un filamento
metálico, por fluorescencia de ciertos metales ante
una descarga eléctrica o por otros sistemas como
unicorios.
 LDR: Es un componente
 electrónico cuya resistencia
 varia en función de la luz.
 El valor de resistencia eléctrica de un LDR es bajo
 cuando hay luz incidiendo en él.

23.  Leva: Una leva es un elemento mecánico que está
sujeto a un eje por un punto que no es su centro
geométrico, sino un alzado de centro.
 El giro del eje hace que el perfil
 o contorno de la leva toque, mueva,
 empuje o conecte con una
 pieza conocida como seguidor.
 Mecanismo biela-manivela: Es mecánica, es un
mecanismo que transforma un movimiento circular
en un movimiento de traslación, o viceversa.

24.  Motor eléctrico: el motor eléctrico es un dispositivo
que transforma la energía eléctrica en energía
mecánica por medio de la acción de los campos
magnéticos generados en sus bobinas. Son máquinas
eléctricas rotatorias compuestas por un estátor y un
rotor.
 Motor hidráulico: es un actuador
 mecánico que convierte presión
 hidráulica y flujo en un par de torsión
 y un desplazamiento angular,
 es decir, en una rotación o giro.

25.  Red eléctrica: Es eléctrica, es una red interconectada
que tiene el propósito de suministrar electricidad
desde los proveedores hasta los consumidores.
 Relé: Es un dispositivo
 electromecánico. Funciona
 como un interruptor controlado
 por un circuito eléctrico en el que,
 por medio de una bobina
 y un electroimán.

26. Resistencia resorte: Se conoce como resorte o muelle
a un operador elástico capaz de almacenar energía y
desprenderse de ella sin sufrir deformación
permanente cuando cesan las fuerzas o la tensión a
las que es sometido, en la mecánica son conocidos
erróneamente como "la muelle" varían así de la región
o cultura.

27. Rueda: Es una pieza mecánica circular que gira
alrededor de un eje. Puede ser considerada una
máquina simple, y forma parte del conjunto
denominado elementos de máquinas.
 Termistor: Es eléctrico es un
 sensor resistivo de temperatura.
 Su funcionamiento se basa en
 la variación de la resistividad
 que presenta un semiconductor
 con la temperatura.

28. Váristor: Es un componente electrónico con una
curva característica similar a la del diodo. Los
varistores suelen usarse para proteger circuitos contra
variaciones de tensión al incorporarlos en el circuito
de forma que cuando se active la corriente no pase
por componentes sensibles.