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Pegatortas

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  • 1. Proyecto PegatortasRobótica EducativaFrancisco Alarcón ArayaColegio San Gabriel Arcángel
  • 2. Que es el Pegatortas Robot electromecánico para principiantes. Es capaz de evitar los obstáculos cuando choca con ellos
  • 3. PEGATORTAS Consta este robot de dos "antenas"que hacen el papel de sensorestáctiles de colisión. De forma quecuando está en funcionamiento ycolisiona con un obstáculo por unlado, el robot gira en sentido contrariohasta evitar el obstáculo y sigue sucamino.
  • 4. INTERRUPTOR DE CARRERA Final de carrera o sensor de contacto (también conocido como "interruptor de límite") o limit switch.Estos sensores tienen dos tipos defuncionamiento: modo positivo y modonegativo.
  • 5. Montaje de motores y trasmisión de movimiento
  • 6. Circuito control
  • 7. CIRCUITO ROBOT PEGATORTA
  • 8. Elementos electrónicos y electromecánicos
  • 9. INTEGRACION DE PROGRAMACION ARDUINO
  • 10. Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en unaplaca con un microcontrolador y un entorno de desarrollo,diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectosmultidisciplinares.El hardware consiste en una placa con un microcontrolador ypuertos de entrada/salida.Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivosautónomos o puede ser conectado a software delordenador

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