La robótica

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La robótica

  1. 1. La Robótica Nombre: Jesús Abregú Macurí Profesor: Gerardo Tincosso Área : Introducción a la ingeniería
  2. 2. Índice ¿Que es la robótica? ¿Que son los Robots? Arquitectura de un Robot Aplicación de la Robótica
  3. 3.  Es la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano. La Robótica se apoya, en gran medida, en los progresos de la microelectrónica y de la informática, así como en nuevas disciplinas tales como el reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial.
  4. 4. • El Robot (proviene de “rabota” en checo, trabajo obligado) es una máquina creada y programada por el hombre con el fin de facilitarle las diferentes tareas que debe llevar a cabo y que las realiza de forma automatizada. Se dice que estos son el componente fundamental de la robótica.
  5. 5.  La subdivisión de los robots, con base en su arquitectura, definida por el tipo de configuración general de este, se hace en los siguientes grupos  Poliarticulados   Móviles Androides Zoomorfitos   Híbridos
  6. 6.  Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores.
  7. 7.  Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentario y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo, según uno o más sistemas de coordenadas.  Por ejemplo: los manipuladores, los robots cartesianos y algunos robots industriales.
  8. 8.  Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, son dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación.
  9. 9.  Estos, podrían incluir también a los Androides, ya que constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos: no caminadores, muy poco evolucionados, y los caminadores multípedos, que son muy numerosos y están siendo experimentados.  Las aplicaciones de estos serán interesante en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.
  10. 10.  Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición
  11. 11. Industrial Humanoide De Servicio Inteligente Aplicación Medicinal De exploración Domestica De Guerra De entretenimiento  La Robótica también tiene aplicación en otros campos como el campo de la agricultura, la minería, la construcción, la selvicultura, etc.
  12. 12.  Es la parte de la Ingeniería que se dedica a la construcción de máquinas capaces de realizar tareas mecánicas complicadas para el ser humano y repetitivas, de una manera muy eficiente y con costos reducidos.  Su forma son normalmente de brazo articulado.
  13. 13. Parte de la Ingeniería centrada en el diseño y construcción de máquinas capaces de proporcionar servicios directamente a los miembros que forman sociedad.
  14. 14.  Robots destinados para facilitar la vida de las personas que tienen dependencia y no pueden realizar una vida normal. Además también destacar aquí las prótesis humanas. Ejemplo: Cirugía Robotizada con mayor precisión.
  15. 15.  El Robot forma parte de una nueva generación de tecnología aplicada a la medicina, que ofrece nuevas posibilidades diagnósticas y terapéuticas, entre las que se cuentan, por ejemplo, modernos equipos de imágenes o dispositivos de cirugía ocular.  Los movimientos del brazo robótico son más precisos, más armónicos, lo que ocasiona el menor daño a los tejidos. Además, los nano y micro instrumentos permiten trabajar en espacios muy reducidos del organismo  En Argentina se encuentran operando los siguientes
  16. 16.  El sueño de cualquier cirujano: el robot Da Vinci es capaz de reproducir con sus cuatro brazos los movimientos que, desde la consola, realiza el cirujano. Y los efectúa aun con mayor precisión, ya que sus circuitos filtran los casi imperceptibles temblores de la mano. Además, quien opera lo hace frente a un visor que le ofrece una visión del campo operatorio en tres dimensiones, amplificada diez veces.  Es el primer sistema quirúrgico robótico del país.
  17. 17.  Es el primer sistema de resonancia magnética intraoperatoria en neurocirugía de la Argentina e Iberoamérica.  Permite obtener imágenes del campo operatorio en tiempo real, durante la cirugía. . Una reciente adquisición da un paso a una mayor definición para las resonancias magnéticas. Es nuclear.Cuenta con un programa que permite reproducir los estudios en condiciones idénticas.
  18. 18.  Es la parte de la Ingeniería del Software que se encarga de desarrollar programas capaces de explorar documentos en busca de determinados contenidos sin poner en riesgo a nadie, o Robots utilizados para acceder a lugares que resulte imposible llegar a cualquier individuo.
  19. 19.  Son robots capaces de desarrollar tareas que, desarrolladas en un ser humano, requieren el uso de su capacidad de razonamiento.
  20. 20.  Es la parte de la ingeniería que se dedica al desarrollo de sistemas robotizados para imitar determinadas peculiaridades del ser humano.
  21. 21.  Su principal función es la de intentar facilitar las tareas cotidianas de sus dueños. Suelen ser parecidos a los robots de servicio.
  22. 22.  los ejércitos de los principales países están empezando conseguir grandes avances para lograr en unos años robotizarse, como ya comente anteriormente. Como principales avances destacar: tanques que no necesitan conductor, robots artificieros.
  23. 23.  Este grupo estaría formado por todos los robots que se crean en forma de juguetes para entretener a los niños.
  24. 24.  Aibo ("amigo" en japonés) es un robot mascota fabricado por Sony. Tiene forma de perro. Dispone de sensores que le evitan chocar contra objetos, y una cola que funciona de antena, además de "sentido del tacto".  Es capaz de reconocer los gestos e incluso la actitud corporal de su dueño. Es sensible a las caricias, tiene una enorme capacidad de movimientos, equilibrio y flexibilidad, y lo más importante: aprende.  Según la compañía, Aibo verdaderamente tiene emociones e instintos programados en su cerebro: según la situación, Aibo moverá las piernas vigorosamente o mostrará mal humor si no recibe la atención que pide. El modo en que respondemos a las expresiones emocionales de Aibo afecta enormemente su personalidad y crecimiento.  Entre otras cosas estos disminuyen su nivel de stress tan rápido como si jugaran con un perro de verdad, no hay que sacarlos a pasear, no deciden comerse los muebles de la casa como premio a tus constantes cuidados y atenciones y puedes desconectarlos cuando te vas de viaje y también se conecta a Internet y reproduce música en MP3.

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