El documento describe los procesos de adquisición de datos analógicos y digitales. Explica que la adquisición de datos comienza con la medición de una propiedad física del objeto de estudio, como la temperatura o presión. Luego, los datos analógicos se convierten a formato digital usando un convertidor analógico a digital (ADC) para que puedan procesarse en una computadora. Finalmente, el documento provee ejemplos de sistemas de adquisición de datos y diferentes tipos de actuadores como electrónicos, hidráulicos y neum

1. Adquisición de datos
analógicos y digitales
c. Jesús Muñoz Mellado

2. • ¿Cómo se adquieren los datos?
• La adquisición de datos se inicia con el fenómeno físico o la propiedad física de un objeto (objeto de la
investigación) que se desea medir. Esta propiedad física o fenómeno podría ser el cambio de temperatura o la
temperatura de una habitación, la intensidad o intensidad del cambio de una fuente de luz, la presión dentro
de una cámara, la fuerza aplicada a un objeto, o muchas otras cosas. Un eficaz sistema de adquisición de
datos pueden medir todos estos diferentes propiedades o fenómenos.
• Dato: Representación simbólica (numérica, alfabética...), atributo o característica de un valor. No tiene
sentido en sí mismo, pero convenientemente tratado (procesado) se puede utilizar en la relación de cálculos o
toma de decisiones.
• Adquisición: Recogida de un conjunto de variables físicas, conversión en voltaje y digitalización de manera
que se puedan procesar en un ordenador.
• Sistema: Conjunto organizado de dispositivos que interactúan entre sí ofreciendo prestaciones más
completas y de más alto nivel. Una vez que las señales eléctricas se transformaron en digitales, se envían a
través del bus de datos a la memoria del PC. Una vez los datos están en memoria pueden procesarse con una
aplicación adecuada, archivarlas en el disco duro, visualizarlas en la pantalla, etc...
• Bit de resolución: Número de bits que el convertidor analógico a digital (ADC) utiliza para representar una
señal.
• Rango: Valores máximo y mínimo entre los que el sensor, instrumento o dispositivo funcionan bajo unas
especificaciones

3. • Tiempo de conversión
• Es el tiempo que tarda en realizar una medida el convertidor en concreto, y
dependerá de la tecnología de medida empleada. Evidentemente nos da una cota
máxima de la frecuencia de la señal a medir.
• Este tiempo se mide como el transcurrido desde que el convertidor recibe una señal
de inicio de "conversión" (normalmente llamada SOC, Start of Conversión) hasta
que en la salida aparece un dato válido. Para que tengamos constancia de un dato
válido tenemos dos caminos:
• Esperar el tiempo de conversión máximo que aparece en la hoja de características.
• Esperar a que el convertidor nos envíe una señal de fin de conversión.
• Si no respetamos el tiempo de conversión, en la salida tendremos un valor, que
dependiendo de la constitución del convertidor será:
• Un valor aleatorio, como consecuencia de la conversión en curso
• El resultado de la última conversión

4. Ejemplo
A veces el sistema de adquisición es parte de un sistema de control, y
por tanto la información r
escibida se procesa para obtener una serie de señales de control.
En este diagrama podemos ver los bloques que componen nuestro
sistema de adquisición de datos:
Como vemos, los bloques principales son estos:
•Transductor
•El acondicionamiento de señal
•El convertidor analógico-digital
•La etapa de salida (interfaz con la lógica)

6. • Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica,
neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de
generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un
regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un
elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.
• Existen varios tipos de actuadores como son:
• Electrónicos
• Hidráulicos
• Neumáticos
• Eléctricos

7. • Actuadores electrónicos
• Los actuadores electrónicos también son muy utilizados en los aparatos mecatrónicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin
escobillasse utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de
mantenimiento.
• Actuadores hidráulicos
• Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos a
presión. Existen tres grandes grupos:
• cilindro hidráulico
• motor hidráulico
• motor hidráulico de oscilación
• Cilindro hidráulico
• De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de acción doble. En el primer tipo se utiliza fuerza
hidráulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones. El
control de dirección se lleva a cabo mediante un solenoide. En el interior poseen un resorte que cambia su constante elástica con el paso de la corriente. Es
decir, si circula corriente por el pistón eléctrico este puede ser extendido fácilmente.
• Cilindro de presión dinámica
• Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricación por lo general son bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.
• Cilindro de simple efecto
• La barra esta solo en uno de los extremos del pistón, el cual se contrae mediante resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un
extremo del cilindro.