1. LA ROBOTICA Y SUS
BENEFICIOS
"Un Robot no puede hacer daño a la humanidad o, por inacción, permitir que la
humanidad sufra daño."
Jeiner Alberto Ruidiaz Martínez
C.C. 8.485.148
ECBTI
Ingeniería Electrónica
Siguiente

2. Historia de la robótica
La robótica es una rama de la tecnología, dedicada
al diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de los robots.
La palabra robot fue usada por primera vez en el
año 1921, cuando el escritor checo Karel Capek
estrena en el teatro nacional de Praga su obra
Rossum´s Universal Robot (R.U.R.). Su origen es la
palabra eslava robota, que se refiere al trabajo
realizado de manera forzada.
La historia de la robótica va unida a la construcción
de "artefactos", que trataban de materializar el
deseo humano de crear seres a su semejanza y que
lo descargasen del trabajo.
Actualmente el término robot encierra una gran
cantidad de mecanismos y máquinas en todas las
áreas de nuestra vida. Su principal uso se encuentra
en la industria, en aplicaciones tales como el
ensamblado, la soldadura o la Pintura.
Anterior Siguiente

3. Clasificación de los robots
Los robots se clasifican varias maneras. Una de las más conocidas formas de
clasificación es la determinada por su arquitectura. Pese a que la clasificación
anterior es la más conocida, existe otra no menos importante donde se tiene más en
cuenta la potencia del software en el controlador, lo que es determinante de la
utilidad y flexibilidad del robot dentro de las limitantes del diseño mecánico y
la capacidad de los sensores. De acuerdo a esta posición los robots han sido
clasificados de acuerdo a su generación, su nivel de inteligencia, su nivel de control y
su nivel de lenguaje de programación.
Según su estructura:
1. Poliarticulados: En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma
y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios.
2. Móviles: Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
3. Androides: Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y
el comportamiento cinemática del ser humano. Actualmente, los androides son
todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y
destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación.
4. Zoomórficos: Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no
restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase
caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los
diversos seres vivos.
5. Híbridos: Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se
sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por
conjunción o por yuxtaposición.
INICIO
Anterior Siguiente
FINAL

4. Principales usos de los robots
Los principales beneficios están en las
actividades
de
montaje
y
soldadura, agricultura y selvicultura; ayuda
a discapacitados; construcción; domésticos;
entornos peligrosos; espacio; medicina y
salud; minería; submarino; vigilancia y
seguridad.
Vemos pues que los beneficios de los robots
se dan en todas las actividades del hombre y
es una ventana a un futuro próximo no muy
lejano de nuestra realidad, la cual debemos
comenzar a tomarla en cuenta, pues será
nuestra única garantía de sobrevivir como
industria.
Anterior Siguiente

5. Beneficios de la utilización de los robots
Los beneficios de la utilización de robots son diversos o generales dependiendo del
campo de acción en que sean utilizados:
Por ejemplo en las líneas de producción son variados. El primer y el más claro de los
beneficios de los robots es la consistencia de la calidad. Con un sistema
automatizado completo, a cada producto que viene de la línea de producción se le
puede garantizar la autenticidad de su calidad.
Esto significa que las máquinas producirán productos terminados que serán
determinados sólo por el valor de la materia prima que fue ingresada. La aceptación
y satisfacción de los clientes se verá definitivamente incrementada si los
consumidores saben que pueden confiar en un producto y en su construcción, el
cual no está sujeto a error humano.
Tomando en cuenta la consistencia de una fábrica automatizada todo puede ser
predecible. El administrador de una fábrica automatizada puede predecir en
cualquier momento que producción estará lista para ese día.
La ventaja más grande en costos es definitivamente el remplazo de la labor humana.
No solo las pagas jornales y salarios son eliminados, también pagos por
enfermedad, vacaciones, beneficios y bonos son también eliminados. También existe
una reducción significativa en fragmentos y desperdicios de material cuando los
robots realizan tareas con materia prima. usando los robots realizan tareas con
materia prima. Debido a su precisión, los robots pueden cortar, moldear, dar forma
a materiales, empleando una mínima perdida de material. En definitiva son
cuantiosos los beneficios de hacer uso de los robots para los humanos.
Anterior