ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO
UNIDAD DE NIVELACION
CICLO DE NIVELACIÓN: SEPTIEMBRE 2013 / FEBRERO 2014
PROYEC...
Índice
......................................................................................................................
3.1.1. Técnicas e instrumentos a emplear ....................................................................................
Índice de Figuras
Figura 1: Ejemplo de fenómenos naturales en el Ecuador ___________________________________________ 12
Fi...
Introducción

Debido al constante avance de la tecnología y el amplio desarrollo en la alta gama
de sistemas automatizados...
CAPITULO I
1.1.

Tema:

Implementación de un dispositivo en los vehículos del ecuador de reconocimiento
lineal para la pre...
algún cambio climático que obstaculice la visibilidad del conductor en el transcurso
de la carretera.

1.4.
Formulación de...
Este trabajo tiene implicaciones prácticas como la elaboración de un
prototipo, cuyo conocimiento nos permitirá conocer de...
CAPITULO II
2.

Marco teórico

El país ocupa el segundo lugar en mortalidad por accidentes de tránsito en América
Latina, ...
Los más afectados, según los reportes, son los peatones, motociclistas y ciclistas.
“Los choferes de carros grandes no res...
2.1.1. Fenómenos naturales
Los fenómenos naturales son los cambios de la naturaleza que suceden por si solos.
Aquellos pro...
a.4. Fenómenos Naturales Geofísicos:
Avalanchas, movimientos sísmicos, erupción de volcanes, aluviones, aludes.

a.5. Fenó...
La neblina como la bruma hace visibles los rayos solares, por el contrario, la
niebla debido a su alta densidad de partícu...
Los motores muestran la potencia y la velocidad con que se va a mover el carro,
se suele utilizar motores con caja reducto...
Al momento de escoger la batería es necesario saber a qué voltaje y a que
amperaje se va a trabajar, los elementos que con...
Figura 8: Transistores BD140

2.2.8. .Clemas de conexión de C.I.
Una clemas (también conocido como bornera) es un tipo de ...
como resistencias. En otros casos, como en las planchas, calentadores, etc., se
emplean resistencias para producir calor a...
Como un derecho de todos los ecuatorianos residentes en el Ecuador, redactado en:
La Constitución De La Republica Del Ecua...
CAPITULO III
3. MARCO METODOLOGICO
3.1. Enfoque metodológico
3.1.1. Técnicas e instrumentos a emplear
Fase

Técnica

Instr...
Plan

de Elaboración

proyecto

externa

Materiales

y Parte

del mano de obra

externa 7 horas

de prototipo

prototipo
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Ensamblaje

Estructura

Cuaderno

del prototipo

terminada

notas

Pruebas

del Funcionamiento

de Materiales
20/01-22/01
...
Fase /Actividad 2: Plan de proyecto
Competencia a desarrollar: matemáticas, física, química
Estrategia

Actividad/

Ejes

...
Fase /Actividad 3: Resultado
Competencia a desarrollar: MATEMÁTICA, FÍSICA, QUÍMICA.ICC, ORGANIZACIÓN
DEL APRENDIZAJE.
Est...
7

Diseño de la

Jefferson

6/01-6/01

parte externa

Anchatuña

del prototipo
8

Ensamblaje

Danilo Cajias

del prototipo...
5.- ¿Cree usted que es necesario implementar un sistema en el vehículo para reducir los
accidentes de tránsito producidos ...
ANALISIS: De las 30 personas encuestadas dio como resultado que 20 personas aseguran
que el aumento fue en un 67%, por otr...
ANALISIS: De las 30 personas encuestadas dio como resultado: que 12 personas dijeron
que las vías afectan en 25% en los ac...
ANALISIS: De las 30 personas encuestadas dio como resultado: El 93% eligieron la opción
de implementar un sistema en el ve...
ANALISIS: De las 30 personas encuestadas dio como resultado: El 73% de encuestados
creen que será alto el nivel en que ayu...
ANALISIS: De las 30 personas encuestadas dio como resultado: El 83% de encuestados
califican como excelente la propuesta, ...
CAPITULO IV
4. Estudio diagnostico
Según la técnica de análisis de datos (encuesta) se logró determinar que El 83% de
encu...
tanto este proyecto está enfocado en la comodidad de los usuarios y a futuro
tener mayor factibilidad para conducir con se...
7408-7432-7304-LM324

1

3,2

TOTAL

3,2

:$66.90

4.4. Aplicación práctica de la propuesta
4.4.1. Procedimiento
Montaje
E...
cartulina blanca y para trazar las líneas usar cinta aislante negra o bien preparar
tramos rectos y curvos con una aplicac...
la forma más elemental de lograr hacer funcionar un pequeño y sencillo robot sigue
líneas.
La manera de lograrlo será la q...
Por último, encontraremos sensores desplazados mucho más afuera de la medida
de la línea a seguir. Esto obedece a que much...
Figura 24: Sensores CNY70; ojos del vehículo.

La emisión infrarroja del led incorporado es recuperada por el fototransist...
superficie negra con una línea de trayectoria de color blanca. Por último, y como ya
lo planteamos anteriormente, la estra...
bien pulido y perfeccionado. Es por todos estos motivos que la mayoría de los
constructores de robots sigue líneas se incl...
4.4.2. Cálculos
4.4.3. Cálculos para seguidor de línea
𝐹 = 𝑚𝑎
m (masa); a (aceleración)
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Al principio el carro aceleraba para llegar del reposo a una velocidad constante, para
determinar cuánto tiempo dura esta ...
𝑎=

2(0.4508 )
(0.39141)2

𝑎 = 5.886 𝑚/𝑠 2
Su velocidad final es:
𝑉𝑓 = √(2𝑎𝑑 𝑓 )
𝑉𝑓 = √(2(5.886)(0.4508))
𝑉𝑓 = 2.3 𝑚/𝑠

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44
4.4.4. Composición química de los materiales utilizados en el circuito del carro
seguidor de líneas
4.4.5. Resistencias
Co...
4.4.6. Batería
Las y baterías alcalinas (una batería es un conjunto de varias celdas
electroquímicas individuales) son un ...
iones hidróxido del electrolito (desde el cátodo al ánodo) para mantener la pila sin
que sufra polarización. Estas reaccio...
en la disolución, que se reduce a [Mn (OH)4]2-. El verdadero producto sólido, Mn
(OH)2, se forma luego en la disolución sa...
de placa de circuito impreso justo antes de la colocación de los componentes de
montaje superficial.
Una vez colocado el c...
RECOMENDACIONES



Se debe utilizar una batería de 9v recargable para una mejor experimentación del robot y
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ANEXOS

Figura 29: Desmontaje de las piezas útiles a utilizar en nuestro prototipo

Figura 30: Medición de voltaje.

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Figura 32: Verificación del voltaje

Figura 33: Elaboración del circuito

Figura 34: Elaboración de la placa

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Figura 35: Implementación de la placa

Figura 36: Revisión de que fluya la energía correctamente

Figura 37: Verificación ...
Figura 38: Elaboración de la carcasa del prototipo.

Figura 39: Implementación del circuito en la carcasa

Figura 40: Mont...
Figura 41: Detalles finales del prototipo (Pintura).

Figura 42: Detalles finales del prototipo (Pintura total externa)

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Figura 43: Colocación de cromo

Figura 44: Implementación de depósito para baterías.

Figura 45: Prototipo ya finalizado

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Implementacion de un_disposito_lineal_en_los_vehiculos_del_ecuador_para_prevenir_los_accidentes_de_transito

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PROYECTO INTEGRADOR DE SABERES
JEFFERSON ANCHATUÑA
DARIO GUANANGA
DANILO CAJIAS
OMAR ORTIZ
DIEGO LAURA

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  1. 1. ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO UNIDAD DE NIVELACION CICLO DE NIVELACIÓN: SEPTIEMBRE 2013 / FEBRERO 2014 PROYECTO INTEGRADOR DE SABERES TEMA: IMPLEMENTACIÓN DE UN DISPOSITIVO EN LOS VEHÍCULOS DEL ECUADOR DE RECONOCIMIENTO LINEAL PARA LA PREVENCIÓN DE ACCIDENTES DE TRÁNSITO. 1.- DATOS INFORMATIVOS NOMBRES Y APELLIDOS: Jefferson Anchatuña Diego Laura Darío Guananga Omar Ortiz Danilo Cajias TUTORA Ing. María Isabel Uvidia DOCENTES Ing. Vanessa Valverde Ing. Vanessa Vascones Ing. Sofía Godoy Riobamba - Ecuador 1
  2. 2. Índice ................................................................................................................................................................. 1 ................................................................................................................................................................. 1 1.- DATOS INFORMATIVOS ......................................................................................................... 1 Índice de Figuras ..................................................................................................................................... 4 Introducción ........................................................................................................................................ 5 CAPITULO I .............................................................................................................................................. 6 1.1. Tema:....................................................................................................................................... 6 1.2. Objetivos ................................................................................................................................. 6 1.2.3. General ................................................................................................................................ 6 1.2.4. Específicos ....................................................................................................................... 6 1.3. Planteamiento del problema .................................................................................................. 6 1.4. Formulación del problema ...................................................................................................... 7 1.5. Justificación ............................................................................................................................. 7 1.6. Hipótesis .................................................................................................................................. 8 CAPITULO II ............................................................................................................................................. 9 2.1. Causas........................................................................................................................................... 9 2.1.1. Robot como antecedente.................................................................................................... 10 2.1.1. Fenómenos naturales .......................................................................................................... 11 a.1. Clases de fenómenos naturales.............................................................................................. 11 a.2. Fenómenos Naturales Hidrológicos: ...................................................................................... 11 a.3. Desastres Meteorológicos: ..................................................................................................... 11 a.4. Fenómenos Naturales Geofísicos: .......................................................................................... 12 a.5. Fenómenos Biológicos: ........................................................................................................... 12 2.1.2. Neblina ................................................................................................................................ 12 2.2. Marco conceptual ................................................................................................................. 13 2.2.3. Rueda loca ..................................................................................................................... 14 2.2.4. Llantas ........................................................................................................................... 14 2.2.5. Batería ........................................................................................................................... 14 2.2.6. Transistores BC557 ........................................................................................................ 15 2.2.7. Transistores BD140 ....................................................................................................... 15 2.2.9. Resistencias ................................................................................................................... 16 2.3. MARCO JURIDICO .................................................................................................................. 17 CAPITULO III .......................................................................................................................................... 19 3. MARCO METODOLOGICO.............................................................................................................. 19 3.1. Enfoque metodológico .............................................................................................................. 19 2
  3. 3. 3.1.1. Técnicas e instrumentos a emplear .................................................................................... 19 3.1.2. Plan de acción...................................................................................................................... 20 3.1.3. Matriz de plan de trabajo .................................................................................................... 21 3.1.4. Tiempo estimado del proyecto. .......................................................................................... 23 3.2. Técnica de recolección de datos ................................................................................................ 24 CAPITULO IV .......................................................................................................................................... 31 4. Estudio diagnostico ....................................................................................................................... 31 4.2. Factibilidad ................................................................................................................................. 31 4.3. Diseño de la propuesta .............................................................................................................. 32 4.3.1. Materiales y costos.............................................................................................................. 32 4.4. Aplicación práctica de la propuesta ........................................................................................... 33 4.4.1. Procedimiento ..................................................................................................................... 33 4.4.2. Cálculos ............................................................................................................................... 40 4.4.3. Cálculos para seguidor de línea ........................................................................................... 40 4.4.4. Composición química de los materiales utilizados en el circuito del carro seguidor de líneas ............................................................................................................................................. 45 4.4.5. Resistencias ......................................................................................................................... 45 4.4.6. Batería ................................................................................................................................. 46 4.4.7. Procesos electroquímicos en la pila ................................................................................... 46 4.4.7.1. Esquema de una pila alcalina. .......................................................................................... 46 4.4.7.2. Mecanismos de las reacciones durante la descarga de la pila......................................... 46 4.4.7.3. Reacciones en el ánodo (oxidación) ................................................................................. 47 4.4.7.4. Reacciones en el cátodo (reducción) ............................................................................... 47 4.4.8. Reacción redox .................................................................................................................... 48 4.4.9. Reacciones secundarias....................................................................................................... 48 4.4.10. Cautín Eléctrico ................................................................................................................. 48 4.4.11. Alambre de cobre .............................................................................................................. 49 CONCLUSIONES ................................................................................................................................. 49 RECOMENDACIONES ......................................................................................................................... 50 BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................................... 50 ANEXOS ............................................................................................................................................. 51 3
  4. 4. Índice de Figuras Figura 1: Ejemplo de fenómenos naturales en el Ecuador ___________________________________________ 12 Figura 2: Neblina en las carreteras de Ecuador. ___________________________________________________ 13 Figura 3: Motores a utilizar en el ensamblaje del vehículo. __________________________________________ 13 Figura 4: Rueda para la dirección en curvas del vehículo. ___________________________________________ 14 Figura 5: Llantas del vehículo a utilizar en el ensamblaje del mismo. __________________________________ 14 Figura 6: Batería de 9 voltios (fuente de energía). _________________________________________________ 14 Figura 7: Temporizador para la luz interior del auto _______________________________________________ 15 Figura 8: Transistores BD140 __________________________________________________________________ 16 Figura 9: Clemas para una conexión eficaz. ______________________________________________________ 16 Figura 10: Resistencias de diferentes valores expresados en ohmios. __________________________________ 17 Figura 11: Tabulación de datos ________________________________________________________________ 25 Figura 12: Tabulación de datos ________________________________________________________________ 26 Figura 13: Tabulación de datos ________________________________________________________________ 26 Figura 14: Tabulación de datos ________________________________________________________________ 27 Figura 15: Tabulación de datos ________________________________________________________________ 27 Figura 16: Tabulación de datos ________________________________________________________________ 28 Figura 17: Tabulación de datos ________________________________________________________________ 28 Figura 18. Tabulación de datos ________________________________________________________________ 29 Figura 19: Tabulación de datos ________________________________________________________________ 29 Figura 20: Tabulación de datos ________________________________________________________________ 30 Figura 21: Modelo; implementación de motores en las llantas del vehículo _____________________________ 33 Figura 22: Circuito del vehículo sigue líneas ______________________________________________________ 35 Figura 23: Circuito realizado en baquelita listo y terminado._________________________________________ 36 Figura 24: Sensores CNY70; ojos del vehículo. ____________________________________________________ 37 Figura 25: Código de las líneas que el vehículo reconocerá. _________________________________________ 38 Figura 26: Implementación de los motores del vehículo en el chasis. __________________________________ 39 Figura 27: Movimiento que experimenta la llanta del vehículo seguidor de líneas. _______________________ 40 Figura 28: Resistencia utilizada en el circuito del carro seguidor de líneas. _____________________________ 45 Figura 29: Desmontaje de las piezas útiles a utilizar en nuestro prototipo ______________________________ 51 Figura 30: Medición de voltaje. ________________________________________________________________ 51 Figura 31: Carcasa que va hacer utilizada. _______________________________________________________ 51 Figura 32: Verificación del voltaje ______________________________________________________________ 52 Figura 33: Elaboración del circuito _____________________________________________________________ 52 Figura 34: Elaboración de la placa _____________________________________________________________ 52 Figura 35: Implementación de la placa __________________________________________________________ 53 Figura 36: Revisión de que fluya la energía correctamente __________________________________________ 53 Figura 37: Verificación del montaje de la piezas___________________________________________________ 53 Figura 38: Elaboración de la carcasa del prototipo. ________________________________________________ 54 Figura 39: Implementación del circuito en la carcasa ______________________________________________ 54 _________________________________________________________________________________________ 54 Figura 40: Montaje de la carcasa y aseguramiento del mismo _______________________________________ 54 Figura 41: Detalles finales del prototipo (Pintura). _________________________________________________ 55 Figura 42: Detalles finales del prototipo ( Pintura total externa)______________________________________ 55 Figura 43: Colocación de cromo _______________________________________________________________ 56 Figura 44: Implementación de depósito para baterías. _____________________________________________ 56 Figura 45: Prototipo ya finalizado ______________________________________________________________ 56 4
  5. 5. Introducción Debido al constante avance de la tecnología y el amplio desarrollo en la alta gama de sistemas automatizados de control, se han desarrollado innumerables formas de controlar el vehículo. Por el constante uso de estas tecnologías se ha desatado la automatización casi en cualquier sistema que se desee. Es por esa razón que, como futuros ingenieros y como requisito para poder aprobar el curso de nivelación, se presenta el diseño de un sistema para impulsar el desarrollo de una mayor seguridad en el vehículo. Este proyecto está destinado a implementar en un dispositivo que reconozca las líneas de la carretera en el momento que sea difícil para el ojo humano, esto beneficiara a los pasajeros de el mismo ya que se reducirán los accidentes de tránsito producidos por los cambios climáticos como la neblina o lloviznas repentinas las cuales afectan la visibilidad de los conductores. En el presente trabajo se utiliza el modelo, la cual está basada en una estructura simple pero que permite demostrar la idea más concreta y así demostrar como un accesorio más en el vehículo salvara más vidas. En este documento se presentarán los objetivos de dicho proyecto, también hablaremos del procedimiento a seguir. Más adelante se presentara el diagrama de bloque del proyecto además de una breve descripción del mismo acompañado del circuito y una lista de los componentes que lo conforman. Con el sistema se tiene mayores ventajas de visibilidad de los vehículos, sin embargo, si no se tiene la información técnica y la práctica necesaria para proporcionar un mantenimiento adecuado se generaran serías anomalías que deben de evitarse. 5
  6. 6. CAPITULO I 1.1. Tema: Implementación de un dispositivo en los vehículos del ecuador de reconocimiento lineal para la prevención de accidentes de tránsito. 1.2. Objetivos 1.2.3. General  Construir un vehículo que siga líneas, que permitirá prevenir accidentes de tránsito en el Ecuador. 1.2.4. Específicos  Realizar las encuestas para conocer el número de accidentes que se puede producir mediante la interrupción de la vista.  Simular el circuito propuesto en este documento con materiales de fácil acceso. 1.3. Planteamiento del problema Hoy en día los accidentes en las vías se ha vuelto un tema muy amplio a tratar y las formas para prevenir no se han hecho esperar ya sea la adecuación de las vías y el mejoramiento de las señales de tránsito. Pero contra los fenómenos de la naturaleza la mejor manera será la implementación de equipos especiales en el vehículo. Es con esto que surge un problema, ya que existen recursos tan modernos que permiten acceder a mecanismos fáciles de manejar, construir y adquirir. Es necesario presentar alternativas que puedan satisfacer las necesidades antes planteadas, nuestro proyecto presenta la implementación de un dispositivo en los vehículos del ecuador de reconocimiento lineal para la prevención de accidentes de tránsito. Que será un prototipo ensamblado para demostrar una forma de reducir los accidentes que es una guía para el conductor en el caso que se presente neblina o 6
  7. 7. algún cambio climático que obstaculice la visibilidad del conductor en el transcurso de la carretera. 1.4. Formulación del problema ¿Es necesario implementar nuevas tecnologías en los vehículos para prevenir los accidentes de tránsito en las carreteras del Ecuador? 1.5. Justificación El proyecto se desarrolló para poner en práctica los conocimientos adquirido durante el curso de nivelación para realizar una buena investigación de un tema aplicado en la carrera. Esta la investigación a desarrollar servirá como un punto de partida para posibles mejoras en el desarrollo del plan de estudios para nuestra carrera, siendo ente un punto de suma importancia, ya que se obtendrá un avance académico para el cuerpo estudiantil, además de ser un aporte para el desarrollo tecnológico del país. La importancia de esta investigación, es brindar conceptos de robótica, que se puedan aplicar en la MECÁNICA AUTOMOTRIZ, analizar y exponer sus alcances y limitaciones, así como sus múltiples aplicaciones, usando además nociones de inteligencia artificial, para con ello facilitar más la vida de los seres humanos y prevenir los accidentes de tránsito que han traído a parte de pérdidas materiales muchas pérdidas humanas. Con los resultados de la evaluación aplicada a un grupo de personas de la ciudad de Riobamba se espera obtener información sobre como los fenómenos naturales como la neblina y la lluvia, la irresponsabilidad de los conductores, entre otros factores inciden en los accidentes de tránsito en nuestro país, para que con este conocimiento se puede trabajar con programas de capacitación para mejorar la circulación o ruta del vehículo dando seguridad a los pasajeros. 7
  8. 8. Este trabajo tiene implicaciones prácticas como la elaboración de un prototipo, cuyo conocimiento nos permitirá conocer de mejor manera la forma de utilizar puede tomar medidas y presentar alternativas para mejorar 1.6. Hipótesis Implementación de un dispositivo en los vehículos del Ecuador de reconocimiento lineal para la prevención de accidentes de tránsito. 8
  9. 9. CAPITULO II 2. Marco teórico El país ocupa el segundo lugar en mortalidad por accidentes de tránsito en América Latina, según el Reporte del Estado Global sobre la seguridad de las vías de la Organización Mundial de la Salud (OMS), publicado este año y realizado con información de 2010. Ecuador alcanza, según la entidad, 28 muertes por cada 100.000 habitantes, una tasa mayor a la media global, que es de 18. Sólo es superado por Venezuela, que presenta 37,2 fallecimientos por esa causa por cada 100.000 habitantes. Sin embargo, Guillermo Abad, director de Justicia Vial, aseguró que la tasa ha aumentado en los últimos años, porque se registran más accidentes, por lo que la media del país estaría en 32,4 muertes, cuando en la región sería ahora de 23. Según la OMS, los traumatismos causados en accidentes de tránsito son la principal causa de muerte en los niños de 5 a 14 años y la segunda del grupo entre 15 y 44 años. 2.1. Causas De acuerdo con la información de la Agencia Nacional de Tránsito (ANT), el 50,09% de los accidentes se produce por impericia o imprudencia del conductor, el 13,2% por irrespeto a las normas de tránsito, el 12,31% por exceso de velocidad, el 9,73% por embriaguez, el 7,69% por condiciones externas sin determinar y el 6,99% por imprudencia de otros involucrados. 9
  10. 10. Los más afectados, según los reportes, son los peatones, motociclistas y ciclistas. “Los choferes de carros grandes no respetan a los peatones ni a los carros pequeños”, comentó Luis Chiriboga, quien al salir del Hospital del Seguro de Quito en su motocicleta fue afectado por un bus, por lo que tuvo que realizar maniobras para no salir lastimado”. Hasta febrero de este año, según la ANT, se registraron 308 muertes por accidentes de tránsito a nivel nacional. Azuay es la provincia con la tasa más alta de mortalidad, con 8,95 personas por 100 mil habitantes (en febrero), seguido por Santo Domingo de los Tsáchilas, con 4,22. Por esto, considera que la solución no es aplicar sanciones más drásticas porque “el punto está en cumplir”. Además, de desarrollar una materia de educación vial para las escuelas y colegios, regular las frecuencias de los buses, verificar el cumplimiento de las capacitaciones de choferes profesionales, creación de dispositivos que faciliten la conducción y que sean de fácil acceso. 2.1.1. Robot como antecedente Un seguidor de línea es un robot móvil que sigue una trayectoria marcada con una línea la cual debe diferenciarse del entorno la mayoría de veces es negra con un fondo blanco o a la inversa. Robots seguidores de línea son vehículos muy sencillos, que cumplen una única misión: seguir una línea marcada en el suelo normalmente de color negro sobre un tablero blanco (normalmente una línea negra sobre un fondo blanco). También conocidos como rastreadores o seguidores, la función de estos vehículos electrónicos es la de seguir un camino trazado por una línea que cierra un circuito sobre una superficie que puede variar en rugosidad y en desniveles. Otro concepto elemental es que el camino está formado por una línea de ancho variable que generalmente se encuadra dentro de los dos centímetros y que su color contrasta con el de la superficie del resto del piso. Es decir, si la línea es blanca, la base del circuito será negra y viceversa. 10
  11. 11. 2.1.1. Fenómenos naturales Los fenómenos naturales son los cambios de la naturaleza que suceden por si solos. Aquellos procesos permanentes de movimientos y transformaciones que sufre la naturaleza. Son situaciones o sucesos extraordinarios y sorprendentes que podemos observar y escuchar, causado por los cambios físicos y químicos de la naturaleza, es un evento no artificial que se produce sin intervención humana. Cabe señalar que por las acciones humanas siempre están sujetas a leyes naturales, sin embargo, no se consideran en este sentido, los fenómenos naturales, como dependerá de la voluntad o humanos. Los fenómenos naturales pueden, por lo que sí o no, influyen en la vida humana, que están sujetos como las epidemias, las condiciones climáticas, los desastres naturales y así sucesivamente. Este atento a que, en el lenguaje corriente, fenómeno natural aparece casi como acontecimiento inusual, sorprendente o bajo la desastrosa perspectiva humana. Las clases de fenómenos son: hidráulica, meteorológica, geofísicos y biológicos. La Naturaleza se manifiesta viva. De diversas maneras: lluvia, mareas, vientos, sismos, terremotos, geiseres, volcanes. Algunas expresiones de la naturaleza son diarias y estamos acostumbrados a ellas, y otras nos conmueven profundamente pues ocurren esporádicamente. Entre las últimas podemos situar los llamados "desastres naturales" (Tsunami -maremoto-, lluvias prolongadas que traen inundaciones, tornados, etc.), cuya mejor expresión sería "fenómenos naturales peligrosos". a.1. Clases de fenómenos naturales En la clasificación de desastres naturales se han contado más de veinte, entre ellos brumas, nieblas, granizos, etc., pero los más importantes por su nivel de destrucción en asentamientos humanos son: a.2. Fenómenos Naturales Hidrológicos: Oleajes de tempestad, tsunamis, maremotos. a.3. Desastres Meteorológicos: Huracanes, tifones, ciclones, granizos, tornados, sequías, nevadas, cambios repentinos de clima hacia el frío o calor excesivo. 11
  12. 12. a.4. Fenómenos Naturales Geofísicos: Avalanchas, movimientos sísmicos, erupción de volcanes, aluviones, aludes. a.5. Fenómenos Biológicos: Marea roja (sobre la superficie del agua aparecen moluscos que transportan toxinas y alteran la cadena trófica). Figura 1: Ejemplo de fenómenos naturales en el Ecuador 2.1.2. Neblina La neblina es un fenómeno meteorológico, concretamente un hidrometeoro, que consiste en la suspensión de muy pequeñas gotas de agua en la atmósfera, de un tamaño entre 50 y 200 micrómetros de diámetro, o de partículas higroscópicas húmedas, que reducen la visibilidad horizontal a una distancia de un kilómetro o más. Ocurre naturalmente como parte del tiempo o de la actividad volcánica. Es común en atmósfera fría debajo de aire templado. Es posible también inducir artificialmente la neblina con el uso de envases de aerosol, si las condiciones de humedad son apropiadas. La única diferencia entre neblina y niebla es la intensidad de las partículas, que se expresa en términos de visibilidad: Si el fenómeno meteorológico da una visión de 1 km o menos, es considerado como niebla; y si permite ver a más de 1 km, el fenómeno es considerado como neblina. Visto a la distancia, la neblina toma más la tonalidad del aire (grisáceo/azulino), mientras que la niebla es más blanquecina. 12
  13. 13. La neblina como la bruma hace visibles los rayos solares, por el contrario, la niebla debido a su alta densidad de partículas no hace visibles los rayos solares. Figura 2: Neblina en las carreteras de Ecuador. 2.2. Marco conceptual 2.2.1. Chasis El chasis del carro seguidor de línea es la estructura destinada a brindarnos la movilidad, para su construcción se debe elegir un material resistente (acrílico, madera, lámina metálica, etc.) que soporte el peso de la batería, el sistema de control, los motores y los sensores. El diseño del chasis determina el ancho, largo y alto del carro. 2.2.2. Motores Figura 3: Motores a utilizar en el ensamblaje del vehículo. 13
  14. 14. Los motores muestran la potencia y la velocidad con que se va a mover el carro, se suele utilizar motores con caja reductora que nos garanticen un buen torque, para el carro se necesitan dos motor reductores. 2.2.3. Rueda loca Figura 4: Rueda para la dirección en curvas del vehículo. La dirección del carro en la curvas y en las rectas se encuentra guiada por una rueda loca se coloca en la parte trasera del chasis 2.2.4. Llantas Figura 5: Llantas del vehículo a utilizar en el ensamblaje del mismo. Las llantas deben ser preferiblemente de caucho, garantizando buena adherencia a la pista. 2.2.5. Batería Figura 6: Batería de 9 voltios (fuente de energía). 14
  15. 15. Al momento de escoger la batería es necesario saber a qué voltaje y a que amperaje se va a trabajar, los elementos que consumen mayor amperaje en el carro son los sensores y los motores; con a mayor voltaje obtenemos mayor velocidad para los motores. Teniendo estos componentes ahora hay que dar rienda suelta a la imaginación para diseñar una estructura resistente, llamativa y liviana con las cargas bien distribuidas. 2.2.6. Transistores BC557 Es un transistor amplificador de audio y VHF Freq. Driver con una corriente máxima de colector de 0.6 ampere, en su composición posee una placa de semiconductor con tres regiones consecutivas de diferente conductibilidad eléctrica los cuales forman dos uniones n-p-n, las dos regiones extremas tienen un mismo tipo de conductibilidad, la intermedia, conductibilidad de otro tipo, estas son llamadas emisor, colector y base. Figura 7: Temporizador para la luz interior del auto 2.2.7. Transistores BD140 Consiste en una plaquita de semiconductor con tres regiones consecutivas de diferente tipo de conductibilidad eléctrica los cuales forman dos uniones p-n-p, con la característica de que las dos regiones extremas tienen un mismo tipo de conductibilidad, y la región intermedia posee otro tipo de conductibilidad. Estas regiones son llamadas emisor, colector y base. 15
  16. 16. Figura 8: Transistores BD140 2.2.8. .Clemas de conexión de C.I. Una clemas (también conocido como bornera) es un tipo de conector eléctrico en el que un cable se aprisiona contra una pieza metálica mediante el uso de un tornillo. Al cable a veces simplemente se le retira el aislamiento exterior en su extremo, y en otras ocasiones se dobla en forma de U o J para ajustarse mejor al eje del tornillo. Alternativamente, al cable se le puede crimpar un terminal para protegerlo. También se usan prisioneros, pero no son adecuados para su uso con los terminales, ya que no encajan. En cualquier caso, se ha de apretar un tornillo para asegurar la conexión. Figura 9: Clemas para una conexión eficaz. 2.2.9. Resistencias Se denomina resistor o bien resistencia al componente electrónico diseñado para introducir una resistencia eléctrica determinada entre dos puntos de un circuito eléctrico. En el propio argot eléctrico y electrónico, son conocidos simplemente 16
  17. 17. como resistencias. En otros casos, como en las planchas, calentadores, etc., se emplean resistencias para producir calor aprovechando el efecto Joule. Es un material formado por carbón y otros elementos resistivos para disminuir la corriente que pasa. Se opone al paso de la corriente. La corriente máxima en un resistor viene condicionada por la máxima potencia que pueda disipar su cuerpo. Esta potencia se puede identificar visualmente a partir del diámetro sin que sea necesaria otra indicación. Figura 10: Resistencias de diferentes valores expresados en ohmios. 2.3. MARCO JURIDICO Como parte de la Secretaria Nacional De Educación Superior Ciencia Tecnología e Innovación (SENESCYT), nuestra formación debe ser tecnico-cientifica siempre presentando soluciones ante problemas del país, redactado en: La Constitución De La Republica Del Ecuador; Título VII Régimen Del Buen Vivir Sección primera educación Art. 350.- El sistema de educación superior tiene como finalidad la formación académica y profesional con visión científica y humanista; la investigación científica y tecnológica; la innovación, promoción, desarrollo y difusión de los saberes y las culturas; la construcción de soluciones para los problemas del país, en relación con los objetivos del régimen de desarrollo. 17
  18. 18. Como un derecho de todos los ecuatorianos residentes en el Ecuador, redactado en: La Constitución De La Republica Del Ecuador: capitulo quinto derechos de participación en su tercer y cuarto literal. Art. 61.- las ecuatorianas y ecuatorianos gozan de los siguientes derechos: 3.- presentar proyectos de innovación 4.- ser consultados Como usuarios del transporte público y privado y siempre pensando en el bienestar de la población del ecuador, redactado en: La Constitución De La Republica Del Ecuador: Título VII Régimen Del Buen Vivir Sección duodécima Transporte Art. 394.- El Estado garantizará la libertad de transporte terrestre, aéreo, marítimo y fluvial dentro del territorio nacional, sin privilegios de ninguna naturaleza. La promoción del transporte público masivo y la adopción de una política de tarifas diferenciadas de transporte serán prioritarias. El Estado regulará el transporte terrestre, aéreo y acuático y las actividades aeroportuarias y portuarias 18
  19. 19. CAPITULO III 3. MARCO METODOLOGICO 3.1. Enfoque metodológico 3.1.1. Técnicas e instrumentos a emplear Fase Técnica Instrumento Diagnostico Investigación Libros, Producto Tiempo foros Recopilación de 3 horas educativos y información páginas web Diagnostico Lectura Libros de física Recopilación de 2 horas información Diagnostico Encuesta Un coordinador Preguntas a cargo 1 hora escogidas correctamente Plan proyecto Plan proyecto de Compra de Dinero Materiales 2 horas materiales de Diseño Las circuitos leyes de Circuito 3 horas Kirchhoff electrónicos Plan proyecto de Revisión del Multímetro funcionamiento de la Circuito 1 hora terminado parte electrónica Plan proyecto de Elaboración interna Materiales del mano de obra prototipo y Parte circuitos prototipo 19 interna 7 horas del
  20. 20. Plan de Elaboración proyecto externa Materiales y Parte del mano de obra externa 7 horas de prototipo prototipo Resultado Ensamblaje Circuitos materiales y Prototipo 10 horas de apoyo Resultado Revisión del Verificación Prototipo 1 hora de Recursos Fecha de de inicio y funcionamiento total 3.1.2. Plan de acción Actividades a Información realizar a Medios obtener registro información Lectura grupal Teoría Documentos Reunión Cuestionario Cuaderno grupal culminación Libros 26/12-26/12 de Ideas 27/12-28/12 notas Encuesta Estadísticas personales Pasteles Cuestionario 25/12-25/12 Dinero 28/12-28/12 estadísticos Comprar los Materiales materiales Precios necesarios para el prototipo Diseño del Circuitos circuito eléctricos instalación Diseño de la Circuitos parte Esquema para circuitos de Programas de 5/01-7/01 circuitos electrónicos eléctricos Gráficos Materiales 7/01-9/01 Gráficos Materiales 6/01-6/01 interna terminados del prototipo Diseño de la Estructura parte externa terminada del prototipo 20
  21. 21. Ensamblaje Estructura Cuaderno del prototipo terminada notas Pruebas del Funcionamiento de Materiales 20/01-22/01 Videos El prototipo 26/01-26/01 prototipo 3.1.3. Matriz de plan de trabajo Fase /Actividad 1: Diagnostico Competencia a desarrollar: matemáticas, física, icc Estrategia Actividad/ Ejes Recursos de tarea Responsables trasversales y aprendizaje Tabulación Tiempo Fechas Encuesta Matemática. Cuestionario Darío 1 horas Guananga 25/12/13 Internet, Darío 3 horas libros Guananga 26/12/13 de tablas Esquemas Síntesis Investigación Entrevista Física Introducción a Banco la de Jefferson preguntas comunicación científica 21 Anchatuña 1 Día 26/12/13
  22. 22. Fase /Actividad 2: Plan de proyecto Competencia a desarrollar: matemáticas, física, química Estrategia Actividad/ Ejes Recursos de tarea Responsables Tiempo trasversales y aprendizaje Fechas Esquemas Obtención jerárquicos materiales Síntesis de Matemática. Prueba Dinero Omar Ortiz 28/12/13 de Química Materiales Danilo Cajias materiales Graficas Diseño 1 día 5/01/13 del Física Materiales Diego Laura circuito Esquemas 1 día Prueba 2 días 7/01/13 de Física Sensor 1 día Anchatuña funcionamiento Jefferson 6/01/13 del sensor Medición graficas Medición y Diseño de la Física parte interna Herramientas Diego Laura graficas parte externa Graficas Preparación Física 9/01/13 Herramientas Darío 1 día Guananga 6/01/13 Prototipo y Diseño de la Matemática manuales manuales matemática 2 días Danilo Cajias 1 día del prototipo Graficas 10/01/13 Ensamblaje Matemática del prototipo física Prototipo Omar Ortiz 1 día 20/01/13 química 22
  23. 23. Fase /Actividad 3: Resultado Competencia a desarrollar: MATEMÁTICA, FÍSICA, QUÍMICA.ICC, ORGANIZACIÓN DEL APRENDIZAJE. Estrategia de Actividad/ Ejes Recursos aprendizaje tarea trasversales Resumen Pruebas Matemática. Responsables Tiempo y Fechas Prototipo Diego Laura Física 1 día 26/01/13 3.1.4. Tiempo estimado del proyecto Matriz de control del Proyecto Fase/ Act. Descripción Programación Semanal Responsable Tiempo y fecha 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 Ir a una Darío biblioteca 3 Reunión Jefferson 27/12- grupal 2 Guananga Anchatuña 28/12 Encuesta Omar Ortiz 25/1225/12 4 Comprar los Diego Laura materiales 5 Diseño 28/1228/12 del Diego Laura 5/01-7/01 Diseño de la Diego Laura 7/01-9/01 circuito 6 parte interna del prototipo 23
  24. 24. 7 Diseño de la Jefferson 6/01-6/01 parte externa Anchatuña del prototipo 8 Ensamblaje Danilo Cajias del prototipo 20/0122/01 9 Pruebas del Darío 26/01- prototipo Guananga 26/01 Elaborado por Danilo Cajias Firma: Fecha:26/01/2014 3.2. Técnica de recolección de datos ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO TEMA: IMPLEMENTACIÓN DE UN DISPOSITIVO EN LOS VEHÍCULOS DEL ECUADOR DE RECONOCIMIENTO LINEAL PARA LA PREVENCIÓN DE ACCIDENTES DE TRÁNSITO. LUGAR: RIOBAMBA - CHIMBORAZO 1.- ¿Cuál es el incremente de accidentes de tránsito producidos en los últimos meses en el país? 67% 27% 7% 2.- ¿Cuáles cree que son las causas por las que se producen accidentes de tránsito en las carreteras? IRRESPONSABILIDAD DEL CONDUCTOR FALTA DE VISIBILIDAD PROBLEMAS DE LAS VIAS 3.- ¿Qué porcentaje cree usted que influyen las vías en los accidentes de tránsito? 25% 50% 75% 100% 4.- ¿Cuánto cree que los cambios climáticos como lluvias, neblina, etc. influyen en la visibilidad del conductor? MUCHO POCO 24 NADA
  25. 25. 5.- ¿Cree usted que es necesario implementar un sistema en el vehículo para reducir los accidentes de tránsito producidos en las vías? SI NO 6.- ¿Cuánto estaría dispuesto a pagar por implementar este sistema en su vehículo? $100 $150 $200 $300 7.- ¿En qué nivel cree usted que este nuevo sistema ayudara a la población? ALTO BAJO C 8.- ¿Cómo conductor en qué tipo de vehículos sería factible y urgente la implementación de este dispositivo? VEHICULOS PESADOS VEHICULOS LIVIANOS 9.- ¿Cómo cree que será la acogida de la sociedad a esta nueva propuesta para prevenir accidentes. ? BUENA MALA DEPLORABLE 10.- ¿Si este dispositivo cubre con las exigencias de la sociedad con qué grado de urgencia implementarían a nivel nacional? ALTO NORMAL BAJO 3.3. Técnica de procesamiento y análisis de datos 1.- ¿Cuál es el incremente de accidentes de tránsito producidos en los últimos meses en el país? 67% 27% 7% 40 30 20 10 0 PERSONAS 67% 27% 7% TOTAL 20 8 2 30 Figura 11: Tabulación de datos 25
  26. 26. ANALISIS: De las 30 personas encuestadas dio como resultado que 20 personas aseguran que el aumento fue en un 67%, por otro lado 8 personas aseguran que el aumento fue en un 27%, finalmente 2 personas aseguran que el aumento fue en un 7%. 2.- ¿Cuáles cree que son las causas por las que se producen accidentes de tránsito en las carreteras? IRRESPONSABILIDAD DEL CONDUCTOR FALTA DE VISIBILIDAD PROBLEMAS DE LAS VIAS culpa del falta de problemas conductor visibilidad de las vias NUMERO DE PERSONAS TOTAL 12 8 30 40% % PORCENTAJE 10 33% 27% 100% Figura 12: Tabulación de datos ANALISIS: De las 30 personas encuestadas dio como resultado: El 40% de las personas afirman que los accidentes se producen por culpa del conductor, el otro 33% aseguran que los accidentes de producen por falta de visibilidad en las vías, y el 27% acusan a las vías ser las causantes de los accidentes. 3.- ¿Qué porcentaje cree usted que influyen las vías en los accidentes de tránsito? 25% 50% 75% 100% 25% NUMERO DE PERSONAS 50% 75% 100% 12 8 6 4 Figura 13: Tabulación de datos 26
  27. 27. ANALISIS: De las 30 personas encuestadas dio como resultado: que 12 personas dijeron que las vías afectan en 25% en los accidentes de tránsito, 8 personas escogieron el 50 % afirmando que la mitad de los accidentes de tránsito son producidos por vías en pésimo estado, por otro lado 6 personas se inclinan por un 75% dando a conocer q la mayor parte de accidentes son causas de las vías, tan solo 4 personas opinan q todos los accidentes son culpa de las vías en un 100%. 4.- ¿Cuánto cree que los cambios climáticos como lluvias, neblina, etc. influyen en la visibilidad del conductor? MUCHO POCO NADA MUCHO NUMERO DE PERSONAS % PORCENTAJE POCO NADA TOTAL 20 7 3 30 67% 23% 10% 100% Figura 14: Tabulación de datos ANALISIS: De las 30 personas encuestadas dio como resultado: El 67% de personas dicen que los cambios climáticos afectan mucho a la visibilidad del conductor, el 23% de personas dicen que los cambios climáticos afectan poco en la visibilidad y apenas el 10% de encuestados aseguran que los cambios climáticos no afectan en nada a la visibilidad del conductor. 5.- ¿Cree usted que es necesario implementar un sistema en el vehículo para reducir los accidentes de tránsito producidos en las vías? SI NO SI NUMERO DE PERSONAS % PORCENTAJE NO TOTAL 28 2 30 93% 7% 100% Figura 15: Tabulación de datos 27
  28. 28. ANALISIS: De las 30 personas encuestadas dio como resultado: El 93% eligieron la opción de implementar un sistema en el vehículo para reducir los accidentes de tránsito, el 7% eligieron la opción de no implementar dicho sistema . 6.- ¿Cuánto estaría dispuesto a pagar por implementar este sistema en su vehículo? $100 $150 $200 $300 $ 100 NUMERO DE PERSONAS % PORCENTAJE $ 150 $ 200 $ 300 TOTAL 14 7 5 4 30 47% 23% 17% 13% 100% Figura 16: Tabulación de datos ANALISIS: De las 30 personas encuestadas dio como resultado: El 47% de personas pagarían la cantidad de $100 por la implementación de este sistema en sus vehículos, el 23% estarían dispuestas a pagar $150 por dicha implementación, el otro 17% de personas se inclinaron por la cantidad de $200, y finalmente el 13% restante eligieron cancelar la cantidad de $300. 7.- ¿En qué nivel cree usted que este nuevo sistema ayudara a la población? ALTO BAJO C ALTO NUMERO DE PERSONAS % PORCENTAJE BAJO TOTAL 24 6 30 80% 20% 100% Figura 17: Tabulación de datos 28
  29. 29. ANALISIS: De las 30 personas encuestadas dio como resultado: El 73% de encuestados creen que será alto el nivel en que ayudara este sistema en la sociedad, el 27% de personas restantes piensan que aportara a la sociedad en un nivel bajo. 8.- ¿Cómo conductor en qué tipo de vehículos sería factible y urgente la implementación de este dispositivo? VEHICULOS PESADOS VEHICULOS LIVIANOS VEHICULOS LIVIANOS VEHICULOS PESADOS TOTAL 18 12 30 60% 40% 100% NUMERO DE PERSONAS % PORCENTAJE Figura 18. Tabulación de datos ANALISIS: De las 30 personas encuestadas dio como resultado: El 60% de encuestados dan como preferencia que este dispositivo se implemente en vehículos pesados y de trasporte público, mientras el 40% dan como alternativa la implementación de este dispositivo en los vehículos livianos. 9.- ¿Cómo cree que será la acogida de la sociedad a esta nueva propuesta para prevenir accidentes. ? BUENA MALA DEPLORABLE EXELENTE REGULAR NUMERO DE PERSONAS % PORCENTAJE DEPLORAB LE TOTAL 25 3 2 30 83% 10% 7% 100% Figura 19: Tabulación de datos 29
  30. 30. ANALISIS: De las 30 personas encuestadas dio como resultado: El 83% de encuestados califican como excelente la propuesta, mientras tanto el 10% de encuestados se mantiene en la opción regular y tan solo el 7% dan como elección a la alternativa deplorable basadas en sus fundamentos. 10.- ¿Si este dispositivo cubre con las exigencias de la sociedad con qué grado de urgencia implementarían a nivel nacional? ALTO NORMAL ALTO NORMAL BAJO TOTAL 18 10 2 30 60% NUMERO DE PERSONAS % PORCENTAJE BAJO 33% 7% 100% Figura 20: Tabulación de datos ANALAISIS: De las 30 personas encuestadas dio como resultado: El 60% califican como alto el grado de urgencia de la implementación de este sistema, el 33% piensan que el grado de urgencia es normal y no existe la urgencia de la implementación de dicho sistema y tan solo el 7% dicen que la urgencia de la implementación será bajo o no es importante. 30
  31. 31. CAPITULO IV 4. Estudio diagnostico Según la técnica de análisis de datos (encuesta) se logró determinar que El 83% de encuestados califican como excelente la propuesta , lo cual nos dice que si esta iniciativa se llevara a cabo se daría la razón al 60% de personas encuestadas que califican como alto el grado de urgencia de la implementación de este sistema , pero también de este mismo grupo de personas , 12 personas dijeron que las vías afectan en 25% en los accidentes de tránsito, 8 personas escogieron el 50 % afirmando que la mitad de los accidentes de tránsito son producidos por vías en pésimo estado, por otro lado 6 personas se inclinan por un 75% dando a conocer q la mayor parte de accidentes son causas de las vías, tan solo 4 personas opinan q todos los accidentes son culpa de las vías en un 100%. Por lo tanto un 60% de los mismos piensan que es más necesario implementar este dispositivo en vehículos pesados ya que son los más propensos a accidentes 4.2. Factibilidad  Implementar un dispositivo en los vehículos del ecuador de reconocimiento lineal para la prevención de accidentes de tránsito no solo ayudaría en esto, sino también a la comodidad de los usuarios, ya que cuando el conductor lo desee tomaría el rol de un “piloto automático” que ayudaría a reducir la fatiga del conductor, también permitiría trabajar a mayor velocidad, también este dispositivo permite trabajar de manera automática en trayectorias rectas y curvas. lo que reduciría en gran cantidad los accidentes de tránsito por lo 31
  32. 32. tanto este proyecto está enfocado en la comodidad de los usuarios y a futuro tener mayor factibilidad para conducir con seguridad y confianza un vehículo.  Los usuarios adquirirían con mayor confianza este producto que viene implementado con nueva tecnología y mecanismos para cuidar su seguridad tomando en cuenta sus ventajas a comparación de los vehículos comunes.  Los materiales para este proyecto no fueron caros a comparación de los daños materiales que causan los accidentes de tránsito cada año en nuestro país.  Por cómo van las leyes en nuestro país y por las reformas que ha sufrido la ley de tránsito en el ecuador debería tomarse muy en serio nuestra propuesta ya que esto ayudaría a evitarse muchos accidentes que en muchos de los casos son por irresponsabilidad de los conductores.  Nuestro proyecto es muy factible obviamente no a corto plazo ya que se necesita de una mayor investigación y de apoyo económico este no será elevado ya que no se puede comprar las vidas de todos aquellos que han muerto en un accidente de tránsito. 4.3. Diseño de la propuesta 4.3.1. Materiales y costos DESCRIPCION CANTIDAD VALOR UNIT TOTAL MECANISMO DE TRACCION 1 10 10 SOPORTE DE BATERIAS 1 0.30 0.30 CONECTOR BATERIA 1 0,35 0,35 BATERIAS AA RECARGABLES 2 6,8 13,6 BATERIAS 9V RECARGABLE 1 13,5 13,5 BAQUELITA 10*20 1 1,5 1,5 SIP 2H 3 0,4 1,2 SIP 4H 2 0,45 0,9 SIP 8H 1 0,6 0,6 LM7805 1 0,8 0,8 RESISTENCIAS 1/4W 16 0,04 0,64 CONDENSADOR 1uf, y 0,1uf 4 0,15 0,60 ZOCALOS 14P 5 0,2 1 ZOCALOS 16P 1 0,25 0,25 L293B(puente H) 1 3,5 3,5 CINTA 1 0,8 0,8 CNY70 4 2,5 10 BORNERAS 2h 3 0,35 1,05 ACIDO 1 0,6 0,6 POTENCIOMETRO VARIABLE 4 0.50 2 32
  33. 33. 7408-7432-7304-LM324 1 3,2 TOTAL 3,2 :$66.90 4.4. Aplicación práctica de la propuesta 4.4.1. Procedimiento Montaje El vehículo se compondrá de un circuito que podremos hacer fácilmente con una placa de prototipos o usando los fotolitos expuestos y este tendrá dos circuitos exactamente iguales uno para cada sensor-motor e irán cruzados con lo que el sensor izquierdo actuara sobre el motor derecho y el sensor derecho sobre el motor izquierdo tal como se muestra en la ilustración. Los motores tienen que ser de corriente continua y habrá que fabricarles una reductora si no disponen de ella para mover las ruedas, contra más grandes sean las ruedas, más velocidad alcanzara el robot, aunque no hay que pasarse con el diámetro de estas porque si no en las curvas se saldrá de trayectoria, unos 6 cm. es lo ideal. Figura 21: Modelo; implementación de motores en las llantas del vehículo Los sensores irán dispuestos mirando al suelo y a unos 2 o 3 mm de separación desde el suelo a la superficie del sensor y la separación entre ambos sensores será para que quede dentro de la línea negra que vayamos a usar como trayectoria. En este montaje se han utilizado dos motores con reductora, con una reducción 207:1 produciendo 42 rpm a 4,5V en el eje motriz. El trazado lo podremos hacer sobre una 33
  34. 34. cartulina blanca y para trazar las líneas usar cinta aislante negra o bien preparar tramos rectos y curvos con una aplicación de diseño gráfico que se recortarán y posteriormente se pegarán a la cartulina, teniendo cuidado en no hacer curvas demasiado cerradas ya que si el robot es muy veloz (ruedas grandes) se saldrá de la trayectoria por inercia y al sacar los 2 sensores fuera de la línea no volverá a entrar. El ancho de las pistas debe ser el que formen los dos sensores en línea. Funcionamiento Pondremos el vehículo en la superficie de fondo blanca y lo alimentaremos, como los dos sensores están activos los motores permanecerán parados, ahora empujaremos el robot hasta la línea de trayectoria negra, al entrar uno de los sensores con la línea negra este hará que el motor del lado contrario empiece a funcionar con lo que el robot entrara por si solo en la trayectoria, cuando tenga los dos sensores viendo negro los 2 motores estarán en marcha con lo que el robot avanzara en línea recta. Ahora bien si él llega a una curva y supongamos que el sensor izquierdo sale de la línea negra entonces provocara que el motor del lado contrario (motor derecho) se desactiva con lo cual el robot girara a derecha (como un tanque) entrando de este modo en la línea negra otra vez, para el caso contrario pasa lo mismo pero con el otro motor y sensor. Su principio básico es muy sencillo y fácil de comprender. La primera parte para mencionar en orden de relevancia funcional es el elemento que debe detectar la línea, es decir, el camino a seguir. Aquí encontramos sensores ópticos dispuestos apropiadamente en la parte inferior del vehículo que “ven” la línea o dejan de hacerlo y le informan de esta situación al micro controlador principal del vehículo. De esta forma, el vehículo nunca perderá el rumbo deseado. Los motores actuarán o no según las instrucciones que reciban y, al comenzar a rodar, los sensores leerán la línea a seguir enviando los resultados obtenidos al micro controlador. De esta manera, el ciclo se cierra formando un lazo continuo de funcionamiento. Una particularidad para destacar es que no todos los diseños deben incluir forzosamente un micro controlador para poder hacer funcionar un robot de estas características. Si disponemos de dos sensores eficaces que puedan ubicarse a ambos lados de la línea a seguir y que conectados a un circuito apropiado puedan activar los motores impulsores en forma individual, ya tendremos a nuestro alcance 34
  35. 35. la forma más elemental de lograr hacer funcionar un pequeño y sencillo robot sigue líneas. La manera de lograrlo será la que nos indica la imagen siguiente, los sensores mantendrán activados a los motores impulsores y el vehículo recorrerá el circuito en forma rectilínea y sin inconvenientes. Cuando una curva se hace presente o cuando el vehículo se desplaza fuera de su camino correcto, uno de los sensores detectará el evento y ordenará al motor de su mismo lado a frenar la marcha, mientras que el otro motor sigue su curso normal. Este procedimiento provocará un giro en la orientación de traslado y el robot comenzará un recorrido oscilatorio hasta encaminarse en la senda correcta. Figura 22: Circuito del vehículo sigue líneas La disposición mostrada de sólo dos sensores es a modo de ejemplo porque en la práctica se suelen ver modelos de robots de tres, cuatro y hasta más de seis sensores para determinar el estado del vehículo respecto a la pista. De esta forma, los sistemas basados en micro controladores y programas muy pulidos pueden determinar la medida justa de aceleración y frenado (o desconexión) de las respectivas ruedas motoras. Los sensores ubicados por delante de los que están encargados de determinar la dirección del vehículo servirán para avisar a un sistema controlado por micro controlador que la línea se terminó y que hay que frenar la marcha para no salirse de la pista. 35
  36. 36. Por último, encontraremos sensores desplazados mucho más afuera de la medida de la línea a seguir. Esto obedece a que muchos circuitos suelen tener cruces de vías en las que el robot deberá tomar la decisión de “hacia dónde doblar”. Estos sensores se ubican allí para tomar lectura de marcas de señalización que determinan el sentido que deberá tener la marcha del robot ante el próximo cruce de líneas que enfrente. Esta información se grabará en la memoria interna del micro controlador y, ante la presencia del cruce de vías, recurrirá a dicha información para saber qué decisión tomar. Figura 23: Circuito realizado en baquelita listo y terminado. Los sensores Una parte fundamental en el diseño y desarrollo de este vehículo sigue líneas es la elección acertada de los elementos encargados de detectar la línea trazada en la superficie donde se desempeñará el vehículo. La opción más habitual es el conocido y popular opto acoplador CNY70. Este dispositivo está formado elementalmente por tan sólo un diodo emisor infrarrojo y un fototransistor que opera en la misma longitud de onda. Gracias a su formato constructivo, el acoplamiento óptico se realiza por reflexión cuando es acercado a una superficie preferentemente plana y sólida. Los ojos del micro vehículo son 4 sensores de reflexión CNY70 ubicados estratégicamente en la parte inferior del seguidor. Dos de estos se encargan de hacer que el robot siga línea y los otros son para detectar cruces en la pista 36
  37. 37. Figura 24: Sensores CNY70; ojos del vehículo. La emisión infrarroja del led incorporado es recuperada por el fototransistor y dicho nivel de señal obtenido dependerá de cuán cerca se encuentre el opto acoplador de la superficie de referencia. Es decir, cuanto más nos alejamos de la superficie de la pista, menor será la señal recuperada por el fototransistor. Lo mismo ocurre con el color del plano al que se exponga el opto acoplador. Una superficie blanca será mejor reflectora que una negra, por lo que una ubicación a la altura apropiada nos permitirá obtener una diferencia útil de señal reflejada. Esto nos permitirá discriminar la línea a seguir respecto al resto de la pista. Dicho de otro modo, sería discriminar el color blanco del negro para utilizarlo a nuestra conveniencia. La señal que obtendremos con el fototransistor ubicado dentro del opto acoplador será, por supuesto, de características analógicas. Esto significa que si la distancia entre el dispositivo óptico y la superficie de reflexión varía, también lo hará la señal obtenida. Esto es muchas veces una complejidad agregada por no contar con una señal constante y certera de que realmente estamos sobre la línea o no. Es decir, un uno o un cero, un sí o un no. Para resolver esta situación se apela a dos métodos muy sencillos y eficaces: la utilización de un comparador de tensión o, lo más habitual, el empleo de circuitos inversores Schmitt Trigger, tales como el CMOS CD40106. De esta forma, tendremos una señal inequívoca y fehaciente de dónde se encuentra cada sensor que hemos dispuesto en el vehículo. Los valores de las resistencias son orientativos pero también son los utilizados en la mayoría de los casos. Debes incluir el jumper JP1 en el circuito ya que, gracias a este arreglo de hardware, se ahorran muchas líneas de código de programación de un micro controlador por el simple hecho de que la pista tenga los colores invertidos; es decir, cuando se utiliza una superficie blanca con una línea negra en lugar de una 37
  38. 38. superficie negra con una línea de trayectoria de color blanca. Por último, y como ya lo planteamos anteriormente, la estrategia a utilizar para colocar los sensores será determinada por la práctica en función de los resultados mecánicos obtenidos con el móvil. No existe una única manera como la más eficaz. Deberemos agudizar el ingenio y jugar con tu diseño mecánico y dinámico hasta obtener los mejores resultados. Figura 25: Código de las líneas que el vehículo reconocerá. Los motores a utilizar Las opciones más usuales son tres: los motores comunes de corriente continua, los motores conocidos como “paso a paso” y los servomotores. Todos tienen sus ventajas y desventajas. En el caso de los motores convencionales de corriente continua, nos encontramos con la posibilidad de obtener una velocidad final muy importante, y seguramente ganadora, pero su implementación requiere un hardware y líneas de código “extra” que los servomotores no necesitan. Esta necesidad se basa en la posibilidad de disminuir la velocidad ante la llegada de una curva o una intersección de líneas. Los motores de corriente continua necesitarán una inversión de polaridad, mientras que los servomotores sólo requieren una única y sencilla instrucción en el software para realizar esta operación. Por otro lado, los tiempos de reacción son muy elevados en los motores de corriente continua respecto a un servomotor que posee un arranque y puesta en velocidad casi instantáneos. Además, la complejidad mecánica de dotar al motor convencional de una caja de engranajes para transformarlo en un elemento motriz útil significa un tiempo extra que muchas veces se puede aprovechar para diagramar un software 38
  39. 39. bien pulido y perfeccionado. Es por todos estos motivos que la mayoría de los constructores de robots sigue líneas se inclinan por servomotores. Figura 26: Implementación de los motores del vehículo en el chasis. Por su parte, los motores paso a paso se encuentran en un nicho intermedio donde el hardware adicional también es importante, pero tienen la desventaja de poseer un consumo eléctrico muy elevado, motivo por el cual no son tan empleados. A este tipo de motores los puedes encontrar en las impresoras y equipos de fax. Como dato final, agregamos que el diámetro de las ruedas a utilizar también será fundamental en nuestro diseño. Ruedas pequeñas significarán una gran velocidad inicial y capacidad de largada exitosa, mientras que ruedas de mayor diámetro equivaldrán a mayor velocidad final, cuestión que en una competencia de velocidad es muy tenida en cuenta. Ruedas anchas significarán mejor agarre en las curvas, mientras que ruedas angostas permitirán menos rozamiento y mayor velocidad final. Baterías La elección acertada del acumulador de energía también es de suma importancia al momento de construir este prototipo. Afortunadamente, hoy están muy difundidas las baterías de Litio-Ion que, además de poseer las mejores características de peso versus suministro energético en Amperes, son las que mayor duración poseen de funcionamiento efectivo y las que menor tiempo de carga requieren. Por lo tanto, la elección en este componente no demandará mayores análisis ni pruebas. 39
  40. 40. 4.4.2. Cálculos 4.4.3. Cálculos para seguidor de línea 𝐹 = 𝑚𝑎 m (masa); a (aceleración) 𝐼𝛼 = −𝑓𝑟 r I (Inercia centro de masa); 𝑓𝑟 (fuerza de fricción); 𝛼(aceleración angular); r(radio) 𝑓𝑟 = 𝑚𝑔𝜇 Llanta Figura 27: Movimiento que experimenta la llanta del vehículo seguidor de líneas. A través de algebra llagamos a las siguientes expresiones: 𝑉𝑓 = 𝑉 𝑂 − 𝜇𝑔𝑡 𝑊𝑓 = 𝑊 𝑂 − 2𝜇𝑔 𝑟 𝑊 𝑂 (Velocidad angular inicial) 𝑊𝑓 (Velocidad angular final) 𝜇 (Coeficiente de fricción) .C P 𝑉𝑝 = 𝑉𝑐 − 𝑊. 𝑟 𝑉𝑝 = ( 𝑉𝑜 − 𝑊 𝑂 . 𝑟 ) + 3 𝜇𝑔𝑡 40 𝑡
  41. 41. Al principio el carro aceleraba para llegar del reposo a una velocidad constante, para determinar cuánto tiempo dura esta aceleración se usa la siguiente formula: 𝑡= 1 3𝜇𝑔 ( 𝑊 𝑂 . 𝑟 − 𝑉𝑜 ) Después de este momento el movimiento de rotación se hace sin deslizar Sustituyendo: 𝑡= 1 3𝜇𝑔 ( 𝑊 𝑂 . 𝑟 − 𝑉𝑜 ) 𝑊 𝑂 = 300 𝑟𝑝𝑚 = 200𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑉𝑜 = 0 𝑚/𝑠 𝑟 = 1.1 𝑐𝑚 = 0.011 𝑚 𝜇 = 0.6 𝑔 = 9.8 𝑚/𝑠 𝑡= (200𝜋)(0.011) 3(0.6)(9.8 ) 𝑡 = 391.41 𝑚𝑠 (𝑚𝑖𝑙𝑖𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠) La distancia recorrida por la rueda está dada por: 𝑑 = 𝑉𝑜 𝑡 + 1 𝜇𝑔𝑡 2 2 Sustituyendo 𝑑= 𝑜+ 1 (0.6)(9.8 )(0.39141)2 2 𝑑 = 0.4508 𝑚 = 450.872 𝑚𝑚 Su aceleración en ese lapso de tiempo es: 𝑑 𝑓 = 𝑑 𝑜 + 𝑉𝑜 𝑡 + 𝑑𝑓 = 0 + 0 + 𝑑𝑓 = 𝑎= 1 2 𝑎𝑡 2 1 2 𝑎𝑡 2 2𝑑 𝑓 𝑡2 41 1 2 𝑎𝑡 2
  42. 42. 𝑎= 2(0.4508 ) (0.39141)2 𝑎 = 5.886 𝑚/𝑠 2 Su velocidad final es: 𝑉𝑓 = √(2𝑎𝑑 𝑓 ) 𝑉𝑓 = √(2(5.886)(0.4508)) 𝑉𝑓 = 2.3 𝑚/𝑠 Nota: esta velocidad no depende del peso. Por lo tanto la importancia de elegir un motor se basa en que su torque sea mayor a su fuerza de fricción. El motor de dirección deberá tener un torque mayor a la fuerza de fricción: 𝑓𝑟 = 𝑁𝜇 𝑓𝑟 = (0.1𝐾𝑔)(0.6) 𝑓𝑟 = 0.06 𝐾𝑔 𝜏 = (0.011 𝑚)( 0.06 𝐾𝑔)(2) 𝜏 = 1.32 × 10−3 𝐾𝑔𝑚 Torque del motor; dato conocido: 𝜏 = 2.87 × 10−3 𝐾𝑔𝑚 42 Mayor
  43. 43. 43
  44. 44. 44
  45. 45. 4.4.4. Composición química de los materiales utilizados en el circuito del carro seguidor de líneas 4.4.5. Resistencias Convencionalmente, se han dividido los componentes electrónicos en dos grandes grupos: componentes activos, componentes pasivos dependiendo de si este introduce energía adicional al circuito del cual forma parte. Componentes pasivos son las resistencias, condensadores, bobinas y activos son los transistores, válvulas termoiónicas. Diodos y otros semiconductores Resistencias de hilo bobinado Figura 28: Resistencia utilizada en el circuito del carro seguidor de líneas. Las aleaciones empleadas son las que se dan en la tabla, y se procura la mayor independencia posible de la temperatura, es decir, que se mantenga el valor en ohmios independientemente de la temperatura. 45
  46. 46. 4.4.6. Batería Las y baterías alcalinas (una batería es un conjunto de varias celdas electroquímicas individuales) son un tipo de pilas eléctricas desechables o no recargable que obtienen su energía de la reacción química entre el zinc y el dióxido de manganeso(Zn/MnO2), empleando hidróxido de potasio como electrolito.1 Las pilas alcalinas son un gran contaminante en el aire ya que sus químicos son manganeso, hidrogeno de caliza, zinc, entre otros. Las pilas y baterías alcalinas reciben su nombre porque contienen un electrolito alcalino de hidróxido de potasio, en lugar del cloruro de amonio en medio ácido o el cloruro de zinc electrolítico de la pilas de zinc-carbono que ofrecen el mismo voltaje nominal y el mismo tamaño físico. Otros sistemas de pilas y baterías también utilizan electrolitos alcalinos, pero emplean distintos materiales activos en los electrodos. 4.4.7. Procesos electroquímicos en la pila 4.4.7.1. Esquema de una pila alcalina. En una pila alcalina, el ánodo (polo negativo) está hecho de polvo de zinc (que permite una mayor superficie para aumentar la velocidad de la reacción y por lo tanto aumentar el flujo de electrones) y el cátodo (polo positivo) se compone de dióxido de manganeso. Las pilas alcalinas son comparables a las pilas de zinccarbono, pero la diferencia es que las pilas alcalinas usan hidróxido de potasio, (KOH), como electrolito en vez de cloruro de amonio o cloruro de zinc, en las pilas salinas. De modo simplificado, las semirreacciones son: Oxidación: Zn (s) + 2OH− (aq) → ZnO (s) + H2O (l) + 2e− Reducción: 2MnO2 (s) + H2O (l) + 2e− →Mn2O3 (s) + 2OH− (aq) 4.4.7.2. Mecanismos de las reacciones durante la descarga de la pila El proceso redox que produce la corriente de electrones del ánodo al cátodo es la oxidación del zinc y la reducción del dióxido de manganeso, con la migración de 46
  47. 47. iones hidróxido del electrolito (desde el cátodo al ánodo) para mantener la pila sin que sufra polarización. Estas reacciones son complejas y transcurren en varias etapas por lo que conviene detallarlas. 4.4.7.3. Reacciones en el ánodo (oxidación) Durante la descarga, el zinc metálico (Zn) se oxida en el ánodo, liberando dos electrones mientras pasa de número de oxidación 0 a +II. El producto de reacción depende de las condiciones en las que tiene lugar la oxidación. Si la concentración de OH- es alta, se forma el ion tetrahidroxizincato (II), Zn (OH) 42 ). Posteriormente, se descompone formando óxido de zinc sólido. Cuando el electrolito se satura de zinkato, se descompone en óxido de zinc (ZnO). Si la concentración de OH- es menor, se forma hidróxido de zinc, (Zn (OH)2) que también se descompone dando (ZnO). 4.4.7.4. Reacciones en el cátodo (reducción) Como material de cátodo, se emplea dióxido de manganeso electrolítico (γMnO2 o pirolusita) con actividad electroquímica alta. Durante la descarga el dióxido de manganeso, MnO2, se reduce en el cátodo, en una primera etapa a hidroxióxido de manganeso (III), MnO (OH), es decir el manganeso ha sufrido una disminución de su nº de oxidación, de IV+ a III+. Bajo ciertas condiciones, en las descargas leves el hidroxióxido de manganeso (III), MnO(OH), se reducirá aún más en una segunda reacción lenta. Esta reacción es una reacción heterogénea, la reducción real se lleva a cabo en solución. El Mn3+ se une a iones hidróxido OH- para formar el complejo [Mn (OH)4]47
  48. 48. en la disolución, que se reduce a [Mn (OH)4]2-. El verdadero producto sólido, Mn (OH)2, se forma luego en la disolución saturada de [Mn (OH)4]2-. 4.4.8. Reacción redox Se tiene en cuenta sólo la reacción que se da en primer lugar, el resultado de la reacción global en una pila alcalina es: Como se desprende de la ecuación anterior para la reacción global, durante la descarga se consume agua por lo que el funcionamiento de una pila alcalina de manganeso hace que realmente sea una pila "seca". 4.4.9. Reacciones secundarias El zinc es termodinámicamente inestable en solución fuertemente alcalina. Existe evidencia de una reacción secundaria en el ánodo de zinc (Zn) en la que éste se oxida mientras se reduce el agua (H2O) para formar hidrógeno gaseoso (H2). Esta reacción que se describe se produce durante el almacenamiento de las pilas no agotadas. La velocidad de reacción es relativamente baja para el zinc de alta pureza. Incluso pequeñas cantidades de contaminantes (por ejemplo, metales pesados como el hierro, cobre, molibdeno y níquel) pueden aumentar de manera espectacular, sin embargo, la formación de gas. 4.4.10. Cautín Eléctrico La pasta de soldar se compone principalmente de una aleación mayoritariamente de estaño micro granulado, formando esferas que pueden ir de los 20 μm a los 75 μm de diámetro. Este polvo viene mezclado con flux, así conocido habitualmente el agente químico que actúa como decapante y que ayuda a la formación de una buena soldadura. Este puede ser de base acuosa o al solvente. Juntos forman la pasta o crema de soldar que debemos depositar sobre los pads o islas de soldadura 48
  49. 49. de placa de circuito impreso justo antes de la colocación de los componentes de montaje superficial. Una vez colocado el componente SMD con sus terminales sobre la pasta el conjunto será sometido a un ciclo de temperatura en un horno continuo siguiendo una curva tal que hará que el estaño se fusione, fluya y forme al enfriarse la necesaria soldadura que será la unión eléctrica y mecánica del componente con el circuito impreso. Las pastas de soldar requieren almacenamiento refrigerado, pero previo a su utilización deben tomar la temperatura ambiente sin ser abierto para evitar la condensación de humedad lo cual es causa de posibles fallas en la soldadura. En todos los casos se recomienda observar las indicaciones del fabricante ya que estos productos son tóxicos. 4.4.11. Alambre de cobre En el circuito lo llamamos puente ya que como su nombre lo dice su composición principal es el cobre, cuyo metal es buen conductor de electricidad, en el circuito lo utilizamos para llevar la electricidad desde la batería a todo el circuito, también se lo usa para cerrar al circuito. CONCLUSIONES  Con este prototipo se demostró que una pequeña implementación en el vehículo puede hacer una diferencia entre prevenir un accidente o no.  La Implementación de un dispositivo en los vehículos del Ecuador de reconocimiento lineal prevendrá los accidentes de tránsito.     Enriquecimos los conocimientos a base de la investigación y a base de consejos de los docentes Se puso en práctica los conocimientos aprendidos en clase, aplicados en la teoría y en la realización del prototipo seguidor de líneas El trabajo que se ha realizado en parte es una obra que se espera sea aplicada o sirva de material analítico para futuras investigaciones ya que es factible para la implementación en un vehículo El funcionamiento del robot fue adecuado a la meta propuesta. Se demostró que a pesar de que se usaron componentes básicos de electrónica son suficientes para realizar un proyecto interesante y vistoso. 49
  50. 50. RECOMENDACIONES   Se debe utilizar una batería de 9v recargable para una mejor experimentación del robot y sobre todo para no gastar tantas baterías Tratar de que el chasis se pequeño y utilizar llantas con buena adherencia para que no se salga de la line que tiene que seguir. BIBLIOGRAFÍA «Ecuador es el segundo país en muertes por accidentes de tránsito : País : La Hora Noticias de Ecuador, sus provincias y el mundo». Accedido 27 de enero de 2014. Http://www.lahora.com.ec/index.php/noticias/show/1101523310#.uubtulr77iv. 09_Estrategias_de_Seguridad_Vial_baja.pdf». Accedido 25 de enero de 2014. Http://www.seguridad.gob.ec/wpcontent/uploads/downloads/2012/07/09_Estrategias_de_Seguridad_Vial_baja.pdf. «TABLA MOMENTO DE INERCIA SÓLIDOS RIGIDOS - TABLA MOMENTO DE INERCIA SÓLIDOS RIGIDOS.pdf». Accedido 27 de enero de 2014. Http://www.guiasdeapoyo.net/guias/terc_fis_e/TABLA%20MOMENTO%20DE %20INERCIA%20S%C3%93LIDOS%20RIGIDOS.pdf. «Tipos de Resistencias». Accedido 27 de enero de 2014. http://www.lcardaba.com/articles/R_tipos/R_tipos.htm#carbon_comp. «untitled - constitucion_de_bolsillo.pdf». Accedido 25 de enero de 2014. http://www.asambleanacional.gov.ec/documentos/constitucion_de_bolsillo.pdf. «Informe Seguidor de Línea». Accedido 27 de enero http://es.scribd.com/doc/77976403/Informe-Seguidor-de-Linea. de 2014. «Semiconductores - 408 mejores páginas web relevantes a este tema, incluyendo www.convertronic.net, www.fersay.com, www.e-merchan.com». Accedido 27 de enero de 2014. http://es.yourwebsite.com/tag/semiconductores/. Puente H - Robots Argentina». Accedido 27 de enero de 2014. http://robotsargentina.com.ar/MotorCC_PuenteH.htm. 50
  51. 51. ANEXOS Figura 29: Desmontaje de las piezas útiles a utilizar en nuestro prototipo Figura 30: Medición de voltaje. Figura 31: Carcasa que va hacer utilizada. 51
  52. 52. Figura 32: Verificación del voltaje Figura 33: Elaboración del circuito Figura 34: Elaboración de la placa 52
  53. 53. Figura 35: Implementación de la placa Figura 36: Revisión de que fluya la energía correctamente Figura 37: Verificación del montaje de la piezas 53
  54. 54. Figura 38: Elaboración de la carcasa del prototipo. Figura 39: Implementación del circuito en la carcasa Figura 40: Montaje de la carcasa y aseguramiento del mismo 54
  55. 55. Figura 41: Detalles finales del prototipo (Pintura). Figura 42: Detalles finales del prototipo (Pintura total externa) 55
  56. 56. Figura 43: Colocación de cromo Figura 44: Implementación de depósito para baterías. Figura 45: Prototipo ya finalizado 56

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