1. FACULTAD DE INGENIERA ELECTRONICA Y MECATRONICA
INGENIERIA MECATRONICA
Prof. Ing. José C. Benítez P.
PROCESAMIENTO DE IMÁGENES Y VIVISON ARTIFICIAL(PS02)
BALOTARIO DE PREGUNTAS PARA LA
TERCERA PRÁCTICA CALIFICADA
1. Fundamento Teórico de Visión artificial. Explicar detalladamente:
a. Los tipos de visión.
b. Factores de la visión
c. Flujo luminoso
d. Rendimiento luminoso
e. Intensidad luminosa
f. Iluminancia
g. Luminancia
h. Características de los sensores
i. Tipos de sensores para huellas dactilares
j. Estructura típica de un sistema de Visión Artificial
k. Tipos de aberraciones
l. Propiedades de los objetos
m. Tipos de iluminación
n. Tipos de fuentes de luz
o. Tipos de cámaras
2. Operaciones con secuencias: Hallar la convolución, la correlación de x1 y x2; y la auto correlación
de X1 y x2 respectivamente.
a. x1 =[1; 2; 1; 2] x2 =[-1; 1; -1; 1]
b. x1 =[3; 2; 1;0;1;2;3] x2 =[-2;-1; 0;1; 2]
c. x1 =[-2; 2; -1;1;] x2 =[-2;-1; 0]
d. x1 =[-2; 2; -1;1;] x2 =[-2;-1; 0]
3. Números complejos:
Dados los siguientes números complejos, realizar las siguientes operaciones y representar el
resultado en su forma polar y graficarla.
a = 3 +j4 b = 1 +j c= 7 +j24
m = (ab*)* n = (a*/bc)* o = ((a+b)c*)* p = (b*+(c*/a)*)*
4. La transformada de Fourier.
a. ¿Qué es la transformada de Fourier?
b. Explicar los tipos de Transformada de Fourier que existen, mostrar la fórmula de cada una y
graficarla. En cada una expresarla en forma unidimensional y bidimensional.
c. ¿Cuál es la utilidad de la transformada de Fourier?.
d. Explicar con un ejemplo las propiedades de la DFT.
5. Transformada rápida de Fourier (FFT):
a. ¿Qué es la transformada rápida de Fourier?
b. ¿Cuál es la utilidad de la FFT?.
c. Calcular la DFT con la FFT de cada una de las secuencias dadas:
x1= [1; 2] X2=[2;-1]. x3 =[1; 2; 1; 2] x4 =[-1; 1; -1; 1]

2. d. Hallar la transformada inversa de la DFT de x1, x2, x3 y x4.
e. Con las secuencias x1 y x2 interpolar a una nueva secuencia de 4 elementos
6. Transformada Z (ZT):
a. ¿Qué es la transformada Z?
b. ¿Cuál es la utilidad de la ZT?.
c. ¿Cuáles son las propiedades de la ZT? Dar un ejemplo de cada una de ellas.
d. Calcular la ZT de cada una de las secuencias dadas:
x1= [-2; -1; 0; 1; 2] X2=[2;-1]. x3 =[1; 2; 1; 2] x4 =[-1; 1; -1; 1]
e. Hallar la transformada inversa de:
x1[Z] = 3 + 2Z2 + 4Z3 + 5Z-2, x2[Z] =2Z-2 + 3Z-3 + 2Z2 , x3[Z] = 1 + 2Z-1 + 3Z-3 + 2Z2.
f. Dado los siguientes sistemas: con entrada x[n] y la función de transferencia h[n], hallar la
salida del sistema y[n]: x[n] = [1 -1 2 -1 1] h[n] = [1 -1 1 -1]
x[n] = [-1 1 2 3] h[n] = [1 -1 1 -1 1]
g. Graficar las funciones de transferencias, dados las ecuaciones de recurrencia:
y[n] = 1.5 (x[n] + x[n-2]) y[n] = 2 (x[n] + x[n-1]) y[n] = 0.5 (x[n] + x[n-3])
7. Hallar la DFT de las siguiente imágenes de 4 bits:
a. 15 8
0 10
b. 0 5 10 15
5 10 15 15
10 15 15 15
15 15 15 15
c. 0 5 10
5 10 15
10 15 15
8. Hacer Zoom al doble a las siguiente imágenes de 4 bits:
a. 15 8
0 10
b. 0 5 10 15
5 10 15 15
10 15 15 15
15 15 15 15
c. 5 10
10 15
9. Hallar la convolución y la correlación de las siguiente imágenes de 16 bits con las siguientes
mascaras:
-1 0 1
M = -1 0 1
-1 0 1
1 1 1
M= 1 1 1
1 1 1
a. 255 128
0 255

3. b. 0 64 128 252
64 128 255 255
128 255 255 255
255 255 255 255
c. 0 128 255
128 255 255
255 255 255