Curso Interconexion de redes Soluciones.pdf

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  1. 1. Academia de Formación – Aprendemos del ClienteVehículos Industriales Ligeros •Interconexión de Redes • Buses de datosMódulo de Información y EjerciciosParticipante:______________________________________06/2010 r
  2. 2. 06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CANLa documentación está destinada exclusivamente a su utilización en la formación profesional y no está sujeta alservicio de modificaciones continuadas.Impreso en España© 2006 Copyright Mercedes-Benz España S.A.Editor: Academia de Formación MBE Esta obra, incluyendo todas las partes de que se compone, está protegida por derechos de autor. Cualquier tipo de aprovechamiento o utilización de la misma precisa una autorización previa por escrito de Mercedes-Benz España S.A., en especial cuando se trate de reproducción, difusión, adaptación o modificación, traducción, grabación en microfilms y almacenamiento y/o procesamiento en sistemas electrónicos, incluyendo bancos de datos y servicios online. 1ª edición 06/10 PF/I 03/04
  3. 3. Indice 01.06.2010Título PáginaSaludo................................................................................................................................................................................................................................................ 5Vida interior de una unidad de control............................................................................................................................................................................................... 6Ejemplo de señales de entrada y salida en la unidad del motor OM642............................................................................................................................................ 7Tipos de señales de entrada ............................................................................................................................................................................................................ 10Tipos de señales de salida ............................................................................................................................................................................................................... 22Alimentación de tensión en VITO/VIANO ........................................................................................................................................................................................ 25Alimentación de tensión en SPRINTER............................................................................................................................................................................................. 34Otras unidades de control VITO/VIANO/SPRINTER ........................................................................................................................................................................ 48Principios básicos del procesamiento de información ..................................................................................................................................................................... 59Transmisión de datos por en serie y en paralelo.............................................................................................................................................................................. 61Sistemas de numeración ................................................................................................................................................................................................................. 63Convertidores .................................................................................................................................................................................................................................. 65Interconexión en vehículos Mercedes-Benz ..................................................................................................................................................................................... 66Controller Area Network (CAN)........................................................................................................................................................................................................ 69Estructura de los mensajes del bus CAN ......................................................................................................................................................................................... 74Representación del mensaje del bus de datos CAN......................................................................................................................................................................... 79Distribuidores de potencial .............................................................................................................................................................................................................. 84Práctica 1 ........................................................................................................................................................................................................................................ 8806/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Saludo 3
  4. 4. Práctica 2 ........................................................................................................................................................................................................................................ 92Práctica 3 ........................................................................................................................................................................................................................................ 96Bus de datos LIN.............................................................................................................................................................................................................................. 98Bus D2B.......................................................................................................................................................................................................................................... 102MOST............................................................................................................................................................................................................................................. 103Gateway......................................................................................................................................................................................................................................... 106Esquemas de interconexiones ....................................................................................................................................................................................................... 110Alternador y regulador ................................................................................................................................................................................................................... 11606/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Saludo 4
  5. 5. Saludo 01.06.2010Bienvenidos al curso de interconexión de redes.El curso tiene las siguientes metas:El participante podrá … • … conocer el funcionamiento interno de una unidad de control. • … conocer las señales de entrada y de salida de una unidad de control. • … conocer la alimentación de tensión en los diferentes vehículos. • … describir la filosofía del intercambio de datos entre unidades de control y los diferentes buses de datos. GT00_00_0534_C71 • … conocer el funcionamiento del CAN, así como su diagnóstico con el osciloscopio. • … conocer el funcionamiento del resto de buses de datos, así como su diagnóstico con el osciloscopio.06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Saludo 5
  6. 6. Vida interior de una unidad de control 01.06.2010 1. Procesador central de la unidad de control 2. Memoria de sólo lectura (ROM) 3. Memoria principal (RAM) 4. Controlador CAN 5. Memoria de códigos de avería 6. Entrada con driver de detección de fallos 7. Salida con driver para la detección de fallos06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Vida interior de una unidad de control 6
  7. 7. Ejemplo de señales de entrada y salida en la unidad del motor OM642 01.06.2010Señales de entrada06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Ejemplo de señales de entrada y salida en la unidad del motor OM642 7
  8. 8. Señales de salida06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Ejemplo de señales de entrada y salida en la unidad del motor OM642 8
  9. 9. Señales de entradaCAN C Bus del Controller Area Network Clase C (de motor) B17/9 Sonda térmica del aire de carga N3/20 Unidad de control CDILIN Red de interconexión local B19 Sonda térmica del catalizador N14/3 Etapa final de precalentamientoA1 Cuadro de instrumentos B19/12 Sonda térmica para los gases de escape N15/3 Unidad de control EGSB2/7 Medidor de la masa de aire por película caliente B28 Sensor de presión después del filtro de aire N15/5 Unidad de control EWMB2/5b1 Sonda térmica del aire de admisión B37/3 Módulo del pedal acelerador N30/4 Unidad de control ESPB4/6 Sensor de presión del rail B40 Sensor del aceite de motor N73 Unidad de control EZSB5/1 Sensor de presión del aire de carga B50 Sonda térmica del combustible N80 Unidad de control MRMB6/20 Sensor de árbol de levas B60 Sensor de contrapresión de los gases de escape X11 Caja de enchufe para diagnósticos de 16 polosB11 Sonda térmica para líquido refrigerante L5 Sensor del cigüeñal B85/2 Sonda de O2 G2/7 Alternador B28/8 Sensor de presión diferencialSeñales de salidaCAN C Bus del Control Area Network K40/9k5 Relé de arrancador, borne 50 R39/1 Elemento calefactor de la tubería de ventilación Clase C (de motor) N14/3 Etapa final de precalentamiento X11 Caja de enchufe para diagnósticos de 16 polosLIN Red de interconexión local N15/3 Unidad de control EGS Y27/11 Posicionador de recirculación de gases de escapeA1 Cuadro de instrumentos N15/5 Unidad de control EWM Y74 Válvula reguladora de presiónA1e13 Testigo de control de precalentamiento N30/4 Unidad de control ESP Y76/1 Inyector del cilindro 1A1e17 Testigo de control EOBD N73 Unidad de control EZS Y76/2 Inyector del cilindro 2G2/7 Alternador N80 Unidad de control MRM Y76/3 Inyector del cilindro 3K40/9k3 Relé para la bomba de combustible R9/1 Bujía de incandescencia del cilindro 1 Y76/4 Inyector del cilindro 4M16/42 Posicionador de mariposa R9/2 Bujía de incandescencia del cilindro 2 Y76/5 Inyector del cilindro 5M41 Bomba de alta presión R9/3 Bujía de incandescencia del cilindro 3 Y76/6 Inyector del cilindro 6M72 Servomotor EKAS R9/4 Bujía de incandescencia del cilindro 4 Y77/1 Posicionador de la presión de sobrealimentaciónN3/20 Unidad de control CDI R9/5 Bujía de incandescencia del cilindro 5 R9/6 Bujía de incandescencia del cilindro 606/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Ejemplo de señales de entrada y salida en la unidad del motor OM642 9
  10. 10. Tipos de señales de entrada 01.06.2010Existe una gran cantidad de sensores que se pueden agrupar de diferentes formas.Una posibilidad es agruparlos de acuerdo con su clase. Tendríamos entonces tres grupos principales: 1. Interruptores como sensores: - Los interruptores sólo proporcionan información de conexión o desconexión - es la clase más sencilla de sensores 2. Sensores pasivos: - Estos sensores modifican una de sus magnitudes eléctricas como resultado de la influencia de una magnitud de medición que actúa desde el exterior - Ejemplo, sensor de temperatura con resistencia NTC Se aplica una tensión de prueba a la resistencia NTC. La resistencia, y por lo tanto la corriente, varía bajo la influencia exterior de la temperatura 3. Sensores activos: - Además de la línea conductora de señales a la unidad de control, estos sensores poseen otras líneas adicionales para la alimentación de tensión - Ejemplo, el transmisor Hall del motor del arbol de levas06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Tipos de señales de entrada 10
  11. 11. Interruptores codificados por tensiónEn vehículos BM 906 (SPRINTER) y 639 (VITO/VIANO) se emplean interruptores codificados por tensión por ejemplo este interruptor del elevalunas. Ejercicio 1 ¿Cuál son las ventajas de un interruptor codificado por tensión? Discuta en grupo y anote las posibilidades. Menor cableado Reducción de peso Diagnosticable06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Tipos de señales de entrada 11
  12. 12. Ejercicio 2 Intente averigüar que más ejemplos de interruptores codificados por tensión existen en una VITO/VIANO/SPRINTER. Interruptor elevalunas Interruptor combinado Teclas del volante multifuncional Interruptor de luces (luz de antiniebla delantera/trasera) Ejercicio 3 Mida las resistencias en el interruptor combinado de una VITO/VIANO y anote sus valores en el diagrama superior. 6 1 4 3 5 200 Ω 200 Ω 200 Ω 600 Ω 200ΩLeyendaS144s1 Intermitente izq/der s2S144s2 Palanca de luces/Luces carretera s3 s4S144s3 Sistema limpiafaros s1S144s4 Interruptor limpiaparabrisas06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Tipos de señales de entrada 12
  13. 13. Ejercicio 4 Mida las resistencias del elevalunas en el mando de la puerta del conductor de una VITO/VIANO. Anote abajo los resultados. Nota: Utilice los esquemas eléctricos del WIS y la simulación del DAS. ¿Qué valor de resistencia se mide para la puerta del acompañante en los siguientes casos: Posición "0": OL Posición "Cierre automático": Ohm Posición "Cierre manual": Ohm Posición "Apertura manual tecla": Ohm Posición "Apertura automática": Ohm Compare más tarde las posiciones del interruptor con los de la SPRINTER BM 906. ¿Dónde está la diferencia? En el lado del acompañante no existe cierre automático, por eso en la Sprinter no hay protección antiaprisionamiento.06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Tipos de señales de entrada 13
  14. 14. Interruptores codificados por bitsInterruptor codificado por bitLa unidad más pequeña de información es el Bit. Un Bit es un dígito binario, que puede tomar dos estados 0 ó 1. Una memoria de datos con 1 Bit tienesolamente 2 posibilidades: por ejemplo ”con. o descon.“ - ”ocupado o libre“. Un simple estado CON/DESCON siempre consiste en un solo bit. Para cuatroposibles valores (por ejemplo rojo, amarillo, verde, azul) son necesarios dos bits, los cuales se combinan en cuatro diferentes formas (00, 01, 10, 11). Rojo Amarillo Verde Azul 00 01 10 11 Ejercicio 5 ¿Cuántas posibilidades existen de la combinación de estos tres interruptores (3 Bit) representados en el gráfico? 8 posibilidades (2x2x2=2³=8)06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Tipos de señales de entrada 14
  15. 15. Ejercicio 6 Compruebe el interruptor giratorio de luces. Utilice como ayuda el diagrama de la página siguiente y complete la tabla. BCD 1 BCD 2 BCD 3 Red AL Función 1 0 1 1 Luz de aparcamiento a la izquierda 1 1 0 1 Luz de aparcamiento a la derecha 1 0 0 0 Función automática 0 0 0 1 Desconexión 0 1 0 1 Luz de población 0 1 1 0 Luz de cruce S1LeyendaPL li. Luz aparcamiento izq. PL Li.PL re. Luz aparcamiento der.AF Automático PL Re.AUS Desconexión AFSL Luces de población AUSAL Luces de cruce SLNL Luz antiniebla delantera ALNSL Luz antiniebla traseraRed. AL Luces de cruce redundantes 30 BCD1 BCD2 BCD3 Red.AL 31 15 NL/NSLBCD1 Codificación por bit cable 1 10 12 11 4 8 5 6 9BCD2 Codificación por bit cable 2BCD3 Codificación por bit cable 306/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Tipos de señales de entrada 15
  16. 16. Sensores pasivosSensores de Temperatura Coeficiente de temperatura negativo (NTC): La resistencia del sensor disminuye conforme aumenta la temperatura (figura izquierda). Los sensores NTC son adecuados para la medición de temperaturas bajas. Coeficiente de temperatura positivo (PTC): La resistencia del sensor aumenta al subir la temperatura (figura izquierda). Los sensores PTC son adecuados para la medición de temperaturas altas. Ejercicio 7 Sustituya en el vehículo la sonda térmica exterior por una década de resistencias y compruebe los valores en el cuadro de instrumentos de una Vito/Viano. ¿De qué tipo de resistencia se trata?Temperatura de -20°C ----- 28.8 kohmiosTemperatura de 0°C ----- 9.6 kohmiosTemperatura de 20°C ----- 3.6 kohmiosTemperatura de 40°C ----- 1.5 kohmios06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Tipos de señales de entrada 16
  17. 17. Sensores inductivosEl sensor inductivo consiste en una bobina colocada longitudinalmente con un núcleo de hierro y unimán permanente. La bobina está unida al mazo de cables por medio de dos líneas de alimentación.El cigüeñal gira debajo del sensor y los orificios (7) pasan frente al sensor a una distancia A. Cuandopasa un orificio bajo el sensor se produce un cambio del campo magnético procedente del imánpermanente de aquel. Como es campo magnético también pasa a través de la bobina, se genera enésta una tensión inducida, que se conduce a la unidad de control a través de las conexiones (1). Ejercicio 8 Compruebe el valor de tensión del sensor del cigüeñal.06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Tipos de señales de entrada 17
  18. 18. Sensores activosEfecto hallHall 1 Hall 2 Hall 3Cuando una tensión es aplicada a una lámina Si un campo magnético vertical afecta al Si conectamos lateralmente unos cablessemiconductora el resultado es una corriente que semiconductor, los electrones se desvían. eléctricos, se puede medir la tensión del cristalfluye. Hall. La tensión Hall varía cuando se cambia la dirección y la intensidad del campo magnético.06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Tipos de señales de entrada 18
  19. 19. Sensor Hall con imán rotativo (Sensor de posición) N54.00-2023-01 N54.00-2024-01 N54.00-2025-01Un flujo de electrones en un pequeño plato Los electrones se desvían cuando cambia el Una tensión perpendicular a la pequeña lámina sesemiconductor es originado por un voltaje sentido del campo magnético. puede medir debido al exceso de electrones.aplicado.06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Tipos de señales de entrada 19
  20. 20. Ejercicio 9 Dibuje la señal del arbol de levas del vehículo.06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Tipos de señales de entrada 20
  21. 21. Ejercicio 10 Dibuje la señal del pedal del acelerador.06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Tipos de señales de entrada 21
  22. 22. Tipos de señales de salida 01.06.2010Señal Modulada por Ancho de Pulso o PWMSeñal con igual frecuencia e igual periodo, lo único quevaría es el ancho del pulso.Ejemplo: señal PWM Ciclo 50%Ejemplo: señal PWM Ciclo 20%Ejemplo: señal PWM Ciclo 80%06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Tipos de señales de salida 22
  23. 23. Ejercicio 11 Compruebe como ejemplo la señal de la válvula de recirculación de gases de escape (AGR).06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Tipos de señales de salida 23
  24. 24. Ejemplo de la señal de salida hacia un inyector06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Tipos de señales de salida 24
  25. 25. Alimentación de tensión en VITO/VIANO 01.06.2010El cableado en la Vito/Viano se encuentradividido en mazos de líneas individuales.Los mazos de líneas más importantes son:• Mazo de cables de la línea principal (mazo de cables del bastidor)• Mazo de cables del techo• Mazo de cables del salpicadero• Mazo de cables del compartimiento del motor• Mazo de cables del motorEstos mazos de cables están comunicados entresí en puntos significativos. GT00_19_0037_C7506/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Alimentación de tensión en VITO/VIANO 25
  26. 26. VITO/VIANOBatería de arranqueLa batería de arranque en VITO/VIANO BM 639 está situada en la caja delasiento del conductor.El punto de apoyo positivo (+) se encuentra en la E-Box y el punto de masacerca de la E-Box en el pasaruedas interior derecho.Los puntos de apoyo de la batería pueden ser utilizados para una ayuda dearranque y para una carga de la batería.• Batería de serie 12V 74Ah• Batería equipo opcional 12V 100Ah• Batería equipo opcional 12V 95Ah Vellón (a partir 09.2006, Taxi Serie)Batería adicionalLa batería adicional y su relé separador se encuentran debajo del asiento delacompañante.Esta batería es una batería de semitracción y no debe comprobarse con elcomprobador de baterías Midtronics. Leyenda G1/1 Batería adicional W10/4 Conexión masa 1y2 Equipamiento Westfalia S 54.10-4521-11Para VITO/VIANO no se ofrece ningún interruptor unipolar de batería.06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Alimentación de tensión en VITO/VIANO 26
  27. 27. VITO/VIANO hasta 02.2004 G1 F M1 F7 F1 150A G2/… F35 Z66/1 F34 N14 K40/9LeyendaG1 Batería de arranque N33/4M1 Motor de arranque F4G2/ AlternadorN14 Etapa final precalentamientoN33/4 Calefactor adic. eléctrico PTC F506/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Alimentación de tensión en VITO/VIANO 27
  28. 28. VITO/VIANO a partir 03.2004 G1 F6 M1 F78 OM642, 250A/ F7 M272 F1 225A 1 G2/… F35 Z66/1 F34 2 N14 K40/9LeyendaG1 Batería de arranqueM1 Motor de arranque N33/4G2/ AlternadorN14 Etapa final de precalentamiento F4N33/4 Calefactor adicional eléctrico PTC F506/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Alimentación de tensión en VITO/VIANO 28
  29. 29. En lugar de las tres centrales eléctricas que existían en la antigua VITO /CLASE V, en la nueva VITO / VIANO sólo se encuentra la E-Box montada en laparte derecha del compartimiento del motor.Existe también adicionalmente una regleta de fusibles (F6, F7) debajo delasiento del conductor.La E - Box contiene:5 la unidad de control del cambio automático (EGS)1 un punto de apoyo para la batería6 otros fusibles adicionales (F34, F35) 2 73 un fusible previo (225 A)2 el bloque de fusibles y relés (SRB) con el módulo de registro de señales y activación (SAM)7 un ventilador para refrigerar los componentes electrónicos 6 44 la unidad de control de motor (ME o CDI) 5 3 18 relés adicionales: Bomba de aire secundario (K64), Sistema limpiafaros (K2) 6Atención:En la E-Box existen dos lugares en los que existe riesgo de cortocircuito:• el punto de apoyo de la batería 8• la guía de conexión y alimentación de tensión para F34, F35 GT00_00_0241_C8106/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Alimentación de tensión en VITO/VIANO 29
  30. 30. Bloque de fusibles y relés (SRB)Relés:K1 BocinaK2 Conexión /desconexión del limpia- parabrisasK3 Relé escalón 2 del limpiaparabrisasK4 Relé, motor, borne 87K5 Motor de arranqueK6 Bomba de combustibleK7 Borne 15 R (f32 – f39)K8 Borne 15 (f20 – f30)K10 Relé de descarga, borne 15RK11 Relé de descarga, borne 15K64 Bomba de aire secundarioK40/9 Bloque de fusibles y relésM1 Enchufe de conexión del juego de cables del motorEl bloque de fusibles y relés (SRB) se encuentraconectado directamente al módulo de registro deseñales y activación (SAM) mediante una regleta deconexiones. A partir de aprox. 03.200506/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Alimentación de tensión en VITO/VIANO 30
  31. 31. SAMMódulo de registro de señales y activación (SAM)El módulo de registro de señales y activación (SAM)constituye la unidad electrónica para el bloque SRB.• se puede diagnosticar• está interconectado a la red del bus CAN-B (bus del habitáculo)Entradas:• Señales de conexión /desconexión de un interruptor (por ejemplo, freno de estacionamiento, sistema ZV)• Señales codificadas de tensión(por ejemplo, interruptores de la luz, interruptor de laventanilla giratoria de apertura hacia fuera)• Señales analógicas(por ejemplo, sensor de temperatura exterior, transmisordel nivel del depósito)• Mensajes CAN S54.21-4500-12Salidas:• Directamente al actuador(por ejemplo, limpia luneta trasera, sistema ZV,iluminación)• A través del bloque SRB y de relés(por ejemplo, limpiaparabrisas, luneta térmica trasera)• Mensajes CAN06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Alimentación de tensión en VITO/VIANO 31
  32. 32. Señales de entrada y salida en el SAMSeñales de entrada digitales y tensiones codificadas Señales de salida - Interruptor de luces - Limpia parabrisas trasero - Luz de freno - Limpia parabrisas delantero - Luz de marcha atrás - Luneta térmica trasera - Limpia parabrisas (borne 31b) - Bocina - Cerraduras de puertas (señal de retorno ZV) - Bomba limpia parabrisas delantero y trasero - Freno de estacionamiento - Motores (ZV) para puertas correderas y trasera - Nivel de líquido de frenos - Ventilador E-Box - Desgaste de pastillas de freno (delantera y trasera) - Iluminación interior - Borne 61 (L) - Iluminación exterior - Nivel de líquido refrigerante - Nivel de limpia parabrisasAdemás con equipamiento máximo Además con equipamiento máximo - Instalación lavafaros - Instalación lavafaros - Cristales abatibles traseros - Cristales abatibles traseros - Segunda puerta corredera (señal de retorno ZV)Señales analógicas - Nivel de depósito de combustible - Temperatura exteriorEl resto de las señales se transmiten y reciben a través del bus CAN del habitáculo (CAN-B)06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Alimentación de tensión en VITO/VIANO 32
  33. 33. Puntos de masa1. Parte posterior del vehículo, izquierda y derecha (parachoques, detrás de la rejilla de ventilación)2. Panel frontal, izquierda y derecha A, B3. Compartimiento de motor, izquierda y derecha4. Parte central5. Centro de la parte delantera del techo6. Bastidor del motor7. Punto de apoyo para arranque con ayuda externaA Distribuidores de potencial, bus CAN del habitáculo (CAN-B)B Distribuidor de potencial con punto neutro, bus CAN del motor (CAN-C) GT00_19_0030_C0506/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Alimentación de tensión en VITO/VIANO 33
  34. 34. Alimentación de tensión en SPRINTER 01.06.2010Batería de arranqueLa batería de arranque de la nueva SPRINTER está colocada en el piso de lacabina a los pies del conductor. Existen 3 ejecuciones: • Batería de serie 12 V 74 Ah • Batería equipo opcional 12 V 100 Ah• Batería equipo opcional 12 V 95 Ah, técnica con vellón GT54_10_0109_C71Esta batería tiene en el adhesivo la designación:Tensión/Capacidad/Corriente de comprobación en frío/ Norma12V 74Ah 680A (EN)Todas las baterías de arranque se pueden comprobar con elcomprobador de baterías Midtronics. GT54_10_0110_C7406/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Alimentación de tensión en SPRINTER 34
  35. 35. Batería adicional (Batería de semitracción)Si además existiera una segunda batería adicional (equipo opcional), estaríamontada en el vano motor izquierdo y estaría unida mediante un reléseparador (borne 61) con la batería de arranque. Esta 2ª batería es unabatería de semitracción. GT54_10_0107_C71Esta batería tiene en el adhesivo la designación:Tensión/Capacidad12V/100AhLa indicación no contiene la corriente de comprobación en frío ni lacorrespondiente norma. Por tanto, no se pueden comprobar las bateríasde semitracción con el comprobador de baterías Midtronics.NOTA: Actualmente estas baterías ya se pueden comprobar con Midtronicsya que disponen de la corriente de comprobación en frío. GT54_10_0108_C7406/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Alimentación de tensión en SPRINTER 35
  36. 36. Ayuda de arranqueDebe tenerse en cuenta lo siguiente:• Las baterías de tracción no están diseñadas para generar corrientes muy elevadas para el motor de arranque, sino corrientes pequeñas a lo largo de un período largo. Por eso no se aconseja utilizar la batería adicional para una ayuda de arranque a otro vehículo.• Una ayuda de arranque sólo es posible en los puntos de apoyo (cerca del filtro de aire y del pasarrueda interior) o en la batería de arranque. De la misma manera se carga la batería de arranque.Interruptor principal de la bateríaEl interruptor unipolar de la batería está colocado al lado derecho del pedal deacelerador.Mediante el interruptor principal de la batería es posible una rápidainterrupción de la alimentación de tensión en el marco de trabajos en elsistema eléctrico.Después de una interrupción de tensión, el reloj en el cuadro de instrumentosy el posible techo corredizo/los techos corredizos deben normalizarse (elequipo opcional "puerta corrediza eléctrica", que posteriormente tambiénestará disponible como equipo opcional, también debe normalizarse).Los elevalunas no deben normalizarse puesto que no disponen de ninguna"protección antiapriosionamiento".06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Alimentación de tensión en SPRINTER 36
  37. 37. Alimentación de tensión (SPRINTER BM 906)LeyendaM1 Motor de arranqueG2/7 AlternadorG1 Batería de arranqueG1/2 Batería adicionalK40/9 Caja de fusibles y relés SRBK57 Relé separador de bateríaN33/4 Calefactor ad. electr. PTCHH9 Ventilador adicional climatizaciónN14 Etapa final precalentamiento GT54_15_0086_C7406/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Alimentación de tensión en SPRINTER 37
  38. 38. A partir de aprox. 10.2006 → Hasta aprox. →10.2006 X167/1 (Volquete)06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Alimentación de tensión en SPRINTER 38
  39. 39. A partir de aprox. 10.2006 → A partir de aprox. 10.2006 → X167/1, X168/1, X168/2 (Volquete o trampilla de carga o montacargas) GT54_15_0086_C7406/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Alimentación de tensión en SPRINTER 39
  40. 40. A partir de aprox. 10.2006 → A partir de aprox. 10.2006 → GT54_15_0086_C7406/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Alimentación de tensión en SPRINTER 40
  41. 41. Caja de fusibles y relés SRBEl bloque de fusibles y relés (SRB) se encuentra en el espacio reposapiés en ellado izquierdo del vehículo. Es el soporte para todos los fusibles y relésestándar.Los juegos de cables están conectados aquí.El propio SRB no contiene ningún componente electrónico, pero sí estáadosado a la unidad de control SAM para las funciones generales delvehículo. El módulo de registro de señales y activación SAM está unidodirectamente al SRB.En el extremo inferior del SRB hay conectado un soporte con dos bloques defusibles adicionales (F55/1 fusibles 1 - 9 y F55/2 fusibles 10–18).Precaución: ¡La designación de los fusibles en el esquema eléctrico nocoincide de forma automática con el lugar de montaje!El plano de ocupación de los fusibles se encuentra en los documentos delvehículo. GT54_15_0077_C72 Leyenda 1 SRB K40/9 2 Fusibles SRB K40/9 f… 3 Relés SRB K40/9 k… 4 Bloques de fusibles F55/1 y F55/2 5 SAM06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Alimentación de tensión en SPRINTER 41
  42. 42. Ocupación de los fusibles Nr. Consumidor Valor(A Kl. Nr. Consumidor Valor Kl. 1 Bocina (relé 1) 15 (A) 2 EZS,ELV 25 30Z 13 Mechero/radio 15 15r 3 Cuadro de instrumentos/EZS 10 30Z 14 Conmutador de luces, 5 15 cuadro de instrumentos, 4 Conmutador de luces, OBF 5 30 diagnóstico 5 Limpiaparabrisas parte 30 30 15 LWR/KLA 5 15 frontal 16 Gestión del motor (relé 7) 10 87/1 6 Bomba de combustible 15 30 17 Airbag 10 15 7 Módulo de tubo envolvente 5 15R 18 Alimentación 5 V 15 15 8 Gestión del motor (relé 7) 20 87/2 19 Luz interior (SAM) 7,5 30 9 Gestión del motor (relé 7) 20 87/3 20 SAM (elevalunas 25 30/2 10 Gestión del motor (relé 7) 10 87/4 acompañante) 11 Alimentación 5 V 15 15R 21 Unidad de control del motor 5 15 12 Airbag (SRS + AKSE) 10 15R 22 Luz de freno, ABS 5 15 23 Motor de arranque (relé 5) 25 15Ocupación de los relésNr. K40/9… 24 Componentes del motor 10 15 Diesel 1 Bocina k1 2 Limpiaparabrisas parte frontal 1/2 k2 25 Caja de enchufe cuadro de 25 30 instrumentos 3 Bomba de combustible k3 4 Limpiaparabrisas parte frontal E/A k4 5 Motor de arranque borne 50 k5 6 Borne 15R k6 7 Alimentación de tensión Motor k7 (borne 87) GT54_15_0078_C03 8 Borne 15 k806/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Alimentación de tensión en SPRINTER 42
  43. 43. Ocupación de fusibles y relésLeyenda1 Bloques de fusibles F55/3, F55/4, F55/5, F55/6 Precaución: ¡La designación de fusibles en el esquema de circuitos no coincide de forma automática con la del lugar de enchufe!2 Fusibles de corriente de alta intensidad para equipo opcional: F66 250A Volquete (hasta aprox. 10.2006) F59/1 100A Retardador F59/2 250A Trampilla de carga F59/2 250A Montacargas F68 80A Calefacción del parabrisas F69 50A Aire acondicionado de alto rendimiento (Techo)3 Relés cúbicos4 Microrelés5 Sentido de marcha GT54_15_0079_C8106/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Alimentación de tensión en SPRINTER 43
  44. 44. Caja de fusibles previos F59/……1 Etapa final de precalentamiento/ bomba de aire secundaria 80A/40A…2 Ventilador adicional climatización 80A/40A…3 SRB, SAM borne 30Z 80A…4 Batería adicional 150A…5 Puesto de conducción Z7/74 150A…6 Caja de fusibles debajo del asiento Z7/75 puente…7 Calefactor adicional eléctrico PTC 150A GT54_15_0080_C80 Caja de fusibles previos en bateríaF57En el cable de conexión B+ entre el motor dearranque y el alternador se encuentra un fusiblepara una mayor seguridad en caso de accidente.En caso de una avería de este fusible, debesustituirse el cable B+ completo. GT54_15_0081_C72 GT54_15_0082_C74 Cable B+, batería, motor de arranque, alternador con fusible F5706/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Alimentación de tensión en SPRINTER 44
  45. 45. Módulo de registro de señales y activación (SAM)SAM y SRB forman juntos la caja de distribución eléctrica centralizada de laSprinter BM906. El SAM representa la parte electrónica con conexión alI-CAN.En la variante sencilla (SAM Min) se activan o se vigilan los componentessiguientes:Alumbrado exterior con control de lámparas(luces de marcha atrás con testigo acústico de advertencia de 2 niveles) • Iluminación interior delantera de serie • Iluminación de los interruptores • Cierre centralizado, puerta del acompañante • Elevalunas puerta del acompañante • Sistema de limpia/lavaparabrisas de la parte frontal y faros • Bocina (sólo con MRM)Las señales de entrada provienen de: SAM con SRB GT54_21_0173_C73 • Interruptor del elevalunas, puerta del acompañante • Conmutador giratorio de luces • Interruptor de la luz de freno • Interruptor de luz de marcha atrás (cambio manual) • Freno de estacionamiento • Desgaste de los forros de freno • Nivel de líquido refrigerante, agua de lavado y líquido de frenos • Transmisor de nivel del depósito de combustible • Temperatura exterior • Confirmación ZV, puerta del acompañante • Alimentación de tensión • Alternador D+ (L) EURO 3 sin LIN SAM GT54_21_0174_C0506/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Alimentación de tensión en SPRINTER 45
  46. 46. D C C B B A A A SAM Min B SAM Low C SAM Med D SAM HighChasis cabina serie (véase página A y adicionalmente: B y adicionalmente: C y adicionalmente:anterior) • Furgón • Sensor de lluvia y luz • Ventanillas deflectoras - Puerta corrediza derecha • Faros antiniebla eléctricas - Puerta trasera giratoria • Limpiafaros • EDW2 - 3ª luz de freno • Limpia/lavaparabrisas trasero • Faros de xenón - Iluminación del • Luneta tresera térmica • Luz interior de confort compartimento trasero vehículo mixto • Relé D+ • EDW1 • Parabrisas calefactado • Avisador de movimiento • Puerta corrediza/puerta giratoria (doble cabina) izquierda • Módulo para intermitentes adicionales06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Alimentación de tensión en SPRINTER 46
  47. 47. Puntos de masa1. W1/3 (puesto de conducción CLS 1)2. W1/4 (puesto de conducción HLS)3. W1/5 (puesto de conducción CLS 2)4. W2 (faro derecho)5. W2/1 (RL delante derecha)6. W9/3 (ESP, LL delante izquierda)7. W9/6 (delante izquierda 1)8. W9/7 (delante izquierda 2)9. W10/1 (batería)10. W10/2 (calefactor adicional PTC)11. W10/4 (batería adicional)12. W11 (motor)13. W26 (airbag)14. W29/8 (montante D izquierda)15. W31/1 (antena techo)16. W38 (techo)17. W43/1 (salpicadero izquierda)18. W52/7 (travesaño detrás izquierda)19. W71/1 (caja del asiento conductor LL)20. W71/2 (caja del asiento conductor LL)21. W71/1 (caja del asiento conductor RL)22. W71/2 (caja del asiento conductor RL) GT54_15_0087_C1206/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN Alimentación de tensión en SPRINTER 47
  48. 48. Otras unidades de control VITO/VIANO/SPRINTER 01.06.2010EZS Interruptor electrónico de encendido y arranqueEl EZS es la unidad de control más importante en VITO/VIANO y en SPRINTERBM 906.Realiza las siguientes funciones: • Guardar la variante del vehículo y el equipamiento y enviar estos datos vía CAN. Guardar estos datos (Código de variante) tiene lugar solamente a través de SCN (Software Calibration Number). • Funciones principales del cierre centralizado, mando a distancia y sistema de arranque. • Gateway • Conectar las unidades de control del I-CAN a la caja de enchufe de diagnóstico. • Interruptor de encendido y arranque (Borne 15c, 15r, 15, 15x, 50)Adicionalmente sólo en la SPRINTER BM 906:Unión de todas las unidades de control con la caja de enchufe de diagnósticoa través del D-CAN. D80.57-1111-1206/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN 00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07 Otras unidades de control VITO/VIANO/SPRINTER 48
  49. 49. KI Cuadro de instrumentosTanto en la VITO como en la SPRINTER se montan nuevos cuadros de instrumentos.El cuadro de instrumentos de gama alta siempre se suministra con el volante multifuncional. El resto de los vehículos se suministran con el cuadro de la gamaestándar.Gama alta Gama estándarEn el cuadro de la gama alta hay una pantalla matricial y así se pueden El cuadro de instrumentos de gama estándar está equipado con una pantallaindicar textos y símbolos. de segmentos.En el cuadro de instrumentos se guardan datos y parámetros que son importantes para el taller, pero no para el cliente. Algunos de esos datos se pueden leersin el aparato de diagnóstico y pueden ser cambiados. Los datos importantes para el personal de taller y se encuentran bajo “Menú de taller”.Cuadro de instrumentos de gama alta06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN 00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07 Otras unidades de control VITO/VIANO/SPRINTER 49
  50. 50. Puede accederse al menú de taller de la siguiente manera: Encendido conectado – Presione la tecla del volante (5) con la flecha “avance” (hacia arriba) varias veces hasta que aparezca „Mantenimiento x en xxx km". – Presionar la tecla O del cuadro de instrumentos y mantenerla presionada durante 30 segundos, soltarla tras escuchar un pitido – Accionar una vez la tecla del volante (4) inferior izquierda ("Menú atrás") Ahora se encuentra en el menú de taller. Reposición tras el mantenimiento realizado: – Seleccionar con las teclas de flecha "Mantenimiento x en xxx km". – Presionar la tecla 0, aparece el menú „A realizar“. – Con las teclas + y – seleccionar „Mantenimiento completo“. – Confirmar con la tecla de flecha de „avance“ (La tecla de flecha "avance" (hacia arriba) sustituye al "Enter".) – Aparece el menú de selección „Tipos de aceite“. – Seleccionar con las teclas + y – la calidad del aceite de llenado. – Confirmar con la tecla de flecha "avance". – Presionar durante 3 seg la tecla O en el cuadro de instrumentos.Los puntos de menú en el menú de taller y la representación en el display son semejantes para el cuadro de instrumentos estándar y éstos han sido descritosen las páginas siguientes.06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN 00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07 Otras unidades de control VITO/VIANO/SPRINTER 50
  51. 51. Cuadro de instrumentos gama estándarAl menú de taller se accede de la siguiente forma:Conecte el encendido, mantenga presionada la tecla O durante 30 segundos, suelte tras escuchar un pitido y pulse la tecla M. Usted se encuentra ahora en elmenú de taller. Hojee los puntos de menú con la tecla M y aparecerán los siguientes indicaciones: Indicaciones (Diesel) Significado InformaciónS… Estado de SoftwareA 906 … Número de referencia de SoftwareH… Estado de HardwareA 906 … Número de referencia de HardwareCode … Código de motorAceitera … ltr Nivel actual de aceite en litrosReset Std Reposición del cambio de aceite con aceite estándar No se utiliza en los talleres MBReset .31 Reposición del cambio de aceite Hoja 229.31 Presionar la tecla O aprox. 5s - Indicación „2“Reset .51 Reposición del cambio de aceite Hoja 228.51/229.51 Presionar brevemente la tecla O de nuevoReset Llave Reposición en vehículos nuevos con mucho tiempo - Indicación „Realizado“Reset Stop Corregir un reposicionamiento erróneoState CAN … Estado del I-CAN y M-CANVolt … Tensión de alimentación… Ohm Resistencia actual del depósito de combustible (Ohm)HU date Fecha próxima inspección técnica Introducir con teclas +/-AU date Fecha próxima revisión de gases de escape Introducir con teclas +/-roll test off/on Desactivación del ESP para el test de rodillos Con las teclas +/-06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN 00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07 Otras unidades de control VITO/VIANO/SPRINTER 51
  52. 52. DBE Unidad de mando de techoLas unidades de mando de techo en la SPRINTER y en la VITO/VIANO han sido diseñadas de formaparecida. Son equipamientos especiales y completos que pueden incluir los siguientes componentes: • Iluminación interior • Techo corredizo • Sistema de alarma EDW • Protección del habitáculo (EDW2) • Sensor de lluvia y luz Ejemplo VITO/VIANO con EDW • Micrófono para el sistema de manos libres Leyenda 1 Interruptor luz de lectura lado izquierdo 2 Interruptor luz de lectura lado derecho 3 Luz de lectura derecha 4 Iluminación interior 5 Interruptor iluminación interior automática 6 Interruptor iluminación interior 7 Luz de lectura izquierda Ejemplo SPRINTER06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN 00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07 Otras unidades de control VITO/VIANO/SPRINTER 52
  53. 53. OBF Panel de mando superiorEl OBF está disponible en muchas variantes, dependiendo del equipamientodel vehículo. Contiene varios interruptores, algunos de ellos con testigos decontrol y electrónicas, que transforman estas señales en mensajes CAN yluego las envían a través del I-CAN. Panel de mando superior (Ejemplo VITO/VIANO) Ejercicio 1 Existen dos salidas discretas en el OBF. ¿Qué sistema está relacionado con estas salidas? Calefacción en el asiento del conductor y del acompañante06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN 00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07 Otras unidades de control VITO/VIANO/SPRINTER 53
  54. 54. MRM Módulo de tubo envolvente (Sólo SPRINTER)Un componente totalmente nuevo en los vehículos industriales ligeros es elmódulo de tubo envolvente MRM.Como indica su nombre, se encuentra en el tubo envolvente de la columna dela dirección.Variante 1:En la ejecución más sencilla, el MRM contiene el interruptor de la columna dedirección (sin/con limpiaparabrisas trasero) y la espiral de contacto, queestablece la conexión eléctrica al volante de la dirección (Airbag y pulsador debocina).Las señales de codificación del interruptor en la columna de la dirección seenvían a la unidad de control EZS y allí se transmiten como mensajes CAN.Esta variante del MRM (sin unidad de control) sólo es posible si no se monta GT46_10_0008_C04ningún sensor del ángulo de viraje (sin ESP), ningún volante multifuncional yningún Tempomat. Módulo de tubo envolvente MRM con TempomatVariante 2:La variante con sensor del ángulo de viraje (con ESP) siempre posee unaelectrónica propia con conexión al M-CAN. Mediante esta electrónica setransmiten las señales del volante multifuncional, pulsador de bocina,interruptor en la columna de la dirección e interruptor del Tempomat comomensajes CAN.En la siguiente página se muestran las figuras de ambas variantes.06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN 00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07 Otras unidades de control VITO/VIANO/SPRINTER 54
  55. 55. Variante 1 MRM sin electrónica Variante 2 MRM con electrónica (máx. ejecución) 14 13 10 11 12 9 9 8 5 7 7 6 4 4 3 2 3 1 1Leyenda1 Pulsador de bocina 6 Sensor del ángulo de viraje 11 Alimentación de tensión2 Volante multifuncional 7 Interruptor columna de la dirección 12 A la unidad de control SRS3 Airbag conductor 8 Interruptor del Tempomat 13 Al relé de bocina (masa conmutada)4 Espiral de contacto 9 Unión por enchufe 14 pol. 14 Al EZS (codificación de tensión)5 Electrónica MRM 10 M-CAN06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN 00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07 Otras unidades de control VITO/VIANO/SPRINTER 55
  56. 56. TSG-L y TSG-R Unidades de control de puertaEn las puertas delanteras, las unidades de controlde las puertas (derecha e izquierda) asumenmuchas de las funciones eléctricas:• Controlar los motores de ajuste del sistema de cierre centralizado y comunicar el estado de las puertas.• Controlar y vigilar los elevalunas• Recibir y cursar la señal infrarroja• Controlar el espejo retrovisor eléctrico exterior• Controlar la iluminación de acceso al vehículo• Recibir y cursar las señales de los interruptores N72.29-2001-04 del panel de interruptores del conductor.Aquí se puede ver con claridad la ventaja de la intercomunicación en red. Un sistema bus y la alimentación de tensión bastan para realiza las funcioneseléctricas de una puerta.Nota: La SPRINTER solamente dispone de una unidad de control de puertas TSG.06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN 00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07 Otras unidades de control VITO/VIANO/SPRINTER 56
  57. 57. PTC Calefactor adicional eléctricoA Masa 25 mm²B Positivo 25 mm²C Clavija1 Bus CAN de baja velocidad (CAN-B)2 Bus CAN de alta velocidad (CAN-B)3 Borne 30El empleo de los motores CDI ha sido la causa de que cada vezse redujera más el aprovechamiento de la irradiación de calor delmotor para el calentamiento del interior del vehículo.Por eso se ha hecho necesario un calefactor adicional PTC(Coeficiente Positivo de Temperatura) para cumplir las normaslegales (descongelación del parabrisas) y para proporcionar a losocupantes la comodidad de una calefacción.Potencia 1800 W, con protección de un fusible de 150 AActivación El calefactor adicional PTC se compone de 4 registros que se activan cíclicamente. La activación se realiza entre un 0 y un 100%. Siempre se activan al mismo tiempo los 4 registros. La activación actual se realiza por medio de Bus CAN.06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN 00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07 Otras unidades de control VITO/VIANO/SPRINTER 57
  58. 58. Condiciones para la conexión del calefactor adicional PTC:• Borne 61 del alternador estable• Marcha de ralentí estable• Temperatura del líquido refrigerante < 80 °C• Temperatura exterior < 10 °C en el caso de Tempmatik o Thermotronik• Temperatura exterior < 13 °C en el caso de calefacción estándarTempmatik y Thermotronik:Si están instalados en el vehículo los sistemas Tempmatik o Thermotronik, la regulación del calefactor adicional PTC se realiza en función de la necesidadexistente en cada caso.En el calefactor PTC está integrada una unidad de control. La unidad de control KLA activa dicha unidad cuando el sistema de ajuste de la temperatura nominaldemanda el modo de temperatura „MAX Calor“. Cuando se alcanza la temperatura nominal del interior del vehículo se produce una regulación escalonadadescendente.Condiciones de desconexión del calefactor adicional PTC:• Temperatura exterior > 10 °C en el caso de Tempmatik o Thermotronik• Temperatura exterior > 13 °C con la calefacción estándar• Temperatura del líquido refrigerante > 80°C• Borne 61 alternador DESCON.• Ralentí inestable• Desconexión de emergencia del compresor del agente frigorígeno (protección contra la ebullición)• Desconexión del compresor del agente frigorígeno en una aceleración06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN 00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07 Otras unidades de control VITO/VIANO/SPRINTER 58
  59. 59. Principios básicos del procesamiento de información 01.06.2010¿Qué significa información y procesamiento de información?El procesamiento de información no es un invento reciente sino que es tan antiguo Este intercambio de información sólo es posible si el transmisor y elcomo la vida misma. Todas las criaturas vivas recogen información del medio que receptor utilizan un mismo lenguaje común que ambos cozcan,las rodea, la procesan, y reaccionan en función de la misma. En relación con los permitiendo el entendimiento entrehumanos, esto significa que estamos continuamente recopilando información de ambos.manera consciente e inconsciente utilizando nuestros sentidos y al mismo tiempoprocesando dicha información en nuestro cerebro. Inconscientemente recopilamosinformación del exterior, como por ejemplo, el chequeo constante de latemperatura que realiza nuestra piel sin que nos demos cuenta.Podemos llegar a ser conscientes de dicha información si la temperatura exteriorvaría muy bruscamente. TRANSMISOR COMÚN RECEPTORSin embargo, también estamos recogiendo información de manera consciente (lengua alemana) (lengua inglesa) (lengua española)cuando por ejemplo, leemos este manual. Puede ser que no toda la informaciónque leamos en este manual sea útil para nosotros debido a que sean cosas que yaconocemos, pero en general, podemos definir información del siguiente modo:La información son mensajes, transmitidos por un transmisor y recibidos porun receptor. La información en general enriquece el conocimiento delreceptor.06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN 00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07 Principios básicos del procesamiento de información 59
  60. 60. Muy relacionado con el término información se encuentra el término dato:La información se convierte en un dato cuando es transmitida de tal modo que pueda ser procesada por una máquina.Por ejemplo, la información sobre una persona que podemos encontrar en su tarjeta de identificación se podría considerar como un dato, puesto que los datoscontenidos en dicha tarjeta pueden ser procesados e interpretados por unamáquina. El término de procesamiento de la información es tan antiguo como elpropio término de información, pero en los últimos tiempos ha cobrado una importancia aún mayor que el propio término de información. Esto ha sido debido alos recientes avances tecnológicos, los cuales han contribuido a nuevos métodos para un procesamiento sencillo de los datos mediante nuevas maquinas. Paraque una máquina sea capaz de procesar los datos recibidos y obtener la información correspondiente, la información ha de ser transformada en un formato quea maquina sea capaz de entender.En tecnología digital se utilizan dos estados para representar o describir una determinada magnitud física. Debido a esto, también se podría hablar de“tecnología digital binaria”.A estas dos posibles condiciones o estados se las denominan como L (low = bajo) o H (high =alto) y correspondieriteniente, en tecnología digital, secorresponden con los valores de tensión 0V para L y 5V para H Valores lógicos Valor de tensión correspondiente O - L - low - “falso” aprox. 0V 1 - H - high - “verdadero’ aprox. 5 VA esto se le denomina tecnología digital. Actualmente esta tecnología se basa en un sistema de numeración binario, que consiste en solamente dos dígitos, 1 y0. Este sistema de numeración se denomina sistema binario.De hecho, el término tecnología digital proviene de la palabra inglesa “digit” (dígito). La ventaja de la tecnología digital o electrónica digital frente a la tecnologíaanalógica reside en que al disponer únicamente de dos valores posibles, H o L, es decir, OVo 5V, no puede existir ambigüedad ala hora de interpretar los datosrecibidos, al contrario de lo que ocurre en electrónica analógica, donde al tener múltiples valores posibles, la interpretación de los datos resulta en ocasiones untanto más imprecisa. Además, la tecnología digital para trasmitir información es menos propensa al ruido y la distorsión que la analógica, siendo por tanto unatransmisión más segura y barata (los costes de la tecnología digital se han abaratado mucho en los últimos tiempos).06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN 00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07 Principios básicos del procesamiento de información 60
  61. 61. Transmisión de datos por en serie y en paralelo 01.06.2010A continuación vamos a ver dos posibilidades de transmitir información (mensajes) a través de líneas (cables): transmisión serie y paralelo.Como avance, debemos conocer estos términos: • Bit: es la unidad más pequeña en el sistema numérico binario (un bit puede ser un O o un 1). • Byte: es un conjunto de 8 bits.Transmisión de datos en serie • Transmisión de datos serie asíncrona:La información se transmite bit a bit, con un bit de comienzo y uno de parada para reconocer cada mensaje (conjunto de bits o bytes). EJ comienzo de Jatransmisión no tiene porque seguir un ciclo determinado, sino que se inicia con el bit de comienzo.Start bit Stop bit 1 2 3 4 5 6 7 8 9Clock • Transmisión de datos serie síncrona:Entre mensaje y mensaje no hay bits de comienzo y parada. Aquí los mensajes se transmiten con un periodo de tiempo cíclico y prefijado. Al mismo tiempo elreceptor debe ser capaz de reconocer cuando ha comenzado un bloque de datos. Para conseguir esto, se dispone de dos procedimientos de sincronizacióndiferentes. Para ello se utiliza un bit o varios bits de sincronización (mediante el envío de la secuencia 1010), así como un bit de inicio. El reloj del receptor ha deestar sincronizado a esta misma secuencia, y por tanto hace falta una señal adicional de reloj.Ejemplo: El bus de datos CAN funciona mediante transmisión serie de manera asíncrona.06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN 00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07 Transmisión de datos por en serie y en paralelo 61
  62. 62. Transmisión de datos en paraleloEn la transmisión de datos digital, la transmisión en serie es el procedimiento más utilizado, de manera que se envían bit a bit y uno tras otro los bits queconstituyen el mensaje a través de un único cable. Esto permite fundamentalmente, el ahorro de cable y de costes.En la transmisión en paralelo, varios bits se envían al mismo tiempo por diferentes líneas o cables individuales. De este modo, en el mismo tiempo, somoscapaces de enviar más bits (enviamos más información), pero necesitamos más cantidad de cables (lo cual hace incrementar los costes) al mismo tiempo que lacomplejidad de las máquinas que procesan la información. Bit Valor lógico Nivel de tensión en la línea 1 0 2 0 3 1 4 1 5 0 6 1 7 0 8 0 ClockEjemplo: Muchas impresoras van conectadas al ordenador a través del puerto paralelo, pudiéndose transmitir muchos bits al mismo tiempo entre los dosdispositivos.06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN 00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07 Transmisión de datos por en serie y en paralelo 62
  63. 63. Sistemas de numeración 01.06.2010Sistemas de numeracion Sistema Sistema Sistema binario decimal hexadecimal 0000 0 0Sistema de numeración decimal 0001 1 1 0010 2 2 0011 3 3Sistema de numeración binario 0100 4 4 0101 5 5 0110 6 6Sistema de numeración hexadecimal 0111 7 7 1000 8 8 1001 9 9 1010 10 A 1011 11 B 1100 12 C 1101 13 D 1110 14 E 1111 15 FComo resumen, en la tabla mostrada a continuación figuran algunos conceptos importantes de los cuales ya se ha hecho mención: Bit Dígito binario Valor posible: 0 ó 1 Byte 8 bits Palabra 16 bits (2 bytes) MSB Most Significant Bit Bit con el valor más alto LSB Least Significant Bit Bit con el valor más bajo06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN 00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07 Sistemas de numeración 63
  64. 64. Codificación de informaciónPara que las máquinas procesen datos, está comprobado que es especialmente fácil cuando la informaciónque va a ser procesada tiene como máximo dos dígitos diferentes porque ambos dígitos pueden serasignados a una determinado estado de la máquina (corriente - no corriente, luz - no luz, etc.) y laposibilidad de interpretar incorrectamente la información es menor.En el procesamiento de información, estas dos condiciones se representan por interruptores electrónicos.Pero, puesto que mucha de esta información se presenta en forma de letras o números, primero han de serconvertidas a un lenguaje que la máquina sea capaz de entender, es decir, a los valores lógicos de 0 ó 1.A este procedimiento se le denomina codificación.La transmisión de cada carácter tiene que tener lugar de acuerdo a unas especificaciones definidas. Esaespecificación definida se denomina código. Un ejemplo de código conocido sería el código Morse.Pero, puesto que nuestro alfabeto consiste en 29 letras, 10 números y algunos caracteres especiales(comas, interrogaciones, etc.), no nos sería posible representar todos estos caracteres con tan sólo dosdígitos. Para poder diferenciar entre todos los caracteres anteriores, cada carácter de nuestro alfabeto secodifica con exactamente 8 bits, combinando los ceros y los unos en una posición definida. Con 8 bitstenemos la posibilidad de representar hasta 255 caracteres diferentes. Para que este intercambio deinformación digital entre diferentes sistemas de procesamiento de información sea valido, se han decumplir unas especificaciones concretas. Esta especificación para ordenadores personales se denomina,código ASCII (American Standard Code for Information Interchange).06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN 00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07 Sistemas de numeración 64

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