Diseño e implementación de observadores no lineales para la detección de código qr así como su  orientación y posición en tiempo real sobre plataforma lab view
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Diseño e implementación de observadores no lineales para la detección de código QR así como su orientación y posición en tiempo real, sobre plataforma LabVIEW.

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Diseño e implementación de observadores no lineales para la detección de código qr así como su orientación y posición en tiempo real sobre plataforma lab view Presentation Transcript

  • 1. Diseño e implementación de observadores no lineales para la detección de código QR así como su orientación y posición en tiempo real, sobre plataforma LabVIEW.
    Javier Isaac Espinosa Muñoz
    Asesor:Dr. Miguel Mora González
  • 2. Contenido
    • Objetivos
    • 3. QR
    • 4. Detección de objetos
    • 5. Algoritmo
    • 6. Explicación
    • 7. Conclusiones
    • 8. Bibliografía
    • 9. Trabajo a futuro
    • 10. Demostración
    Diseño e implementación de observadores no lineales para la detección de código QR así como su orientación y posición en tiempo real sobre plataforma LabVIEW
    A
  • 11. Objetivos
    • El objetivo principal del estudio y diseño realizado se basa en la identificación patrones establecidos, por medio del tratamiento de imágenes y filtros no lineales.
    • 12. Los cuales han sido utilizados para desarrollar un sistema basado en LabVIEW/VisionBuilder AI 2009 SP1 capaz de reconocer, leer y seguir (dentro de un rango delimitado) códigos QR inmersos dentro de una imagen.
    Diseño e implementación de observadores no lineales para la detección de código QR así como su orientación y posición en tiempo real sobre plataforma LabVIEW
    1
  • 13. ¿Que es un código QR ?
    http://www.lagos.udg.mx/index.php
    El código QR (Quick Response Barcode) es un sistema para almacenar información en una matriz de puntos o un código de barras bidimensional creado por la compañía japonesa Denso-Wave en 1994
    Diseño e implementación de observadores no lineales para la detección de código QR así como su orientación y posición en tiempo real sobre plataforma LabVIEW
    2
  • 14. SETUP
    Algún ejemplo
    +
    +
    +
    Diseño e implementación de observadores no lineales para la detección de código QR así como su orientación y posición en tiempo real sobre plataforma LabVIEW
    3
  • 15. Configuración del VI
    Procesamiento de las imágenes
    ->
    ->
    Generamos el patrón a seguir
    Adquisición de
    Imágenes
    Configuración del sistema de coordenadas
    Conversión
    pixel-cm
    Creamos la región de interés
    ->
    ->
    ->
    ->
    ->
    ->
    Booleano
    Identificamos los bordes
    Decodificar el Código QR
    Diseño e implementación de observadores no lineales para la detección de código QR así como su orientación y posición en tiempo real sobre plataforma LabVIEW
    4
  • 16. Conclusiones
    Por medio de los experimentos realizados durante este estudio podemos concluir que es posible detectar, leer y seguir códigos QR por medio de tratamiento de imágenes y filtros no lineales en sistemas low-end (como lo son una computadora portátil y una cámara web).
    Sin embargo para realizar detecciones más finas es necesaria la adición de sistemas más especializados.
    Diseño e implementación de observadores no lineales para la detección de código QR así como su orientación y posición en tiempo real sobre plataforma LabVIEW
    5
  • 17. Bibliografía
    VISION -- A Computational Investigation into the Human Representation and Processing of Visual Information De David Marr ,MIT press[2010]
    NI LabVIEW Machine Vision and Image Processing Sample Course Manual [2008]
    NI-IMAQ for USB Cameras User Guide [2005]
    Code read easily for the reader - DENSO WAVE INCORPORATED http://www.denso-wave.com/qrcode/index-e.html
    Diseño e implementación de observadores no lineales para la detección de código QR así como su orientación y posición en tiempo real sobre plataforma LabVIEW
    6
  • 18. Trabajo a Futuro
    Adición de sistemas de adquisición de imágenes 3D para mejorar el seguimiento cuando hay cambios de profundidad.
    Montaje del sistema en una plataforma móvil para de esta forma poder ubicar objetivos y seguirlos en tiempo real.
    Desarrollo del algoritmo en un lenguaje con mayor portabilidad para poder montar el sistema en dispositivos FPGA’s.
    Diseño e implementación de observadores no lineales para la detección de código QR así como su orientación y posición en tiempo real sobre plataforma LabVIEW
    7
  • 19. Gracias por su atención
    Diseño e implementación de observadores no lineales para la detección de código QR así como su orientación y posición en tiempo real sobre plataforma LabVIEW
    F