Diseño e implementación de observadores no lineales para la detección de código QR así como su  orientación y posición en ...
Contenido<br /><ul><li>Objetivos
QR
Detección de objetos
Algoritmo
Explicación
Conclusiones
Bibliografía
Trabajo a futuro
Demostración</li></ul>Diseño e implementación de observadores no lineales para la detección de código QR así como su  orie...
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Diseño e implementación de observadores no lineales para la detección de código qr así como su orientación y posición en tiempo real sobre plataforma lab view

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Diseño e implementación de observadores no lineales para la detección de código qr así como su orientación y posición en tiempo real sobre plataforma lab view

  1. 1. Diseño e implementación de observadores no lineales para la detección de código QR así como su orientación y posición en tiempo real, sobre plataforma LabVIEW.<br />Javier Isaac Espinosa Muñoz<br />Asesor:Dr. Miguel Mora González<br />
  2. 2. Contenido<br /><ul><li>Objetivos
  3. 3. QR
  4. 4. Detección de objetos
  5. 5. Algoritmo
  6. 6. Explicación
  7. 7. Conclusiones
  8. 8. Bibliografía
  9. 9. Trabajo a futuro
  10. 10. Demostración</li></ul>Diseño e implementación de observadores no lineales para la detección de código QR así como su orientación y posición en tiempo real sobre plataforma LabVIEW<br />A<br />
  11. 11. Objetivos<br /><ul><li>El objetivo principal del estudio y diseño realizado se basa en la identificación patrones establecidos, por medio del tratamiento de imágenes y filtros no lineales.
  12. 12. Los cuales han sido utilizados para desarrollar un sistema basado en LabVIEW/VisionBuilder AI 2009 SP1 capaz de reconocer, leer y seguir (dentro de un rango delimitado) códigos QR inmersos dentro de una imagen.</li></ul>Diseño e implementación de observadores no lineales para la detección de código QR así como su orientación y posición en tiempo real sobre plataforma LabVIEW<br />1<br />
  13. 13. ¿Que es un código QR ?<br />http://www.lagos.udg.mx/index.php<br />El código QR (Quick Response Barcode) es un sistema para almacenar información en una matriz de puntos o un código de barras bidimensional creado por la compañía japonesa Denso-Wave en 1994<br />Diseño e implementación de observadores no lineales para la detección de código QR así como su orientación y posición en tiempo real sobre plataforma LabVIEW<br />2<br />
  14. 14. SETUP<br />Algún ejemplo<br />+<br />+<br />+<br />Diseño e implementación de observadores no lineales para la detección de código QR así como su orientación y posición en tiempo real sobre plataforma LabVIEW<br />3<br />
  15. 15. Configuración del VI<br />Procesamiento de las imágenes<br />-><br />-><br />Generamos el patrón a seguir<br />Adquisición de <br />Imágenes<br />Configuración del sistema de coordenadas<br />Conversión <br />pixel-cm<br />Creamos la región de interés<br />-><br />-><br />-><br />-><br />-><br />-><br />Booleano<br />Identificamos los bordes<br />Decodificar el Código QR<br />Diseño e implementación de observadores no lineales para la detección de código QR así como su orientación y posición en tiempo real sobre plataforma LabVIEW<br />4<br />
  16. 16. Conclusiones<br />Por medio de los experimentos realizados durante este estudio podemos concluir que es posible detectar, leer y seguir códigos QR por medio de tratamiento de imágenes y filtros no lineales en sistemas low-end (como lo son una computadora portátil y una cámara web).<br />Sin embargo para realizar detecciones más finas es necesaria la adición de sistemas más especializados.<br />Diseño e implementación de observadores no lineales para la detección de código QR así como su orientación y posición en tiempo real sobre plataforma LabVIEW<br />5<br />
  17. 17. Bibliografía<br />VISION -- A Computational Investigation into the Human Representation and Processing of Visual Information De David Marr ,MIT press[2010] <br />NI LabVIEW Machine Vision and Image Processing Sample Course Manual [2008]<br />NI-IMAQ for USB Cameras User Guide [2005]<br />Code read easily for the reader - DENSO WAVE INCORPORATED http://www.denso-wave.com/qrcode/index-e.html<br />Diseño e implementación de observadores no lineales para la detección de código QR así como su orientación y posición en tiempo real sobre plataforma LabVIEW<br />6<br />
  18. 18. Trabajo a Futuro<br />Adición de sistemas de adquisición de imágenes 3D para mejorar el seguimiento cuando hay cambios de profundidad.<br />Montaje del sistema en una plataforma móvil para de esta forma poder ubicar objetivos y seguirlos en tiempo real.<br />Desarrollo del algoritmo en un lenguaje con mayor portabilidad para poder montar el sistema en dispositivos FPGA’s.<br />Diseño e implementación de observadores no lineales para la detección de código QR así como su orientación y posición en tiempo real sobre plataforma LabVIEW<br />7<br />
  19. 19. Gracias por su atención <br />Diseño e implementación de observadores no lineales para la detección de código QR así como su orientación y posición en tiempo real sobre plataforma LabVIEW<br />F<br />

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