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Inteligencia Artificial 
y Robótica ¿tareas? 
José Antonio Vacas
Inteligencia Artificial: Definición 
Inteligencia artificial (IA): 
Área multidisciplinaria: informática, lógica, 
filosofía 
Objetivo: creación y diseño de entidades 
capaces de razonar por sí mismas imitando a 
la inteligencia humana
Inteligencia Artificial: Definición 
Inteligencia artificial (IA): 
➢Capacidad de razonar de un agente no vivo 
➢Es la ciencia e ingenio de hacer máquinas 
inteligentes, especialmente 
➢programas de cómputo inteligentes
Inteligencia Artificial: Disciplina 
Varias áreas la componen: 
Búsqueda de soluciones 
Sistemas expertos 
Procesamiento del lenguaje natural 
Reconocimiento de modelos 
Robótica 
Aprendizaje de las máquinas 
Lógica 
Incertidumbre y “lógica difusa”
Inteligencia Artificial: Enfoques 
➔ Sistemas que piensan como humanos (redes 
neuronales) 
➔ Sistemas que actúan como humanos (robot humanoides) 
➔ Sistemas que piensan racionalmente (sistemas expertos) 
➔ Sistemas que actúan racionalmente (agentes inteligentes)
Inteligencia Artificial: Solución ... 
✔ Búsqueda del estado requerido entre los posibles. 
✔ Algoritmos genéticos (evaluación) 
✔ Redes neuronales artificiales (análogo al cerebro). 
✔ Razonamiento mediante lógica.
Inteligencia Artificial: Se utiliza en ... 
➔ Economía 
➔Medicina 
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➔Milicia
Inteligencia Artificial: Se utiliza en ... 
Un enorme campo de uso es en el software 
➔ aplicaciones de software, 
➔ juegos de estrategia, 
➔ ajedrez de computador, 
➔ videojuegos.
Inteligencia Artificial: Se utiliza en ... 
Varios ejemplos se encuentran en el área de 
➔ Control de sistemas, 
➔ Planificación automática, 
➔ Responder a diagnósticos y a consultas de consumidores, 
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Ejercicio: Busca algún asistente virtual y prueba su funcionamiento
Inteligencia Artificial: Se nutre de ... 
Distintos tipos de percepciones y acciones: 
➢ sensores físicos 
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➢ pulsos eléctricos u ópticos 
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Inteligencia Artificial: deduciendo... 
IA convencional o simbólico-deductiva: 
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➔ Sistemas expertos (entrenamiento) 
➔Redes bayesianas (probabilidad) 
➔ Inteligencia artificial basada en comportamientos (reglas) 
➔ Smart process management (ayuda)
Inteligencia Artificial: induciendo... 
IA computacional o subsimbólica-inductiva 
 Aprendizaje interactivo 
 Se realiza basándose en datos empíricos
Inteligencia Artificial: Historia 
 1956 John McCarthy, Marvin Minsky y Claude Shannon 
 Inventan el término inteligencia artificial 
 Conferencia de Dartmouth, 
 Previsiones triunfalistas a 10 años 
 Jamás se cumplieron, 
 Abandono casi total de las investigaciones durante quince años.
Inteligencia Artificial: Historia 
 En 1958 John McCarthy desarrolla el LISP en el MIT 
 Su nombre se deriva de LISt Processor. 
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Inteligencia Artificial: Historia 
 En 1959 Rosenblatt introduce el Perceptrón. 
 A mediados de los años 60, aparecen los sistemas expertos 
 1968-1970 Terry Winograd desarrolla SHRDLU 
➔ Robot virtual que acepta preguntas y órdenes 
➔ Vive y se mueve dentro de un mundo de bloques
Inteligencia Artificial: Historia 
Eliza 
 1964, Joseph Weisenbaum del MIT lo escribe 
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Inteligencia Artificial: Historia 
Creando nuevo lenguajes: 
 En 1968 Seymour Papert, Danny Bobrow y Wally Feurzeig: LOGO. 
 En 1969 Alan Kay: Smalltalk en Xerox PARC y se publica en 1980. 
 En 1973 Alain Colmenauer crean PROLOG (PROgrammation en LOGique) 
 En 1988 se establecen los lenguajes Orientados a Objetos 
Reflexión: ¿por qué crear tantos lenguajes distintos?
Inteligencia Artificial: Historia 
Las décadas de los sistemas expertos 70s, 80s: 
 Entre 1970 y 1980, creció el uso de sistemas expertos 
 MYCIN: 
➢ asiste a médicos 
➢ diagnóstico y tratamiento de infecciones en la sangre 
 Ejemplos: R1/XCON, ABRL, PIP, PUFF, CASNET, INTERNIST/CADUCEUS, etc 
Algunos permanecen hasta hoy (Shells) como EMYCIN, EXPERT, OPSS
Inteligencia Artificial: Historia 
¿Victoria de la IA? 
 En 1997 Gari Kaspárov, pierde ante Deep Blue (IBM) 
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Inteligencia Artificial: Aplicaciones 
Críticas: 
 Ningún sistema abarca todas las capacidades del ser humano 
➢ Tampoco lo hacen todos los humanos 
 Delimitar el marco de actuación 
 Capacidad humana: 
➢ aspectos innatos (memoria, ...) 
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➢ Ambigüedad del lenguaje (polisemia, sintaxis compleja, ...) 
➢ Mayor facilidad en temas más especializados 
➢ Si existe una mayor definición del contexto
Inteligencia Artificial: Críticas 
Aplicaciones de la inteligencia artificial 
 Lingüística computacional 
 Minería de datos (Data Mining) 
 Industriales.Medicina 
 Mundos virtuales 
 Procesamiento de lenguaje natural 
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 Sistemas de apoyo a la decisión 
 Videojuegos 
 Prototipos informáticos 
 Análisis de sistemas dinámicos. 
 Smart Process Management 
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  • 1. Inteligencia Artificial y Robótica ¿tareas? José Antonio Vacas
  • 2. Inteligencia Artificial: Definición Inteligencia artificial (IA): Área multidisciplinaria: informática, lógica, filosofía Objetivo: creación y diseño de entidades capaces de razonar por sí mismas imitando a la inteligencia humana
  • 3. Inteligencia Artificial: Definición Inteligencia artificial (IA): ➢Capacidad de razonar de un agente no vivo ➢Es la ciencia e ingenio de hacer máquinas inteligentes, especialmente ➢programas de cómputo inteligentes
  • 4. Inteligencia Artificial: Disciplina Varias áreas la componen: Búsqueda de soluciones Sistemas expertos Procesamiento del lenguaje natural Reconocimiento de modelos Robótica Aprendizaje de las máquinas Lógica Incertidumbre y “lógica difusa”
  • 5. Inteligencia Artificial: Enfoques ➔ Sistemas que piensan como humanos (redes neuronales) ➔ Sistemas que actúan como humanos (robot humanoides) ➔ Sistemas que piensan racionalmente (sistemas expertos) ➔ Sistemas que actúan racionalmente (agentes inteligentes)
  • 6. Inteligencia Artificial: Solución ... ✔ Búsqueda del estado requerido entre los posibles. ✔ Algoritmos genéticos (evaluación) ✔ Redes neuronales artificiales (análogo al cerebro). ✔ Razonamiento mediante lógica.
  • 7. Inteligencia Artificial: Se utiliza en ... ➔ Economía ➔Medicina ➔ Ingeniería ➔Milicia
  • 8. Inteligencia Artificial: Se utiliza en ... Un enorme campo de uso es en el software ➔ aplicaciones de software, ➔ juegos de estrategia, ➔ ajedrez de computador, ➔ videojuegos.
  • 9. Inteligencia Artificial: Se utiliza en ... Varios ejemplos se encuentran en el área de ➔ Control de sistemas, ➔ Planificación automática, ➔ Responder a diagnósticos y a consultas de consumidores, ➔ Reconocimiento de escritura, ➔ Reconocimiento del habla ➔ Reconocimiento de patrones Ejercicio: Busca algún asistente virtual y prueba su funcionamiento
  • 10. Inteligencia Artificial: Se nutre de ... Distintos tipos de percepciones y acciones: ➢ sensores físicos ➢ sensores mecánicos ➢ pulsos eléctricos u ópticos ➢ entradas y salidas de información de software o hardware
  • 11. Inteligencia Artificial: deduciendo... IA convencional o simbólico-deductiva: ➔Razonamiento basado en casos (lógica) ➔ Sistemas expertos (entrenamiento) ➔Redes bayesianas (probabilidad) ➔ Inteligencia artificial basada en comportamientos (reglas) ➔ Smart process management (ayuda)
  • 12. Inteligencia Artificial: induciendo... IA computacional o subsimbólica-inductiva  Aprendizaje interactivo  Se realiza basándose en datos empíricos
  • 13. Inteligencia Artificial: Historia  1956 John McCarthy, Marvin Minsky y Claude Shannon  Inventan el término inteligencia artificial  Conferencia de Dartmouth,  Previsiones triunfalistas a 10 años  Jamás se cumplieron,  Abandono casi total de las investigaciones durante quince años.
  • 14. Inteligencia Artificial: Historia  En 1958 John McCarthy desarrolla el LISP en el MIT  Su nombre se deriva de LISt Processor.  LISP fue el primer lenguaje para procesamiento simbólico.
  • 15. Inteligencia Artificial: Historia  En 1959 Rosenblatt introduce el Perceptrón.  A mediados de los años 60, aparecen los sistemas expertos  1968-1970 Terry Winograd desarrolla SHRDLU ➔ Robot virtual que acepta preguntas y órdenes ➔ Vive y se mueve dentro de un mundo de bloques
  • 16. Inteligencia Artificial: Historia Eliza  1964, Joseph Weisenbaum del MIT lo escribe  ELIZA actua como un psicoanalizador  El psiquiatra tiene un papel pasivo  Repite las declaraciones del paciente, en  No lleva el peso de la conversación.
  • 17. Inteligencia Artificial: Historia Creando nuevo lenguajes:  En 1968 Seymour Papert, Danny Bobrow y Wally Feurzeig: LOGO.  En 1969 Alan Kay: Smalltalk en Xerox PARC y se publica en 1980.  En 1973 Alain Colmenauer crean PROLOG (PROgrammation en LOGique)  En 1988 se establecen los lenguajes Orientados a Objetos Reflexión: ¿por qué crear tantos lenguajes distintos?
  • 18. Inteligencia Artificial: Historia Las décadas de los sistemas expertos 70s, 80s:  Entre 1970 y 1980, creció el uso de sistemas expertos  MYCIN: ➢ asiste a médicos ➢ diagnóstico y tratamiento de infecciones en la sangre  Ejemplos: R1/XCON, ABRL, PIP, PUFF, CASNET, INTERNIST/CADUCEUS, etc Algunos permanecen hasta hoy (Shells) como EMYCIN, EXPERT, OPSS
  • 19. Inteligencia Artificial: Historia ¿Victoria de la IA?  En 1997 Gari Kaspárov, pierde ante Deep Blue (IBM)  En 2011 IBM crea Watson ➢ que ganó 3 juegos seguidos de Jeopardy! venciendo a 2 campeones  En 2014 existen personas que al dialogar sin saberlo con un chatbot
  • 20. Inteligencia Artificial: Aplicaciones Críticas:  Ningún sistema abarca todas las capacidades del ser humano ➢ Tampoco lo hacen todos los humanos  Delimitar el marco de actuación  Capacidad humana: ➢ aspectos innatos (memoria, ...)  aspectos aprendidos (métodos, técnicas, …)  Comunicación con el usuario ➢ Ambigüedad del lenguaje (polisemia, sintaxis compleja, ...) ➢ Mayor facilidad en temas más especializados ➢ Si existe una mayor definición del contexto
  • 21. Inteligencia Artificial: Críticas Aplicaciones de la inteligencia artificial  Lingüística computacional  Minería de datos (Data Mining)  Industriales.Medicina  Mundos virtuales  Procesamiento de lenguaje natural  Robótica  Mecatrónica  Sistemas de apoyo a la decisión  Videojuegos  Prototipos informáticos  Análisis de sistemas dinámicos.  Smart Process Management  Simulación de multitudes
  • 22. Inteligencia Artificial: Ficción Trabajo práctico: IA es un tema recurrente en la ficción, busca información sobre la IA en la ficción