Presentación para la asignatura de Robótica Computacional Grado en Ingeniería Informática Universidad de La Laguna

1. AUTÓMATAS Y ROBOTS
HISTORIA
JOSÉ ALBERTO PÉREZ MELIÁN – CARLOS DAVID RODRÍGUEZ BRITO
ROBÓTICA COMPUTACIONAL – ETSII - ULL

2. AUTÓMATAS

3. AUTÓMATAS

4. AUTÓMATAS
• Máquina que imita la figura y los movimientos de un ser
animado

5. AUTÓMATAS
• Máquina que imita la figura y los movimientos de un ser
animado
• Instrumento o aparato que encierra dentro de sí el mecanismo
que le imprime determinados movimientos

6. AUTÓMATAS
• Máquina que imita la figura y los movimientos de un ser
animado
• Instrumento o aparato que encierra dentro de sí el mecanismo
que le imprime determinados movimientos
• Persona estúpida o excesivamente débil, que se deja dirigir
por otra

7. AUTÓMATAS
Los autómatas tienen un papel crucial en la historia de la
tecnología y en sus implicaciones culturales.

8. AUTÓMATAS
Los autómatas tienen un papel crucial en la historia de la
tecnología y en sus implicaciones culturales.
En términos bíblicos, se puede considerar al hombre como
primer autómata, con la diferencia de que el hombre posee el
libre albedrío que le permite decidir por sí mismo.

9. AUTÓMATAS
ORÍGENES DE LOS PRIMEROS AUTÓMATAS

10. AUTÓMATAS
ORÍGENES DE LOS PRIMEROS AUTÓMATAS
PREHISTORIA

11. AUTÓMATAS
ORÍGENES DE LOS PRIMEROS AUTÓMATAS
PREHISTORIA

12. AUTÓMATAS
ORÍGENES DE LOS PRIMEROS AUTÓMATAS
Alberto Magno
EDAD MEDIA
Renacimiento

13. AUTÓMATAS
ORÍGENES DE LOS PRIMEROS AUTÓMATAS
Al-Jazari
EDAD MEDIA
Renacimiento

14. AUTÓMATAS
ORÍGENES DE LOS PRIMEROS AUTÓMATAS
Al-Jazari
Juanelo Turiano
EDAD MEDIA
Renacimiento

15. AUTÓMATAS
ORÍGENES DE LOS PRIMEROS AUTÓMATAS
Al-Jazari
Juanelo Turiano
René Descartes
EDAD MEDIA
Renacimiento

16. AUTÓMATAS
ORÍGENES DE LOS PRIMEROS AUTÓMATAS
Leonardo da Vinci
EDAD MEDIA
Renacimiento

17. AUTÓMATAS
ORÍGENES DE LOS PRIMEROS AUTÓMATAS
SIGLO XVIII

18. ROBOTS

19. ROBOTS
¿QUÉ SON?
Un robot es una máquina controlada por ordenador y
programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos
a la vez que interacciona con su entorno.
Su objetivo principal es el de sustituir al ser humano en tareas
repetitivas, difíciles, desagradables e incluso peligrosas de una
forma más segura, rápida y precisa.

20. ROBOTS
UN POCO DE HISTORIA
En 1954 fue cuando el inventor
estadounidense George C. Devol desarrolló
un dispositivo de transferencia programada
articulada (según su propia definición); un
brazo primitivo que se podía programar
para realizar tareas específicas.
Anteriormente a esa fecha ninguna de las
máquinas tenía la versatilidad del brazo
humano,y no podían alcanzar objetos
alejados y colocarlos en la posición
deseada.
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21. ROBOTS
UN POCO DE HISTORIA
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En 1958, Devol se unió a Joseph F. Engelberger y, en el garaje de este último,
construyeron un robot al que llamaron Unimate.
Era un dispositivo que utilizaba un ordenador junto con un manipulador que
conformaban una "máquina" que podía ser "enseñada" para la realización de
tareas variadas de forma automática.
En 1962, el primer Unimate fue instalado a modo de prueba en una planta de
la General Motors para funciones de manipulación de piezas y ensamblaje, con
lo que pasó a convertirse en el primer robot industrial.
Se puede considerar este punto como el inicio de la era de la Robótica tal como la
conocemos, mediante la utilización de los robots programados, una nueva y
potente herramienta de fabricación.

22. ROBOTS
UN POCO DE HISTORIA
En 1962 Ernst publica el desarrollo de una mano
mecánica controlada por ordenador con sensores
táctiles llamada MH-1.
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23. ROBOTS
UN POCO DE HISTORIA
En 1962 Ernst publica el desarrollo de una mano
mecánica controlada por ordenador con sensores
táctiles llamada MH-1.
En 1967 y 1968 Unimation recibe sus primeros
pedidos para instalar varios robots de la serie
Unimate 2000 en las cadenas de montaje de la
General Motors.
Al año siguiente los robots ensamblan todos los
coches Chevrolet Vega de esta compañía.
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24. ROBOTS
UN POCO DE HISTORIA
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En 1969 se demuestran las propiedades de la visión artificial
para vehículos autoguiados. Este mismo año se desarrollaron los
brazos Boston y Stanford, este último dotado de una cámara y
controlado por ordenador.
Sobre el brazo Stanford se desarrolló un experimento en el que
el manipulador apilaba bloques según determinados criterios.

25. ROBOTS
UN POCO DE HISTORIA
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Durante la década de los 70, la investigación en robótica se
centra en gran parte en el uso de sensores externos para su
utilización en tareas de manipulación. Es también en estos años
cuando se consolida definitivamente la presencia de robots en
las cadenas de montaje y plantas industriales en el ámbito
mundial.
En la década de los 80 se avanza en las técnicas de
reconocimiento de voz, detección de objetos móviles y factores
de seguridad. También se desarrollan los primeros robots en el
campo de la rehabilitación, la seguridad, con fines militares y
para la realización de tareas peligrosas.

26. ROBOTS
UN POCO DE HISTORIA
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En 1986 el E0 fue el primer intento de Honda de crear un robot
humanoide que caminara. Este robot era capaz de andar en línea
recta poniendo una pierna después de la otra, sin embargo
andaba muy despacio necesitando de cinco segundos entre cada
paso.
La investigación en los robots de la primera serie E terminaron 7 años después

27. ROBOTS
UN POCO DE HISTORIA
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En el campo de los androides
cabe destacar el P3 de Honda
(1997) que mide 1,60 m, pesa
130 Kg y es capaz de subir y
bajar escaleras, abrir puertas,
pulsar
interruptores
empujar vehículos.
y

28. ROBOTS
UN POCO DE HISTORIA
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En general la historia de la robótica puede ser clasificada en cinco
generaciones:
• Las dos primeras, ya alcanzadas en los ochenta, se centraron en
la gestión de tareas repetitivas con autonomía muy limitada.
• La tercera generación impulsó la visión artificial, en lo cual se ha
avanzado mucho en los ochenta y noventa.
• La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriores e interiores.
• La quinta entraría en el dominio de la inteligencia artificial en lo
cual se esta trabajando actualmente.

29. Gracias