Relé programable Siemens LOGO!  Control 23 de enero de 2009 Alejandro G. Castro
Enunciado <ul><li>Mediante LOGO!  se desea  automatizar   el funcionamiento de un  pasillo   para transporte de personas e...
Enunciado <ul><li>ENTRADAS </li></ul><ul><ul><li>Entrada  I1   :  Célula fotoeléctrica  situada en la entrada del pasillo,...
ENUNCIADO <ul><li>SALIDAS </li></ul><ul><ul><li>Salida  Q1   : Activación del pasillo. Para que el pasillo se mueva debe e...
ENUNCIADO <ul><li>El funcionamiento básico de la instalación consiste en accionar el pasillo de un aeropuerto con tres vel...
ENUNCIADO <ul><li>La  velocidad lenta  1 , correspondiente con el  funcionamiento nocturno , será la velocidad del pasillo...
ENUNCIADO <ul><li>Entrada  I1 : Es la  célula fotoeléctrica  que detecta la entrada de personas en el pasillo. Al detectar...
ENUNCIADO <ul><li>Mediante el encendido fijo de la lámpara conectada en la salida  Q4   señalizamos la habilitación  del p...
 
SOLUCIÓN
SOLUCIÓN Utilizamos el ‘Relé de impulsos’ para memorizar la pulsación de la llave. Tenemos que conectar y desconectar desd...
SOLUCIÓN La célula fotoeléctrica  pondrá un ‘1’ en la entrada  I1  cada vez que detecte personas. Con un temporizador reta...
SOLUCIÓN Con un interruptor horario le marcamos el horario diurno. Su salida será ‘1’ de 6:00 h a 23:00 h. Fijándonos en l...
SOLUCIÓN La entrada correspondiente con los pulsadores de parada de emergencia detienen completamente el funcionamiento de...
SOLUCIÓN Mediante un contador debemos contar las veces que el pasillo se pone en funcionamiento y las pasos a velocidad rá...
SOLUCIÓN La puesta a cero del contador se realiza mediante pulsación larga en  la entrada I2. La detección de la pulsación...
SOLUCIÓN El piloto de señalización  me debe señalizar el encendido fijo como el parpadeo que indica la necesidad de manten...
SOLUCIÓN
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  1. 1. Relé programable Siemens LOGO! Control 23 de enero de 2009 Alejandro G. Castro
  2. 2. Enunciado <ul><li>Mediante LOGO! se desea automatizar el funcionamiento de un pasillo para transporte de personas en la terminal de un aeropuerto. </li></ul><ul><li>El pasillo se acciona mediante un motor trifásico regulado por un variador de frecuencia. Con ello podemos regular su velocidad. Para ahorrar energía el pasillo de mueve a una velocidad más lenta en el caso de que no haya personas. </li></ul><ul><li>El objetivo del programa es el control del variador de velocidad con un relé programable LOGO! de Siemens a través de sus salidas. </li></ul>
  3. 3. Enunciado <ul><li>ENTRADAS </li></ul><ul><ul><li>Entrada I1 : Célula fotoeléctrica situada en la entrada del pasillo, detecta el paso de personas. </li></ul></ul><ul><ul><li>Entrada I2 : Pulsador de llave para marcha y paro (mediante pulsaciones sucesivas) del funcionamiento del pasillo. </li></ul></ul><ul><ul><li>Entrada I3 : Pulsadores de paro de emergencia . Pulsadores distribuidos a lo largo del pasillo que detienen el funcionamiento del pasillo. </li></ul></ul>
  4. 4. ENUNCIADO <ul><li>SALIDAS </li></ul><ul><ul><li>Salida Q1 : Activación del pasillo. Para que el pasillo se mueva debe estar activada. </li></ul></ul><ul><ul><li>Salidas Q2 y Q3 : Selección de velocidad de giro del pasillo. </li></ul></ul><ul><ul><li>Salida Q4 : Piloto de señalización. </li></ul></ul>Velocidad normal, rápida 1 1 Velocidad lenta 2, funcionamiento en horario diurno 0 1 Velocidad lenta 1, funcionamiento en horario nocturno 0 0 Velocidad Q3 Q2
  5. 5. ENUNCIADO <ul><li>El funcionamiento básico de la instalación consiste en accionar el pasillo de un aeropuerto con tres velocidades diferentes. </li></ul><ul><ul><li>Velocidad normal (o rápida) , tanto de día como de noche , cuando el pasillo está transitado por personas. </li></ul></ul><ul><ul><li>Las otras dos velocidades se corresponden con el modo de ahorro de energía o velocidad lenta , empleado cuando no se han detectado personas entrando en el pasillo durante un determinado tiempo. </li></ul></ul>
  6. 6. ENUNCIADO <ul><li>La velocidad lenta 1 , correspondiente con el funcionamiento nocturno , será la velocidad del pasillo cuando no se hayan detectado personas durante 4 minutos y estemos en horario nocturno (23:00 h hasta 6:00 h del día siguiente). Se selecciona poniendo a cero las salidas Q2 y Q3 del LOGO!. </li></ul><ul><li>La velocidad lenta 2 , correspondiente con el funcionamiento diurno , será la velocidad de desplazamiento del pasillo cuando no se hayan detectado personas durante 4 minutos y estemos en horario diurno (6:00 h hasta 23:00 h). Se selecciona activando la salida Q2 ( Q2=1 )y desactivando la salida Q3 ( Q3=0 ) del LOGO!. </li></ul>
  7. 7. ENUNCIADO <ul><li>Entrada I1 : Es la célula fotoeléctrica que detecta la entrada de personas en el pasillo. Al detectar presencia activa la velocidad alta ( Q2=1, Q3=1 ) tanto en horario diurno como nocturno. Si pasan más de 2 minutos sin detectar presencia se deberá de pasar a velocidad lenta (la correspondiente con el horario en el que estemos). </li></ul><ul><li>Entrada I2 : Es un pulsador de llave que arranca y para el pasillo mediante pulsaciones sucesivas. Al ponerlo en marcha ( Q1=1 ) y , si no se detectan personas, entra en funcionamiento la velocidad lenta correspondiente según la hora. </li></ul><ul><li>Entrada I3 : En esta entrada tendremos conectados en paralelo una serie de pulsadores con contacto NA, que paran completamente el funcionamiento del pasillo ante una situación de emergencia. </li></ul>
  8. 8. ENUNCIADO <ul><li>Mediante el encendido fijo de la lámpara conectada en la salida Q4 señalizamos la habilitación del pasillo. </li></ul><ul><li>El LOGO! deberá contar el número de veces que arrancamos o aceleramos el pasillo (paso de velocidad lenta a velocidad rápida). Al alcanzar las 500 veces lo señaliza con el parpadeo (f=1Hz) de la lámpara conectada en Q4 . Esto indicará que hay que realizar una revisión. </li></ul><ul><li>La puesta a cero del contador se realiza mediante pulsación prolongada (más de 4 segundos) en la entrada I2 (pulsador de llave). </li></ul>
  9. 10. SOLUCIÓN
  10. 11. SOLUCIÓN Utilizamos el ‘Relé de impulsos’ para memorizar la pulsación de la llave. Tenemos que conectar y desconectar desde la misma entrada
  11. 12. SOLUCIÓN La célula fotoeléctrica pondrá un ‘1’ en la entrada I1 cada vez que detecte personas. Con un temporizador retardado a la desconexión conseguimos mantener durante 2 minutos la señal de la célula. Cada pulso en la entrada reinicia el temporizador.
  12. 13. SOLUCIÓN Con un interruptor horario le marcamos el horario diurno. Su salida será ‘1’ de 6:00 h a 23:00 h. Fijándonos en la tabla el B02 debe poner a 1 tanto a Q3 como a Q2. En eso consiste la velocidad rápida. En velocidad lenta Q3 siempre está a cero. Q2 estará a uno en velocidad rápida o en lenta cuando estamos en horario diurno.
  13. 14. SOLUCIÓN La entrada correspondiente con los pulsadores de parada de emergencia detienen completamente el funcionamiento del pasillo enviando una señal de ‘RESET’ al telerruptor que memoriza el funcionamiento y al temporizador.
  14. 15. SOLUCIÓN Mediante un contador debemos contar las veces que el pasillo se pone en funcionamiento y las pasos a velocidad rápida. Para poder detectar tanto la puesta en marcha como el paso a velocidad rápida, necesito transformar en una señal de pulso la activación del pasillo. En el B07 si una de las señales está a nivel 1 el flanco de subida en otra de las entradas no se transfiere a la salida.
  15. 16. SOLUCIÓN La puesta a cero del contador se realiza mediante pulsación larga en la entrada I2. La detección de la pulsación larga se pude realizar con un temporizador retardado a la conexión: la entrada debe estar activada durante 4 segundos para poner a ‘1’ la salida.
  16. 17. SOLUCIÓN El piloto de señalización me debe señalizar el encendido fijo como el parpadeo que indica la necesidad de mantenimiento. Es útil utilizar una puerta ‘XOR’ : la salida está a ‘1’ cuando una única entrada está a ‘1’.
  17. 18. SOLUCIÓN
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