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Pokayokes Tecnologicos PIE5S 1213
 

Pokayokes Tecnologicos PIE5S 1213

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Recopilación de Poka Yokes Tecnológicos ...

Recopilación de Poka Yokes Tecnológicos

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Como actividad de aprendizaje colaborativo se ha planteado en el proyecto PIE5S la búsqueda de dispositivos tecnológicos, industriales preferentemente, que posibiliten la implantación de un Poka Yoke para evitar errores.

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    Pokayokes Tecnologicos PIE5S 1213 Pokayokes Tecnologicos PIE5S 1213 Presentation Transcript

    • Recopilación dePoka Yokes Tecnológicos Como actividad de aprendizaje colaborativo se ha planteado en el proyecto PIE5S la búsqueda de dispositivos tecnológicos, industriales preferentemente, que posibiliten la implantación de un Poka Yoke para evitar errores. ¡ Seguro que encontráis aplicaciones que os van a gustar ! @JavierJuanPerez @PIE5S @cipfpFaitanarEnero 2013 1
    • Alumno: Francisco José Llabata AlbarracinPOKAYOKE: Llave / Inmovilizador de vehiculosINMOVILIZADOR ELECTRÓNICOEl inmovilizador es un dispositivo antirrobo electrónico. Se activa al retirar la llave de contacto yjunto con la unidad de control del motor, impide en gran medida la puesta en marcha no autorizadadel motor. Este sistema utiliza una unidad transmisora y receptora integrada en la llave de contacto(transpondedor). Con cada intento de arrancar el motor, ésta transmite un nuevo código al sistemaelectrónico del vehículo. La inmovilización sólo se cancela si la llave envía un código deautorización. Una novedosa tecnología de encriptación protege el sistema contra llaves de vehículocopiadas electrónicamente.Nota: Ningún sistema puede garantizar una protección del 100% contra el robo. Si los ladrones poseen la habilidad yla determinación necesarias, podrían ser capaces incluso de superar el inmovilizador electrónico .http://www.aficionadosalamecanica.com/inmovilizador.htmhttp://www.cise.com/portal/notas-tecnicas/item/398-inmovilizadores-electr%C3%B3nicos.htmlEnero 2013 PIE5S Calidad – CIPFP Faitanar
    • Alumno: MarinaPOKAYOKE: Unidad robotizada para las sensaciones táctilesRuth mide las sensaciones y percepciones reales que sentirá el cliente al momentode estar en contacto con su nuevo automóvil.Enero 2013 PIE5S Calidad – CIPFP Faitanar
    • Ruth es un robot que usa sensores, en los que mide la presión, la fuerza, la textura y la resistencia de los materiales, como la medición de todos los dispositivos operativos presentes en el vehículo, como interruptores basculantes, pulsadores o mandos, toma mediciones que las traduce en matrices de ingeniería, medidas cuantitativas para una ingeniería superior, el tacto del robot cuantifica las sensaciones humanas, como texturas suaves, partes sólidas y su resistencia. (Cuantificar cómo se percibe algo, permite mejorar la calidad respecto a esas mediciones).22/03/13 Proyecto PIE5S Calidad 4
    • Alumno: TANJOU JEPHETE POKAYOKE: PIKING BY LIGHT VS PICKING BY VOICE.  POKA YOKESURTIDO DE PEDIDO CON LUZ ( PICKING POR LUZ ) VSSURTIDO DE PEDIDO CON VOZ ( PICKING POR VOZ ) Enero 2013 PIE5S Calidad – CIPFP Faitanar 5
    • PICKING PORLUZ Se usa el dispositivo DPD (Digital Picking Display) que se ve en la imagen * Para preparar pedidos * Picking por pasillos de trabajo * Para controlar inventariosEs un sistema efectivo que reducebastante los errores de pedidos Enero 2013 PIE5S Calidad – CIPFP Faitanar
    • PICKING PORVOZSE USA UN TERMINAL DE RADIODOTADO DE UN MICROFONO YAURICULARES * REDUCE ERRORES CON UN 99,9% DE EXACTITUD * MAYOR PRODUCTIVIDAD. * MAYOR SEGURIDADPara más información y una comparación entre losdos métodos, consultar los videos siguientes.http://www.youtube.com/watch?v=hLjJQUU8yl4http://www.youtube.com/watch?v=2w07f3YalQc&list=PLD4C735FAE1A19EF8&index=1http://www.youtube.com/watch?v=ufF0Dk0TOwU Enero 2013 PIE5S Calidad – CIPFP Faitanar
    • Alumno: Manuel López García POKAYOKE: Escáner láser de seguridadEl escáner láser de seguridad OS32C cubre todos los requisitos y es idóneopara detectar la presencia de intrusos o para evitar colisiones de vehículos conun ángulo de acción de 270 º Enero 2013 PIE5S Calidad – CIPFP Faitanar 8
    • Alumno: Manuel López GarcíaPOKAYOKE: Escáner láser de seguridad Más información PINCHA AQUÍEnero 2013 PIE5S Calidad – CIPFP Faitanar 9
    • Alumno: Miguel González HuertaPOKA YOKE: Sistema que verifica los bastidores de automociónEnero 2013 PIE5S Calidad – CIPFP Faitanar 10
    • ¿Cual es su funcionamiento? Este sistema Poka Yoke fue diseñado y construido para verificar que más de 40 elementos de sujeción de montaje están presentes en un conjunto de bastidor de automóvil. Cuando el marco entra en la primera estación de la línea de montaje (estación de validación) una serie de 12 cámaras se utilizan para comprobar la presencia / ausencia, y los sujetadores se enfrentan en la dirección apropiada (orientación). También, el tamaño aproximado de ciertos agujeros críticos se verifican para garantizar la operación de estampado. Los fallos del conjunto de bastidor detectados se representan en 3-D, con un circulo rojo en la pantalla del operador, de modo que los operadores pueden identificar rápidamente el origen de fallos y resolver el problema antes de que el marco llegue a la siguiente estación. El bastidor se mueve por la estación a través de un sistema de transportador aéreo.Enero 2013 PIE5S Calidad – CIPFP Faitanar 11
    • Alumno: JUAN R. JARA MARTINEZPOKAYOKE: APLICADO A UN ASCENSOR O ELEVADOR ENSEGURIDAD Un excelente ejemplo donde se pueden encontrar numerosos Poka Yoke es un elevador eléctrico de pasajeros, empleándolos principalmente para la seguridad de los usuarios y del elevador mismo.Enero 2013 PIE5S Calidad – CIPFP Faitanar 12
    • Podria enumerar varios poka-yokes de los que tiene un ascensor omontacargas son :-Sensores de proximidad-Sensores de peso-Sensores de velocidad-Cierre de puertas con traslape-Sensores temperatura, oscilatorios, digitales ,etc,AQUÍ HABLAREMOS DEL GESTOR DE TODOS ESTOS POKA-YOKES. EL AUTÓMATA PROGRAMABLE.22/03/13 Proyecto PIE5S Calidad 13
    • El autómata es el mayor de estos POKA- YOKE pues su cerebro principal es el gestor de eficiencia en la seguridad de la máquinaria, su manejo solo puede realizarlo gente muy especializada para el control y mantenimiento del ascensor. Expongo abajo algunos videos de POKA-YOKE en ascensores www.youtube.com/watch?v=pLGGPg6Jlmw http://www.youtube.com/watch?v=mUpXZESHViA&NR=1 Ascensor controlado por autómata practica 1 http://www.youtube.com/watch?v=TeAOnU8kzVw practicas de seguridad 2 http://www.youtube.com/watch?v=if2Ma8Exccg practicas de seguridad 322/03/13 Proyecto PIE5S Calidad 14
    • Alumno: JOVANNI CASTELLANOS CHAVEZPOKAYOKE: CCD cámara con sensor bidimensional El equipo clasificador de colores clasifica automáticamente mercancía a granel de distintos colores. El flujo de productos termina de forma óptima por medio de una cinta transportadora que fluye rápidamente, aisladas en el área de detección de la CCD cámara con sensor bidimensional, la cual determina el color de las piezas metálicas que pasan. La electrónica de evaluación determina la posición exacta de las impurezas y activa con precisión las toberas correctas del sistema de expulsión, para dirigir las piezas plásticas correspondientes a su pozo de expulsión.Enero 2013 PIE5S Calidad – CIPFP Faitanar 15
    • Alumno: Javier MoraloPOKAYOKE: Cero defectos aplicado a controladores muting Cuando, por motivos relacionados con el ciclo de funcionamiento de la máquina, es necesario interrumpir temporalmente la función de protección de la barrera de seguridad, se dice que se ha activado la función muting.Enero 2013 PIE5S Calidad – CIPFP Faitanar 16
    • Alumno: Javier MoraloPOKAYOKE: Cero defectos aplicado a controladores mutingEste controlador comprueba continuamente las fotocélulas conectadas. Cuando se interrumpen uno o varios haces, sin cumplir la secuencia establecida, el sistema electrónico abre(o cierra) las salidas.Una de lista de las aplicaciones más utilizadas: Máquinas de procesamiento de productos de madera, vidrio y cerámica Almacenes automáticos Cintas transportadorasEnero 2013 PIE5S Calidad – CIPFP Faitanar 17
    • Alumno: Javier MoraloPOKAYOKE: Cero defectos aplicado a controladores mutingUn ejemplo de instalación de una protección dispuesta en una cinta transportadora. Las fotocélulas de protección S están conectadas a la unidad de control y están interrumpidas, temporalmente, en el paso de paquetes mediante los sensores activados A1, A2, B1 y B2 de exclusión. A y B son sensores ópticos, de proximidad, etc. con contacto cerrado en la presencia del objeto detectado.Enero 2013 PIE5S Calidad – CIPFP Faitanar 18
    • Alumno: Antonio Ángel Pastor GonzálezPOKAYOKE: Escáner Laser de Seguridad Sick ¿Qué es y para que sirve? El escáner laser es un sensor óptico que explora su entorno bidimensionalmente con haces de láser infrarrojos. Sirve para monitorizar y vigilar zonas peligrosas próximas a las máquinas, de manera que si la zona está ocupada por alguna persona u objeto, se inhiba cualquier tipo de movimiento de la maquina o robot.Se pueden establecer diferentes perímetros,siendo lo normal una zona de protecciónpara el área peligrosa, y una zona de avisoen la que el escáner detecta los objetosantes de entrar en la zona peligrosa, y asípoder emitir alguna señal de advertencia.Enero 2013 PIE5S Calidad – CIPFP Faitanar 19
    • Modo de Funcionamiento Se basa en la medición del tiempo de propagación de la luz: El escáner emite una serie de impulsos luminosos muy cortos (impulsos de emisión), y simultáneamente se pone en marcha un “cronómetro electrónico”. Cuando la luz incide en un objeto, la luz es reflejada y recibida por el escáner (impulsos de recepción). Y dependiendo del intervalo de tiempo transcurrido entre el instante de emisión y el instante de recepción , el escáner calcula la distancia del objeto. Para monitorizar una zona, el escáner posee unespejo de rotación uniforme que va desviando losimpulsos luminosos de modo que éstos barren un áreacircular de 190°, pudiendo detectar así cualquier objetoque se encuentre dentro de dicho campo. Las zonas de protección y aviso, se programan con un software adecuado llamado CDS, pudiéndoles darle la forma que queramos. Si el escáner detecta un objeto dentro de las zonas programadas, inmediatamente conmuta sus salidas al estado de Alarma, para que a través de un PLC, rele o contactor, se lleve a cabo la desconexión de la máquina o robot. 22/03/13 Proyecto PIE5S Calidad 20
    • Videos de Aplicaciones En estos videos podemos ver el funcionamiento del escáner ante la situación en la que un operario invade sus zonas de vigilancia: - En las zonas de aviso, reduce las velocidades de las máquinas y avisa acústicamente y visualmente de la situación. - En las zonas de protección detiene totalmente los movimientos de las máquinas.22/03/13 Proyecto PIE5S Calidad 21
    • Alumno: David Marcelo Corrales POKAYOKE: Sistema pick to light para el montaje en cadena. Funciona mediante un sensor óptico que lee un código puesto en el conjunto a montar, después el marca donde están las piezas que el trabajador debe utilizar para montarlo. El sistema poka-yoke consta de unos sensores ópticos de movimiento y unas luces(roja y verde). Cuando llega el conjunto este lee el código y el sistema enciende las luces verdes para para indicar al trabajador que piezas debe coger, si el trabajador se equivocara el sistema mediante los sensores ópticos detectaría la mano del trabajador y se encendería de color rojo indicándole que se esta equivocando de pieza. Enero 2013 PIE5S Calidad – CIPFP Faitanar 22
    • Alumno: JOSÉ FRANCISCO MENCHÓN POKAYOKE: APLICACIÓN DE PESO Y ALTURA FICHA TÉCNICA DEL ALMACÉN AUTOMÁTICO Y AUTOPORTANTE DE DULCESOL Longitud de las estanterías: 116,6 m Anchura de las estanterías: 15,5 m Altura de las estanterías: 22 m Nº de pasillos: 3 Unidad de carga: Paleta de 800x1200 mm Carga máxima: 1.100 kg/paleta Capacidad total: 4.752 paletas Shuttle car: unidad de doble carga Puestos de entrada: 2 (para materia prima y producto acabado) Transelevador: 3 unidades modelo P-200Se necesitaba un FIFO riguroso Vel. translación: 200 m/min.(que lo primero que entre sea lo primero que salga) Vel. elevación: 60 m/min. Vel. de la horquilla: 60 m/min. Enero 2013 PIE5S Calidad – CIPFP Faitanar 23
    • NO TODO PESA, NI MIDE LO MISMO  COMBINA LA ACCIÓN DE 3 ROBOTS TRANSELEVADORES, QUE MUEVEN PALETAS CON UNA VELOCIDAD DE TRASLACIÓN Y ELEVACIÓN DE 200 M/MIN Y 60 M/MIN, RESPECTIVAMENTE, ATIENDEN 3 PASILLOS CON ESTANTERÍAS 3 A 20 M DE ALTURA.  Y UN VEHÍCULO LANZADERA(SHUTTLE CAR), QUE COMUNICA LA CABECERA DEL ALMACÉN CON LA NAVE DE EXPEDICIONES.  EL ALMACÉN DEBÍA SER ÁGIL Y OPERATIVO, PARA EVITAR LOS CUELLOS DE BOTELLA, Y ESTAR COMPLETAMENTE AUTOMATIZADO, DE MODO QUE ELIMINARA DETERMINADAS TAREAS DE MANIPULACIÓN Y SIMPLIFICARA LA PREPARACIÓN DE LOS PEDIDOS.  SE EXIGÍA QUE UNA HIPOTÉTICA AVERÍA EN EL SISTEMA, UN FALLO EN UN TRANSELEVADOR NO IMPIDIESE SACAR MATERIA PRIMA O PRODUCTO TERMINADO, PARA ELLO, EL SISTEMA NO ACEPTA QUE MÁS DE 3 PALETAS IGUALES VAYAN SEGUIDAS HACIA UN MISMO PASILLO. CON ESO, EVITAMOS QUE TODA UNA REFERENCIA DE PRODUCTO ESTÉ EN LA MISMA CALLE, Y, SI FALLASE UN ROBOT, SEGUIRÍAN TENIENDO DISPONIBLE TODO LO NECESARIO PARA ATENDER LA PRODUCCIÓN Y LOS ENVÍOS.22/03/13 Proyecto PIE5S Calidad 24
    • ALMACÉN AUTOMÁTICO AUTOPORTANTE EN VALENCIA LA FUNCIONALIDAD DEL MECANISMO ES LA SIGUIENTE:LA LANZADERA (SHUTTLE CAR) RECOGE MATERIA PRIMA EN LOS 2 CARRILES ASIGNADOS Y LA TRASLADA A LACABECERA DEL ALMACÉN.TERMINADA ESTA OPERACIÓN, APROVECHA EL VIAJE DE REGRESO PARA LLEVARSE DOS PALETAS CON PRODUCTOACABADO HASTA LA MESA DE RODILLOS DE SALIDA QUE LES CORRESPONDA.CUANDO EL CARRO LLEGA FRENTE A ESOS CARRILES, UN MECANISMO DE ELEVACIÓN EN FORMA DE TIJERA ALZA LAMESA SOBRE LA CUAL REPOSA LA PALETA Y LA LADEA LIGERAMENTE, PARA QUE ALCANCE EL MISMO GRADO DEINCLINACIÓN QUE EL CAMINO DE RODILLOS.LAPALETA SE DESPLAZA POR GRAVEDAD Y QUEDA DEPOSITADA SOBRE LA ESTANTERÍA DINÁMICA, DONDE EMPUJA ALAS QUE YA SE ENCONTRABAN PREVIAMENTE EN EL MISMO CARRIL.CON CARRETILLAS Y TRANSPALETAS ELÉCTRICAS, LOS OPERARIOS VAN RETIRANDO LAS PALETAS CONFORME ESTASVAN LLEGANDO AL OTRO EXTREMO DEL CAMINO DE RODILLOS Y LAS CARGAN EN LOS CAMIONES A TRAVÉS DE LOSMUELLES DE LA INSTALACIÓN.CADA UNO DE LOS CARRILES TIENE CAPACIDAD PARA 10 PALETAS, CON LO QUE EL CONJUNTO PUEDE ALBERGARUN TOTAL DE 440 UNIDADES. LAS LÍNEAS DE PRODUCCIÓN SE ENCUENTRAN EN UNA NAVE ANEXA AL ALMACÉN, YCOMUNICADAS CON ÉSTE A TRAVÉS DE DOS CAMINOS DE RODILLOS AUTOMÁTICOS.UNO DE ELLOS SE ENCARGA DE TRASLADAR LAS PALETAS CON EL PRODUCTO ACABADO HASTA DEJARLAS A PIE DEESTANTERÍA, AL ALCANCE DE LOS TRANSELEVADORES,MIENTRAS QUE EL OTRO, RODANDO EN SENTIDO INVERSO, HACER CIRCULAR LA MATERIA PRIMA HASTA LA ENTRADADE LA FÁBRICA.ENEL LATERAL OPUESTO, ESTÁ LA NAVE DE EXPEDICIONES, LAS SALIDAS SE ORGANIZAN CON LA AYUDA DE 44CARRILES DE RODILLOS, EN ESTE CASO PARA PALETIZACIÓN DINÁMICA POR GRAVEDAD, QUE ALIMENTAN A 7MUELLES DE CARGA (POR DONDE PASAN A DIARIO ENTRE 20 Y 22 CAMIONES).FINALMENTE, OTROS 2 CAMINOS DE RODILLOS AUTOMATIZADOS ESTÁN RESERVADOS EN EXCLUSIVA PARA LARECEPCIÓN DE MATERIA PRIMA QUE LLEGA.LA CONEXIÓN DE ESTA NAVE CON EL AUTOPORTANTE SE REALIZA A TRAVÉS DE UN VEHÍCULO LANZADERA (SHUTTLECAR) CON CAPACIDAD PARA DOS PALETAS. 22/03/13 Proyecto PIE5S Calidad 25
    • Alumno: Aitor Coll Tomas POKAYOKE: Control de acceso al MetroLinks manual y videosExtracto ManualFuncionamiento Correcto pasillo control de accesoFuncionamiento pasillo bloqueadoFuncionamiento Bloqueo/ Desbloqueo Automatico Enero 2013 PIE5S Calidad – CIPFP Faitanar 26
    • Alumno: Sergio Rodríguez DíazPOKAYOKE: Control de embotellado, mediante visión artificial. El sistema consite en dos cámaras GigE controladas mediante un software de visión artificial. El sistema es de doble cara. Dos cámaras están posicionados para detectar defectos en cada lado de la tapa de la botella. El sistema inspecciona la cubierta impresa en busca de errores de sobreimpresión, desviación diseño, arañazos superficiales. El sistema también inspecciona el separador de plástico de defectos como desviaciones dimensionales, manchas de aceite, desgarros y deformaciones.Enero 2013 PIE5S Calidad – CIPFP Faitanar 27
    • Alumno: Daniel Satorre SanfranciscoPOKAYOKE: Desbloqueo facial smartphoneEnero 2013 PIE5S Calidad – CIPFP Faitanar 28
    • Funcionamiento Vid eo aqu í ¿Como funcionan el escáner de rostro o facial? El método más común utiliza una cámara para capturar una imagen de nuestra cara, que es analizada en función de ciertos puntos clave, como la distancia entre los ojos o la anchura de la nariz. ¿Qué nivel de seguridad ofrecen el escáner facial o escáner de rostro? Según las pruebas realizadas por el Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología estadounidense, los mejores sistemas alcanzan una precisión del 80-90 por ciento en condiciones controladas, los resultados varían en función de la iluminación y el ángulo en el que se coloca la cara. 29
    • Recopilación dePoka Yokes Tecnológicos Como actividad de aprendizaje colaborativo se ha planteado en el proyecto PIE5S la búsqueda de dispositivos tecnológicos, industriales preferentemente, que posibiliten la implantación de un Poka Yoke para evitar errores. Si encuentras alguna otra aplicación que creas de interés, y quieres colaborar: @JavierJuanPerez @PIE5S jajupe@institutofaitanar.com Espero que te haya gustadoEnero 2013 30