Robotica

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un tema que en Colombia es muy poco lo que se trabaja, pero aca hay mucho talento.

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Robotica

  1. 1. Javier Francisco Franco Sánchez Ing. Sistemas 9 ROBOTICA
  2. 2. Introducción <ul><li>Historia </li></ul><ul><li>Robot industriales </li></ul><ul><li>Robot móviles </li></ul><ul><li>Robot de servicio y teleoperadores </li></ul><ul><li>Robot comerciales </li></ul>
  3. 3. ¿Qué es la robótica? <ul><li>El termino “robótica” fue acuñado por Isaac Asimov . La propia definición del termino robot es:todo lo que describe la tecnología de los robots . </li></ul>
  4. 4. Historia <ul><li>TIENE TRES PERIODOS: </li></ul><ul><li>Era agrícola </li></ul><ul><li>Era industrial </li></ul><ul><li>Era de la información </li></ul>
  5. 5. <ul><li>Como resultado la información se ha convertido en un bien mas del mercado y esta nueva era se conoce como la era de la información. La tecnología de la información tiene un gran impacto en la sociedad </li></ul>
  6. 6. Robot industriales <ul><li>Tipos: </li></ul><ul><li>Manipuladores </li></ul><ul><li>Robots de repetición y aprendizaje </li></ul><ul><li>Robots con control por computador </li></ul><ul><li>Robots inteligentes </li></ul><ul><li>Micro-robots </li></ul>
  7. 7. <ul><li>robot industrial </li></ul><ul><li>es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas. </li></ul>
  8. 9. Robots móviles <ul><li>Locomoción </li></ul><ul><li>Adaptación de plataformas móviles </li></ul><ul><li>Sensores </li></ul>
  9. 11. Robot de servicio y teleoperadores <ul><li>Ejemplos: </li></ul><ul><li>Robots subacuaticos </li></ul><ul><li>Robots escaladores </li></ul><ul><li>Robots contra incendios y bombas </li></ul><ul><li>Robots para manejo de material nuclear </li></ul><ul><li>Robots aspiradora </li></ul>
  10. 12. <ul><li>Robots quirúrgicos </li></ul><ul><li>Robots para personas discapacitadas </li></ul><ul><li>Telerobots </li></ul><ul><li>etc. </li></ul>
  11. 14. Robots comerciales <ul><li>Tipos: </li></ul><ul><li>Manipuladores Seiko RT 3200 </li></ul><ul><li>Manipulador IBM 7535 </li></ul><ul><li>ABB IRB-1000 </li></ul>
  12. 15. <ul><li>JAVIER FRANCISCO FRANCO SANCHEZ </li></ul><ul><li>Ing. Sistemas 9 semestre </li></ul>

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