• Share
  • Email
  • Embed
  • Like
  • Save
  • Private Content
Robotics
 

Robotics

on

  • 454 views

הרצאות שלי ברובוטיקה. לא הרבה השתנה בעשור שחלף

הרצאות שלי ברובוטיקה. לא הרבה השתנה בעשור שחלף

Statistics

Views

Total Views
454
Views on SlideShare
454
Embed Views
0

Actions

Likes
0
Downloads
0
Comments
0

0 Embeds 0

No embeds

Accessibility

Categories

Upload Details

Uploaded via as Microsoft PowerPoint

Usage Rights

© All Rights Reserved

Report content

Flagged as inappropriate Flag as inappropriate
Flag as inappropriate

Select your reason for flagging this presentation as inappropriate.

Cancel
  • Full Name Full Name Comment goes here.
    Are you sure you want to
    Your message goes here
    Processing…
Post Comment
Edit your comment

    Robotics Robotics Presentation Transcript

    • ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬ ‫מהי ההגדרה של‬ ?‫רובוט‬ A re-programmable multi-functional manipulator designed to move material, parts, tools, or other specialized devices through variable programmed motions for the performance of a variety of tasks Robot Institute of America, 1979‫© ד”ר יעקב‬
    • ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬ ‫רובוט תעשייתי פועל ב סביבה‬ ‫מובנית‬‫© ד”ר יעקב‬
    • ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬ ‫רובוט נייד - פועל ב סביבה בלתי‬ ‫מובנית‬‫© ד”ר יעקב‬
    • ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬ ‫רובוט נייד - פועל ב סביבה בלתי‬ ‫מובנית‬‫© ד”ר יעקב‬
    • ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬ ‫רובוט נייד - פועל ב סביבה בלתי‬ ‫מובנית‬‫© ד”ר יעקב‬
    • ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬ ‫רובוט נייד - פועל ב סביבה בלתי‬ ‫מובנית‬‫© ד”ר יעקב‬
    • ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬ "Metropolis" Fritz Langs ‫מהי ההגדרה‬ ‫של‬ movie ?‫רובוט‬ Webster says: 1926 Paramount Pictures "Maria" the robot that Universal "Rossums performs An automatic device Robots" 1923, A play by functions normally ascribed to humans Karel Capek. "Radius" the robot or a machine in the form of a human.‫© ד”ר יעקב‬
    • ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬ British Patent issued in 1957 to Cyril Walter Kenward‫© ד”ר יעקב‬
    • ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬ U.S. Patent issued in 1961 to George C. Devol‫© ד”ר יעקב‬
    • ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬ ‫מערכת רובוט‬ ‫הנעה‬ ‫תעשייתי‬ ‫בקר‬ ‫זרוע‬‫© ד”ר יעקב‬
    • ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬ ‫מפרקים‬ ‫‪Joints‬‬ ‫‪Prismatic Joint‬‬ ‫‪Revolute Joint‬‬‫© ד”ר יעקב‬
    • ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬ ‫תצורות בסיסיות‪Basic Configurations3DOF‬‬ ‫‪PPP Cartesian‬‬ ‫002-‪GMF G‬‬‫© ד”ר יעקב‬
    • ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬ ‫תצורות בסיסיות‪Basic Configurations3DOF‬‬ ‫‪RPP Cylindrical‬‬ ‫001-‪GMF M‬‬‫© ד”ר יעקב‬
    • ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬ ‫תצורות בסיסיות‪Basic Configurations3DOF‬‬ ‫‪RRP Spherical‬‬ ‫‪Stanford‬‬‫© ד”ר יעקב‬
    • ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬ Basic Configurations3DOF‫תצורות בסיסיות‬ GMF P-150 Dexterity RRR Joint Revolute (Anthropomorphic)‫© ד”ר יעקב‬
    • ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬ Basic Configurations3DOF‫תצורות בסיסיות‬ GMF A-500 RRP SCARA Selective Compliance Assembly Robot Arm‫© ד”ר יעקב‬
    • ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬ Basic Configurations3DOF‫תצורות בסיסיות‬ Selective Compliance Fv Fh‫© ד”ר יעקב‬
    • ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬ ‫תצורות נוספות - רובוטים‬ ‫מקביליים‬‫© ד”ר יעקב‬
    • ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬ ‫תצורות נוספות - רובוטים‬ ‫מקביליים‬‫© ד”ר יעקב‬
    • ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬ ‫תצורות נוספות - רובוטים‬ ‫מקביליים‬‫© ד”ר יעקב‬
    • ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬ ‫תצורות נוספות ?‬‫© ד”ר יעקב‬
    • ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬ ‫3 דרגות חופש נוספות לאוריינטציה‬ ‫‪Pitch‬‬ ‫עלרוד‬ ‫‪Yaw‬‬ ‫סבסוב‬ ‫‪Roll‬‬ ‫גלגול‬‫© ד”ר יעקב‬
    • ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬ ‫סוגי הנעה‬ ‫- חשמלית )-‪DC- servo, AC‬‬ ‫‪(servo‬‬ ‫- הידראולית‬ ‫- פנאומטית?‬‫© ד”ר יעקב‬
    • ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬ ‫סוגי הנעה הידראולית‬ ‫‪Motor/Pump‬‬ ‫‪Vane Motor/Pump‬‬ ‫‪Rotary Vane‬‬‫© ד”ר יעקב‬
    • ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬ ‫סוגי הנעה‬ ‫הידראולית‬ ‫‪IBM 7565 Linear‬‬ ‫‪Hydraulic Actuator‬‬‫© ד”ר יעקב‬
    • ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬ ‫‪Harmonic Drive‬‬ ‫העברת הנעה‬ ‫חשמלית‬‫© ד”ר יעקב‬
    • ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬‫© ד”ר יעקב‬