הרצאות שלי ברובוטיקה. לא הרבה השתנה בעשור שחלף

1. ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬
‫מהי ההגדרה של‬
?‫רובוט‬
A re-programmable multi-functional manipulator
designed to move material, parts, tools, or other
specialized devices through variable programmed
motions for the performance of a variety of tasks
Robot Institute of America, 1979
‫© ד”ר יעקב‬

2. ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬
‫רובוט תעשייתי פועל ב סביבה‬
‫מובנית‬
‫© ד”ר יעקב‬

3. ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬
‫רובוט נייד - פועל ב סביבה בלתי‬
‫מובנית‬
‫© ד”ר יעקב‬

4. ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬
‫רובוט נייד - פועל ב סביבה בלתי‬
‫מובנית‬
‫© ד”ר יעקב‬

5. ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬
‫רובוט נייד - פועל ב סביבה בלתי‬
‫מובנית‬
‫© ד”ר יעקב‬

6. ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬
‫רובוט נייד - פועל ב סביבה בלתי‬
‫מובנית‬
‫© ד”ר יעקב‬

7. ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬
"Metropolis" Fritz Lang's ‫מהי ההגדרה‬
‫של‬
movie ?‫רובוט‬
Webster says:
1926 Paramount Pictures
"Maria" the robot that Universal
"Rossums performs
An automatic device
Robots" 1923, A play by
functions normally ascribed to humans
Karel Capek.
"Radius" the robot
or a machine in the form of a human.
‫© ד”ר יעקב‬

8. ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬
British Patent issued in 1957 to Cyril Walter Kenward
‫© ד”ר יעקב‬

9. ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬
U.S. Patent issued in 1961 to George C. Devol
‫© ד”ר יעקב‬

10. ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬
‫מערכת רובוט‬
‫הנעה‬ ‫תעשייתי‬
‫בקר‬
‫זרוע‬
‫© ד”ר יעקב‬

11. ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬
‫מפרקים‬
‫‪Joints‬‬
‫‪Prismatic Joint‬‬ ‫‪Revolute Joint‬‬
‫© ד”ר יעקב‬

12. ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬
‫תצורות בסיסיות‪Basic Configurations3DOF‬‬
‫‪PPP Cartesian‬‬ ‫002-‪GMF G‬‬
‫© ד”ר יעקב‬

13. ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬
‫תצורות בסיסיות‪Basic Configurations3DOF‬‬
‫‪RPP Cylindrical‬‬ ‫001-‪GMF M‬‬
‫© ד”ר יעקב‬

14. ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬
‫תצורות בסיסיות‪Basic Configurations3DOF‬‬
‫‪RRP Spherical‬‬ ‫‪Stanford‬‬
‫© ד”ר יעקב‬

15. ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬
Basic Configurations3DOF‫תצורות בסיסיות‬
GMF P-150
Dexterity
RRR Joint Revolute (Anthropomorphic)
‫© ד”ר יעקב‬

16. ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬
Basic Configurations3DOF‫תצורות בסיסיות‬
GMF A-500
RRP SCARA Selective Compliance
Assembly Robot Arm
‫© ד”ר יעקב‬

17. ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬
Basic Configurations3DOF‫תצורות בסיסיות‬
Selective Compliance
Fv
Fh
‫© ד”ר יעקב‬

18. ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬
‫תצורות נוספות - רובוטים‬
‫מקביליים‬
‫© ד”ר יעקב‬

19. ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬
‫תצורות נוספות - רובוטים‬
‫מקביליים‬
‫© ד”ר יעקב‬

20. ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬
‫תצורות נוספות - רובוטים‬
‫מקביליים‬
‫© ד”ר יעקב‬

21. ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬
‫תצורות נוספות ?‬
‫© ד”ר יעקב‬

22. ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬
‫3 דרגות חופש נוספות לאוריינטציה‬
‫‪Pitch‬‬ ‫עלרוד‬
‫‪Yaw‬‬ ‫סבסוב‬
‫‪Roll‬‬ ‫גלגול‬
‫© ד”ר יעקב‬

23. ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬
‫סוגי הנעה‬
‫- חשמלית )-‪DC- servo, AC‬‬
‫‪(servo‬‬
‫- הידראולית‬
‫- פנאומטית?‬
‫© ד”ר יעקב‬

24. ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬
‫סוגי הנעה הידראולית‬
‫‪Motor/Pump‬‬
‫‪Vane Motor/Pump‬‬
‫‪Rotary Vane‬‬
‫© ד”ר יעקב‬

25. ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬
‫סוגי הנעה‬
‫הידראולית‬
‫‪IBM 7565 Linear‬‬
‫‪Hydraulic Actuator‬‬
‫© ד”ר יעקב‬

26. ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬
‫‪Harmonic Drive‬‬ ‫העברת הנעה‬
‫חשמלית‬
‫© ד”ר יעקב‬

27. ‫שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה‬
‫© ד”ר יעקב‬