1. 1. El circuito neumático
2. Elementos de un circuito neumático
3. Montaje y experimentación con circuitos neumáticos
4. Circuitos neumáticos complejos
Unidad 13. El circuito neumático
2. 2
Presión
Es la fuerza ejercida perpendicularmente por el aire por unidad
de superficie. Se expresa como:
1 El circuito neumático
La neumática es la técnica que tiene como objetivo el estudio y
aplicación del aire comprimido para producir efectos mecánicos
deseados.
3. 3
* PSI (pounds per square inch) libras por pulgada cuadrada (sistema anglosajón).
** En neumática e hidráulica se admite la siguiente aproximación: 1 bar = 1 atm = 1 kp/cm2
= 105
Pa.
Unidades de presión más utilizadas.
Por ser una unidad muy pequeña,
el pascal (Pa) tiene dos múltiplos:
kilopascal y megapascal.
Múltiplos del pascal.
1 El circuito neumático
4. 4
Caudal
Es la cantidad de fluido (en este caso, aire a presión) que
atraviesa una sección de un conductor (tubería) en la unidad
de tiempo. Se expresa como:
En la práctica se suelen usar litros por segundo (L/s o lo que
es igual dm3
/s) y metros cúbicos por hora (m3
/h).
1 El circuito neumático
5. 5
2 Elementos de un circuito neumático
Elementos de un circuito neumático.
6. 6
2.1 Producción y tratamiento del aire
comprimido
2 Elementos de un circuito neumático
Compresor
Refrigerador
Acumulador
Filtro
Regulador
de presión
Lubricador
7. 7
Compresores:
Compresores alternativos de pistones.
Compresor alternativo de pistón monofásico.
2 Elementos de un circuito neumático
8. 8
2 Elementos de un circuito neumático
Compresor de pistón monofásico. Compresor de pistón bifásico.
9. 9
Refrigeradores
Refrigerador.
2 Elementos de un circuito neumático
263EL CIRCUITONEUMÁTICO
13
aire, que se ha calentado en la fase
ceso se condensa un 75% del agua
rior (Fig. 13.6).
el agua de refrigeración. El aire que
del agua (a contracorriente), por el
presión, en vez de agua se emplea
unas aletas de refrigeración, tal y
inuación del refrigerador y que tiene
uministrarlo en el momento en que
dispositivo que pone en marcha o
ntenga siempre a una presión deter-
y válvula de seguridad (Fig. 13.7).
as que arrastra el aire comprimido:
c.
en el filtro (Fig. 13.8) por la parte
partículas sólidas más gruesas y las
Fig. 13.6. Refrigerador.
Agua
caliente
Válvula de
seguridad
Agua
condensada Purga
de agua
Aire caliente
Agua fría
Aire
refrigerado
Símbolo
10. 10
Acumulador
Acumulador.
2 Elementos de un circuito neumático
ación del refrigerador y que tiene
ministrarlo en el momento en que
spositivo que pone en marcha o
nga siempre a una presión deter-
válvula de seguridad (Fig. 13.7).
que arrastra el aire comprimido:
el filtro (Fig. 13.8) por la parte
tículas sólidas más gruesas y las
de la cuba y se depositan en la
ante. De esta forma, el aire que
dañar los elementos de control y
ormente en la instalación.
ire de salida a una presión cons-
resión que se produzcan a la en-
lado el aire de entrada, y por el
do la presión secundaria aumenta
esplaza la membrana, impidiendo
Fig. 13.6. Refrigerador.
Agua
condensada Purga
de agua
Agua fría
Aire
refrigerado
Fig. 13.7. Acumulador.
Símbolo
11. 11
Filtro
Filtro neumático.
2 Elementos de un circuito neumático
salga del filtro no contendrá partículas que puedan dañar los elementos de control y
los receptores (cilindros) que se encuentran posteriormente en la instalación.
Regulador de presión. Su función es mantener el aire de salida a una presión cons
tante, independientemente de las variaciones de presión que se produzcan a la en
trada (Fig. 13.9).
Dispone de una membrana, en la que actúa por un lado el aire de entrada, y por e
otro un muelle regulado mediante un tornillo. Cuando la presión secundaria aumenta
(porque no se consume o se consume muy poco), desplaza la membrana, impidiendo
el paso del aire (b).
Fig. 13.8. Filtro neumático.
Símbolo ISO
Deflector
superior
Salida
del aire
Elemento
filtrante
Deflector
inferior
Cuba
Purga
Fig. 13.9. Regulador de presión.
Muelle
Membrana
a)
Muelle
Aire
de sa
Sím
12. 12
Regulador de presión
Regulador de presión.
2 Elementos de un circuito neumático
iltro no contendrá partículas que puedan dañar los elementos de control y
ores (cilindros) que se encuentran posteriormente en la instalación.
de presión. Su función es mantener el aire de salida a una presión cons-
ependientemente de las variaciones de presión que se produzcan a la en-
13.9).
e una membrana, en la que actúa por un lado el aire de entrada, y por el
uelle regulado mediante un tornillo. Cuando la presión secundaria aumenta
o se consume o se consume muy poco), desplaza la membrana, impidiendo
aire (b).
Fig. 13.7. Acumulador.
Símbolo
tro neumático.
Símbolo ISO
Deflector
superior
Salida
del aire
Elemento
filtrante
Deflector
inferior
Cuba
Purga
Fig. 13.9. Regulador de presión.
Muelle
Membrana
a) b)
Muelle
Tornillo de
regulación
Aire
de salida
Símbolo
14. 14
2.2 Redes de distribución
Son las tuberías empleadas para conectar los distintos
elementos neumáticos.
Redes de distribución.
2 Elementos de un circuito neumático
15. 15
2.3 Regulación y control
Válvulas distribuidoras:
Número de vías.
Número de posiciones.
2 Elementos de un circuito neumático
Número de vías u orificios.
Llaves de paso de tres y dos posiciones.
16. 16
Representación de válvulas
2 Elementos de un circuito neumático
Representación simbólica de válvulas.
17. 17
Identificación de las vías
2 Elementos de un circuito neumático
Identificación de vías.
EL CIRCUITONEUMÁTICO
La identificación de las vías de un distribuidor se puede hacer de dos maneras: numé-
rica y alfabéticamente (Tabla 13.4). Normalmente se usa la alfabética.
Se dice que una válvula está normalmente cerrada (NC) cuando, sin pulsar ninguno de
sus mandos, el paso de aire está cerrado. En caso contrario, se dice que está normal-
mente abierta (NA).
El funcionamiento interno de algunos distribuidores o válvulas de dirección puede
verse en la Tabla 13.5.
Numérica Alfabética
1 = Alimentación neumática (aire comprimido)
2, 4, 6 = Orificios de utilización
3, 5 = Orificios de escape
10, 12, 14 = Pilotaje de la válvula
Ejemplo:
P = Alimentación de entrada (compresor)
A, B, C = Circuitos de trabajo
R, S, T = Escape a la atmósfera
X, Y, Z = Conexiones de pilotaje
Ejemplo:
Tabla 13.4. Identificación de vías.
10
2
1 3
12
Válvula 3/2 Válvula 3/2
A
P R
YX
18. 18
Funcionamiento interno
2 Elementos de un circuito neumático
Funcionamiento interno
de algunos distribuidores
o válvulas de dirección.
Se dice que una válvula está normalmente cerrada (NC) cuando, sin pulsar ninguno de
sus mandos, el paso de aire está cerrado. En caso contrario, se dice que está normal-
mente abierta (NA).
El funcionamiento interno de algunos distribuidores o válvulas de dirección puede
verse en la Tabla 13.5.
3, 5 = Orificios de escape
10, 12, 14 = Pilotaje de la válvula
Ejemplo:
R, S, T = Escape a la atmósfera
X, Y, Z = Conexiones de pilotaje
Ejemplo:
Tabla 13.4. Identificación de vías.
Tipo Figura Símbolo Explicación
Válvula2/2.Mando
manualyretorno
pormuelle
A A
P P
A
P
En posición de reposo, un muelle comprime la bola contra su
asiento y así impide el paso del aire desde la parte inferior.
Cuando una fuerza externa actúa sobre el mando, la bola
baja, lo que permite el paso del aire.
Válvula3/2.Mando
porpulsadory
retornopormuelle
Posición 1
A
P
R R
A
P
R
Posición 2
Silenciador
En reposo, el muelle comprime la bola contra su asiento,
impidiendo el paso del aire de P hacia A, y permitiendo
su salida de A hacia R a través de un taladro que lleva el
mando.
Cuando una fuerza externa actúa sobre el mando, la bola se
desplaza hacia abajo permitiendo la entrada del aire de P
hacia A.
Válvulas4/2.
Mandoneumá-
ticoyretorno
pormuelle
P
A
R
B
P R
BA
A B
RP
X
Consta de dos émbolos que van accionados por dos membra-
nas. En la posición de reposo, los dos émbolos están en su
posición más alta, de forma que se comunican los conductos P
con B y A con R. Cuando se actúa sobre la palanca, una señal
neumática empuja las membranas y estas empujan a su vez
los émbolos hacia abajo, provocando la comunicación de P
con A y de B con R.
Válvulas5/2.Mando
neumáticoyretorno
neumático
R P S
B
B
Y
Y
R P S
Z
Z
A
A
Y
SR
P
B
Z
A
Esta válvula se controla mediante dos señales neumáticas
de manera alternativa.
La señal Z desplaza el émbolo, poniendo en comunicación P
con B y A con S.
Cuando deja de existir la señal Z y comienza a actuar Y, el
émbolo se desplaza hacia la derecha y pone en comunica-
ción P con A y B con R.
Tabla 13.5. Funcionamiento interno de algunos distribuidores o válvulas de dirección.
A
P
R
10
2
1 3
12
Válvula 3/2 Válvula 3/2
A
P R
YX
19. 19
Otras válvulas
2 Elementos de un circuito neumático
Tipos de válvulas no distribuidoras.
267EL CIRCUITONEUMÁTICO
13
Otras válvulas. Son válvulas que permiten combinar adecuadamente los distribuido-
res. Las más importantes son: válvula antirretorno, válvula reguladora bidireccional,
válvula reguladora unidireccional, válvula de simultaneidad o célula «Y», válvula selec-
tora de circuito o célula «O» y temporizador (véase la Tabla 13.6).
Tipo de válvula Figura Símbolo Descripción
1. Válvula
antirretorno
Permiten la circulación del aire comprimido en un
único sentido, quedando bloqueado su paso en sen-
tido contrario.
Para que haya circulación, la presión del aire deberá
superar la fuerza del muelle.
2. Válvula
reguladora
bidireccional
Regula la cantidad de aire en ambos sentidos.
La regulación se hace a través de un tornillo exterior.
3. Válvula
reguladora
unidireccional
Sirve para regular el caudal de aire, en una sola
dirección, mediante el tornillo exterior.
Si el aire circula en sentido contrario, la presión
levanta la junta, dejando el paso libre.
4. Válvula de
simultaneidad
o célula «Y»
S
P4
P2
S
Para que deje pasar el aire, es necesario que este
entre simultáneamente por ambos lados, con la
misma presión. De esta forma, el pistón se queda
en el centro y el aire comprimido puede salir por la
salida (S).
5. Válvula
selectora
de circuito
o célula «O»
S
P4
P2
S
Permite la circulación de aire cuando una de las dos
entradas dispone de presión.
6. Temporizador
Se consigue combinando una válvula reguladora uni-
direccional y un depósito, colocados en serie.
Cuanto mayor es el depósito, más tiempo durará el
retardo.
Tabla 13.6. Tipos de válvulas no distribuidoras.
20. 20
2.4 Accionamiento o efectos finales
Motores
Cilindros:
Cilindros de simple efecto.
Cilindros de doble efecto.
2 Elementos de un circuito neumático
Cilindro de doble efecto.
Aplicación del motor neumático.
268 EL CIRCUITON13
2.4 A
Generalmente
final: motore
Motores. I
sión sobre
motor es e
Cilindros.
– Cilindro
en un s
– Cilindro
que el a
trario. P
entra el
Fig. 13.15. Aplicación del motor neu-
mático.
Entrada de aire
Símbolo
Entrada de aire
Fig. 13.17. C
268 EL CIRCUITONEUMÁTICO
13
2.4 Accionamiento o efectos finales
Generalmente se emplean dos tipos de elementos neumáticos para producir un efecto
final: motores y cilindros.
Motores. Interiormente llevan una pequeña rueda con palas. Al incidir el aire a pre-
sión sobre ellas, hace girar su eje. Una de las aplicaciones más generalizadas de este
motor es en las consultas de los dentistas (Fig. 13.15).
Cilindros. Existen dos tipos de cilindros neumáticos:
– Cilindros de simple efecto (Fig. 13.16). En ellos el trabajo solamente se realiza
en un sentido, cuando la presión del aire desplaza al pistón o émbolo.
– Cilindros de doble efecto (Fig. 13.17). Realizan trabajo en los dos sentidos, ya
que el aire que penetra por ambos lados del cilindro lo desplaza en sentido con-
trario. Para ello es necesario que el aire que está en la cámara opuesta, por la que
entra el aire, esté comunicado con el exterior.
Fig. 13.15. Aplicación del motor neu-
mático.
Fig. 13.16. Cilindro de simple efecto.
Entrada de aire
Símbolo
Símbolo
Entrada de aireEntrada de aire Salida de aire
Fig. 13.17. Cilindro de doble efecto.
Salida de aire
Una taladradora utiliza un cilindro de doble efecto para desplazar el portabro-
cas. Suponiendo que se realizan 10 agujeros por minuto, el desplazamiento
del vástago es de 60 mm, el diámetro del émbolo mide 5 cm, el diámetro del
Ejemplo 1
268 EL CIRCUITONEUMÁTICO13
2.4 Accionamiento o efectos finales
Generalmente se emplean dos tipos de elementos neumáticos para producir un efecto
final: motores y cilindros.
Motores. Interiormente llevan una pequeña rueda con palas. Al incidir el aire a pre-
sión sobre ellas, hace girar su eje. Una de las aplicaciones más generalizadas de este
motor es en las consultas de los dentistas (Fig. 13.15).
Cilindros. Existen dos tipos de cilindros neumáticos:
– Cilindros de simple efecto (Fig. 13.16). En ellos el trabajo solamente se realiza
en un sentido, cuando la presión del aire desplaza al pistón o émbolo.
– Cilindros de doble efecto (Fig. 13.17). Realizan trabajo en los dos sentidos, ya
que el aire que penetra por ambos lados del cilindro lo desplaza en sentido con-
trario. Para ello es necesario que el aire que está en la cámara opuesta, por la que
entra el aire, esté comunicado con el exterior.
Fig. 13.15. Aplicación del motor neu-
mático.
Entrada de aire
Símbolo
Símbolo
Entrada de aireEntrada de aire Salida de aire
Fig. 13.17. Cilindro de doble efecto.
Salida de aire
Cilindro de simple efecto.
21. 21
3.1 Circuitos neumáticos manuales
Circuitos neumáticos
manuales.
3 Montaje y experimentación con circuitos neumáticos
22. 22
3.2 Circuitos neumáticos semiautomáticos
Circuitos neumáticos semiautomáticos.
3 Montaje y experimentación con circuitos neumáticos
26. 26
4 Circuitos neumáticos complejos
Determinación de
la posición inicial
de los dos cilindros.
Funcionamiento
relativo de los dos
cilindros.
Circuito neumático en posición de arranque. Normalmente no se dibuja así.