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Diseño y fabricación de un reductor de velocidad
 

Diseño y fabricación de un reductor de velocidad

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Defensa del proyecto final de carrera.

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    Diseño y fabricación de un reductor de velocidad Diseño y fabricación de un reductor de velocidad Presentation Transcript

    • Introducci´n o C´lculos a Presupuesto Video del montaje Bibliograf´ ıa Proyecto final de carrera Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa diciembre de 2009 Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o C´lculos a Presupuesto Video del montaje Bibliograf´ ıa ´ Indice 1 Introducci´n o Objeto del proyecto Especificaciones Soluci´n adoptada o Elementos mec´nicos a 2 C´lculos a Cinem´tica a An´lisis de fuerzas a Resistencia del diente Ejes Selecci´n de elementos mec´nicos o a Control Num´rico e 3 Presupuesto 4 Video del montaje Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o C´lculos a Presupuesto Video del montaje Bibliograf´ ıa ´ Indice 1 Introducci´n o Objeto del proyecto Especificaciones Soluci´n adoptada o Elementos mec´nicos a 2 C´lculos a Cinem´tica a An´lisis de fuerzas a Resistencia del diente Ejes Selecci´n de elementos mec´nicos o a Control Num´rico e 3 Presupuesto 4 Video del montaje Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o C´lculos a Presupuesto Video del montaje Bibliograf´ ıa ´ Indice 1 Introducci´n o Objeto del proyecto Especificaciones Soluci´n adoptada o Elementos mec´nicos a 2 C´lculos a Cinem´tica a An´lisis de fuerzas a Resistencia del diente Ejes Selecci´n de elementos mec´nicos o a Control Num´rico e 3 Presupuesto 4 Video del montaje Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o C´lculos a Presupuesto Video del montaje Bibliograf´ ıa ´ Indice 1 Introducci´n o Objeto del proyecto Especificaciones Soluci´n adoptada o Elementos mec´nicos a 2 C´lculos a Cinem´tica a An´lisis de fuerzas a Resistencia del diente Ejes Selecci´n de elementos mec´nicos o a Control Num´rico e 3 Presupuesto 4 Video del montaje Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Objeto del proyecto Dise˜o de un desmultiplicador de velocidad, basado en engranajes n helicoidales. C´lculo de sus elementos mec´nicos principales. a a Programaci´n de un torno de control num´rico para la fabricaci´n de o e o los ejes. Se pretende demostrar una buena aptitud en cuanto a los conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera. Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Objeto del proyecto Dise˜o de un desmultiplicador de velocidad, basado en engranajes n helicoidales. C´lculo de sus elementos mec´nicos principales. a a Programaci´n de un torno de control num´rico para la fabricaci´n de o e o los ejes. Se pretende demostrar una buena aptitud en cuanto a los conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera. Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Objeto del proyecto Dise˜o de un desmultiplicador de velocidad, basado en engranajes n helicoidales. C´lculo de sus elementos mec´nicos principales. a a Programaci´n de un torno de control num´rico para la fabricaci´n de o e o los ejes. Se pretende demostrar una buena aptitud en cuanto a los conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera. Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Objeto del proyecto Dise˜o de un desmultiplicador de velocidad, basado en engranajes n helicoidales. C´lculo de sus elementos mec´nicos principales. a a Programaci´n de un torno de control num´rico para la fabricaci´n de o e o los ejes. Se pretende demostrar una buena aptitud en cuanto a los conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera. Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Objeto del proyecto Dise˜o de un desmultiplicador de velocidad, basado en engranajes n helicoidales. C´lculo de sus elementos mec´nicos principales. a a Programaci´n de un torno de control num´rico para la fabricaci´n de o e o los ejes. Se pretende demostrar una buena aptitud en cuanto a los conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera. Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Caracter´ ısticas Relaci´n de transmisi´n o o Las de 50:1. especificaciones Potencia a transmitir: del reductor a 15000 W. construir son las siguientes. Engranajes cil´ındricos helicoidales ´ Angulo de h´lice: 15o e Motor La potencia se recibe de un motor as´ ıncrono de 3.000 rpm Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Caracter´ ısticas Relaci´n de transmisi´n o o Las de 50:1. especificaciones Potencia a transmitir: del reductor a 15000 W. construir son las siguientes. Engranajes cil´ındricos helicoidales ´ Angulo de h´lice: 15o e Motor La potencia se recibe de un motor as´ ıncrono de 3.000 rpm Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Caracter´ ısticas Relaci´n de transmisi´n o o Las de 50:1. especificaciones Potencia a transmitir: del reductor a 15000 W. construir son las siguientes. Engranajes cil´ındricos helicoidales ´ Angulo de h´lice: 15o e Motor La potencia se recibe de un motor as´ ıncrono de 3.000 rpm Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Caracter´ ısticas Relaci´n de transmisi´n o o Las de 50:1. especificaciones Potencia a transmitir: del reductor a 15000 W. construir son las siguientes. Engranajes cil´ındricos helicoidales ´ Angulo de h´lice: 15o e Motor La potencia se recibe de un motor as´ ıncrono de 3.000 rpm Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Caracter´ ısticas Relaci´n de transmisi´n o o Las de 50:1. especificaciones Potencia a transmitir: del reductor a 15000 W. construir son las siguientes. Engranajes cil´ındricos helicoidales ´ Angulo de h´lice: 15o e Motor La potencia se recibe de un motor as´ ıncrono de 3.000 rpm Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Para satisfacer la especificaci´n de la relaci´n de transmisi´n: i = 50 : 1, o o o se ha elegido una configuraci´n de tres pares de engranajes. o Los engranajes estar´n repartidos entre cuatro ejes, dispuestos en l´ a ınea: Eje de entrada. 2 ejes intermedios. Eje de salida. i1 × i2 × i3 = i = 50 Z2 Z4 Z6 64 64 50 × × = × × Z1 Z3 Z5 16 16 16 Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Para satisfacer la especificaci´n de la relaci´n de transmisi´n: i = 50 : 1, o o o se ha elegido una configuraci´n de tres pares de engranajes. o Los engranajes estar´n repartidos entre cuatro ejes, dispuestos en l´ a ınea: Eje de entrada. 2 ejes intermedios. Eje de salida. i1 × i2 × i3 = i = 50 Z2 Z4 Z6 64 64 50 × × = × × Z1 Z3 Z5 16 16 16 Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Para satisfacer la especificaci´n de la relaci´n de transmisi´n: i = 50 : 1, o o o se ha elegido una configuraci´n de tres pares de engranajes. o Los engranajes estar´n repartidos entre cuatro ejes, dispuestos en l´ a ınea: Eje de entrada. 2 ejes intermedios. Eje de salida. i1 × i2 × i3 = i = 50 Z2 Z4 Z6 64 64 50 × × = × × Z1 Z3 Z5 16 16 16 Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Con esta configuraci´n, contamos con dos o ventajas principalmente: 1 Se reduce el tama˜o de los engranajes n de forma notable. 2 Hay dos parejas de engranajes id´nticas → ahorro en la fabricaci´n. e o Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Con esta configuraci´n, contamos con dos o ventajas principalmente: 1 Se reduce el tama˜o de los engranajes n de forma notable. 2 Hay dos parejas de engranajes id´nticas → ahorro en la fabricaci´n. e o Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Engranajes 6 engranajes helicoidales, Ejes fabricados en acero AISI 4 ejes paralelos, fabricados 4140. en acero AISI 4140. Sometidos a un Templados y revenidos. tratamiento de nitruraci´n, para o Carcasa endurecer la sueperficie Fundici´n de aluminio o del diente. inyectado (A380). Pi˜ones tallados sobre los n 2 mitades: superficie de ejes. contacto rectificada. + Menor ruido. Tetones para centrado. + Transmisi´n m´s suave. o a Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Engranajes 6 engranajes helicoidales, Ejes fabricados en acero AISI 4 ejes paralelos, fabricados 4140. en acero AISI 4140. Sometidos a un Templados y revenidos. tratamiento de nitruraci´n, para o Carcasa endurecer la sueperficie Fundici´n de aluminio o del diente. inyectado (A380). Pi˜ones tallados sobre los n 2 mitades: superficie de ejes. contacto rectificada. + Menor ruido. Tetones para centrado. + Transmisi´n m´s suave. o a Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
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    • Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Juntas Rodamientos Fabricadas en papel. Tipo c´nico. o Las superficies de Sin engrasar. contacto deben tener Cat´logo interactivo SKF. a buena calidad. Se requieren en junta de Pernos, tuercas y arandelas carcasa y tapas de axialidad. Chavetas Circlips Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Juntas Rodamientos Fabricadas en papel. Tipo c´nico. o Las superficies de Sin engrasar. contacto deben tener Cat´logo interactivo SKF. a buena calidad. Se requieren en junta de Pernos, tuercas y arandelas carcasa y tapas de axialidad. Chavetas Circlips Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
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    • Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Lubricaci´n o Retenes Por borboteo. Ubicados en ejes de Grado de viscosidad entrada y salida. SAE80. Espiroidales Nivel en torno a medio bidireccionales. eje, sin sobre pasarlo. Fabricados en elast´mero o fluorado. Silentblocks Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
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    • Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Lubricaci´n o Retenes Por borboteo. Ubicados en ejes de Grado de viscosidad entrada y salida. SAE80. Espiroidales Nivel en torno a medio bidireccionales. eje, sin sobre pasarlo. Fabricados en elast´mero o fluorado. Silentblocks Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Lubricaci´n o Retenes Por borboteo. Ubicados en ejes de Grado de viscosidad entrada y salida. SAE80. Espiroidales Nivel en torno a medio bidireccionales. eje, sin sobre pasarlo. Fabricados en elast´mero o fluorado. Silentblocks Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Lubricaci´n o Retenes Por borboteo. Ubicados en ejes de Grado de viscosidad entrada y salida. SAE80. Espiroidales Nivel en torno a medio bidireccionales. eje, sin sobre pasarlo. Fabricados en elast´mero o fluorado. Silentblocks Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Lubricaci´n o Retenes Por borboteo. Ubicados en ejes de Grado de viscosidad entrada y salida. SAE80. Espiroidales Nivel en torno a medio bidireccionales. eje, sin sobre pasarlo. Fabricados en elast´mero o fluorado. Silentblocks Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Lubricaci´n o Retenes Por borboteo. Ubicados en ejes de Grado de viscosidad entrada y salida. SAE80. Espiroidales Nivel en torno a medio bidireccionales. eje, sin sobre pasarlo. Fabricados en elast´mero o fluorado. Silentblocks Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e C´lculos cinem´ticos a a La configuraci´n mencionada anteriormente para el tren de transmisi´n es: o o Z2 Z4 Z6 64 64 50 × × = × × Z1 Z3 Z5 16 16 16 Elegimos un m´dulo normalizado para cada pareja de engranajes. o Concretamente, se ha elegido un m´dulo 4 para los dos primeros pares de o engranajes. Sin embargo, los c´lculos a resistencia nos indicaban que el a tercer par requer´ un m´dulo mayor, eligiendo un m´dulo 5. ıa o o Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e C´lculos cinem´ticos a a La configuraci´n mencionada anteriormente para el tren de transmisi´n es: o o Z2 Z4 Z6 64 64 50 × × = × × Z1 Z3 Z5 16 16 16 Elegimos un m´dulo normalizado para cada pareja de engranajes. o Concretamente, se ha elegido un m´dulo 4 para los dos primeros pares de o engranajes. Sin embargo, los c´lculos a resistencia nos indicaban que el a tercer par requer´ un m´dulo mayor, eligiendo un m´dulo 5. ıa o o Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e C´lculos cinem´ticos a a La configuraci´n mencionada anteriormente para el tren de transmisi´n es: o o Z2 Z4 Z6 64 64 50 × × = × × Z1 Z3 Z5 16 16 16 Elegimos un m´dulo normalizado para cada pareja de engranajes. o Concretamente, se ha elegido un m´dulo 4 para los dos primeros pares de o engranajes. Sin embargo, los c´lculos a resistencia nos indicaban que el a tercer par requer´ un m´dulo mayor, eligiendo un m´dulo 5. ıa o o Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Calculamos las diferentes dimensiones que conforman la geometr´ del ıa engranaje y del diente, como: Circunferencia primitiva, circunferencia base, etc. Ancho de cara, paso diametral, ´ngulo de presi´n transversal. a o Addendum, dedendum... A continuaci´n se muestran las dimensiones de los diferentes engranajes. o Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Calculamos las diferentes dimensiones que conforman la geometr´ del ıa engranaje y del diente, como: Circunferencia primitiva, circunferencia base, etc. Ancho de cara, paso diametral, ´ngulo de presi´n transversal. a o Addendum, dedendum... A continuaci´n se muestran las dimensiones de los diferentes engranajes. o Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Calculamos las diferentes dimensiones que conforman la geometr´ del ıa engranaje y del diente, como: Circunferencia primitiva, circunferencia base, etc. Ancho de cara, paso diametral, ´ngulo de presi´n transversal. a o Addendum, dedendum... A continuaci´n se muestran las dimensiones de los diferentes engranajes. o Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Calculamos las diferentes dimensiones que conforman la geometr´ del ıa engranaje y del diente, como: Circunferencia primitiva, circunferencia base, etc. Ancho de cara, paso diametral, ´ngulo de presi´n transversal. a o Addendum, dedendum... A continuaci´n se muestran las dimensiones de los diferentes engranajes. o Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Calculamos las diferentes dimensiones que conforman la geometr´ del ıa engranaje y del diente, como: Circunferencia primitiva, circunferencia base, etc. Ancho de cara, paso diametral, ´ngulo de presi´n transversal. a o Addendum, dedendum... A continuaci´n se muestran las dimensiones de los diferentes engranajes. o Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Pares 1 y 2 Pi˜´n no Rueda M´dulo, m o 4 4 No de dientes, Zi 16 64 Paso circular 13,009 13,009 ´ Angulo de h´lice, Ψ e 15o Der. 15o Izq. ´ Angulo de presi´n, φ o 20o 20o ´ Angulo de presi´n transversal, φt o 20,65o 20,65o Di´metro primitivo a 66,26 mm 265,03 mm Di´metro base a 62,002 mm 248,00 mm Addendum 4 mm 4 mm Dedendum 5 mm 5 mm Ancho de cara (10 × m) 40 mm 40 mm Distancia entre ejes 165,644 mm Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Tercer Par Pi˜´n no Rueda M´dulo, m o 5 5 No de dientes, Zi 16 50 Paso circular 16,262 16,262 ´ Angulo de h´lice, Ψ e 15o Der. 15o Izq. ´ Angulo de presi´n, φ o 20o 20o ´ Angulo de presi´n transversal, φt o 20,65o 20,65o Di´metro primitivo a 82,822 mm 258,82 mm Di´metro base a 77,502 mm 242,19 mm Addendum 5 mm 5 mm Dedendum 6,25 mm 6,25 mm Ancho de cara (12 × m) 60 mm 60 mm Distancia entre ejes 170,8206 mm Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Grado de recubrimiento Indica el n´mero promedio de dientes de una rueda dentada que est´n u a engranando, al mismo tiempo, con los dientes de la rueda con la que est´ conjugada. a Viene dado por: Donde, qt εφt = qt es el arco de acci´n. o pb pb es el paso base. Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Grado de recubrimiento Indica el n´mero promedio de dientes de una rueda dentada que est´n u a engranando, al mismo tiempo, con los dientes de la rueda con la que est´ conjugada. a Viene dado por: Donde, qt εφt = qt es el arco de acci´n. o pb pb es el paso base. Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e ió n res eza ep Círculo de cab e ad Lín Arco de alejamiento b Arco de aproximación q r q a P A B a Punto de Círculo de paso referencia Giro Círculo de base Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Al tratarse de engranajes helicoidales, el aumento en la raz´n de engrane es debido al o salto base. Ψb gb b gb = b · tan Ψb rb Donde, b es el ancho de cara. Ψb es el ´ngulo de h´lice. a e Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Grado de recubrimiento para los pares 1 y 2 qa + qr + gb 8, 7551 + 10, 336 + 10, 718 ε= = = 2, 451 pb 12, 17 Grado de recubrimiento para el tercer par qa + qr + gb 10, 939 + 12, 690 + 16, 077 ε= = = 2, 609 pb 15, 22 Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Interferencia Se produce cuando el contacto entre dos dientes se realiza fuera del segmento de engrane. Calculamos el radio de cabeza m´ximo para pi˜´n y rueda de engrane, y se a no contrasta con el radio real. Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e o2 rb2 T2 ra1 T1 Փt rb1 Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e En los dos primeros pares de engranajes, se tiene que: Pi˜´n. no ra1(max) = 66, 12 mm > ra1 = 37, 13 mm Rueda. ra2(max) = 137, 07 mm > ra2 = 136, 52 mm Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Hobbing, Standard Rack GEAR Approach Length: 10,366 Recess Length: 8,751 (normal) Contact Ratio: 1,570 PINION (normal) Figura: An´lisis de interferencia para el primer y segundo par. a Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e En el tercer par de engranajes, Pi˜´n. no ra1(max) = 71, 62 mm > ra1 = 46, 41 mm Rueda. ra2(max) = 135, 23 mm > ra2 = 134, 41 mm Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Hobbing, Standard Rack GEAR Approach Length: 12,690 Recess Length: 10,939 (normal) Contact Ratio: 1,553 PINION (normal) Figura: An´lisis de interferencia para el tercer par. a Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Componentes de W en funci´n de Wt o Wr = Wt · tan φt Wa = Wt · tan Ψ Calculamos el esfuerzo tangencial transmitido entre cada par de engranajes. Para esto, necesitamos conocer: El momento torsor. La velocidad angular Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Componentes de W en funci´n de Wt o Wr = Wt · tan φt Wa = Wt · tan Ψ Calculamos el esfuerzo tangencial transmitido entre cada par de engranajes. Para esto, necesitamos conocer: El momento torsor. La velocidad angular Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Componentes de W en funci´n de Wt o Wr = Wt · tan φt Wa = Wt · tan Ψ Calculamos el esfuerzo tangencial transmitido entre cada par de engranajes. Para esto, necesitamos conocer: El momento torsor. La velocidad angular Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Componentes de W en funci´n de Wt o Wr = Wt · tan φt Wa = Wt · tan Ψ Calculamos el esfuerzo tangencial transmitido entre cada par de engranajes. Para esto, necesitamos conocer: El momento torsor. La velocidad angular Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Cuadro: Cuadro resumen del tren reductor. Par 1 Par 2 Par 3 Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 Z 16 64 16 64 16 50 i 4 4 3,125 n 3000 rpm 750 rpm 187,5 rpm 60 rpm T 47,74 Nm 190,98 Nm 763,94 Nm 2387,32 Nm Wt 1441,24 N 5764,95 N 18447,83 N Wr 543,07 N 2172,29 N 6951,32 N Wa 386,18 N 1544,71 N 4943,08 N Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Resistencia del diente Debe realizarse un estudio de las tensiones que se producen en el diente debido tanto a la flexi´n, como al desgaste. o Flexi´n o 1 Km KB σ = Wt K0 Kv Ks · mF J Desgaste K m Cf σc = Cp Wt K 0 K v K s · dp F I Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Flexi´n o Desgaste σadm σc, adm n= n= σ σc n = 19, 95 → CUMPLE n = 3, 93 > 1 → CUMPLE n = 5, 39 → CUMPLE n = 2, 04 > 1 → CUMPLE n = 2, 23 → CUMPLE n = 1, 32 > 1 → CUMPLE Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Flexi´n o Desgaste σadm σc, adm n= n= σ σc n = 19, 95 → CUMPLE n = 3, 93 > 1 → CUMPLE n = 5, 39 → CUMPLE n = 2, 04 > 1 → CUMPLE n = 2, 23 → CUMPLE n = 1, 32 > 1 → CUMPLE Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Flexi´n o Desgaste σadm σc, adm n= n= σ σc n = 19, 95 → CUMPLE n = 3, 93 > 1 → CUMPLE n = 5, 39 → CUMPLE n = 2, 04 > 1 → CUMPLE n = 2, 23 → CUMPLE n = 1, 32 > 1 → CUMPLE Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Flexi´n o Desgaste σadm σc, adm n= n= σ σc n = 19, 95 → CUMPLE n = 3, 93 > 1 → CUMPLE n = 5, 39 → CUMPLE n = 2, 04 > 1 → CUMPLE n = 2, 23 → CUMPLE n = 1, 32 > 1 → CUMPLE Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Flexi´n o Desgaste σadm σc, adm n= n= σ σc n = 19, 95 → CUMPLE n = 3, 93 > 1 → CUMPLE n = 5, 39 → CUMPLE n = 2, 04 > 1 → CUMPLE n = 2, 23 → CUMPLE n = 1, 32 > 1 → CUMPLE Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Flexi´n o Desgaste σadm σc, adm n= n= σ σc n = 19, 95 → CUMPLE n = 3, 93 > 1 → CUMPLE n = 5, 39 → CUMPLE n = 2, 04 > 1 → CUMPLE n = 2, 23 → CUMPLE n = 1, 32 > 1 → CUMPLE Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Flexi´n o Desgaste σadm σc, adm n= n= σ σc n = 19, 95 → CUMPLE n = 3, 93 > 1 → CUMPLE n = 5, 39 → CUMPLE n = 2, 04 > 1 → CUMPLE n = 2, 23 → CUMPLE n = 1, 32 > 1 → CUMPLE Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e C´lculo de los ejes a Se ha ejecutado mediante el estudio est´tico de los ejes, y posteriormente a dimensionado y comprobado a fatiga. Est´tica a Determinaci´n de los esfuerzos o Con las componentes m´ximos. a de la carga transmitida entre un Se hallan las leyes de los distintos par de engranajes W , esfuerzos. se ha planteado el diagrama de s´lido o Representaci´n gr´fica en diagramas de o a libre de cada eje. cortantes, momentos y axiles. Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e C´lculo de los ejes a Se ha ejecutado mediante el estudio est´tico de los ejes, y posteriormente a dimensionado y comprobado a fatiga. Est´tica a Determinaci´n de los esfuerzos o Con las componentes m´ximos. a de la carga transmitida entre un Se hallan las leyes de los distintos par de engranajes W , esfuerzos. se ha planteado el diagrama de s´lido o Representaci´n gr´fica en diagramas de o a libre de cada eje. cortantes, momentos y axiles. Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e C´lculo de los ejes a Se ha ejecutado mediante el estudio est´tico de los ejes, y posteriormente a dimensionado y comprobado a fatiga. Est´tica a Determinaci´n de los esfuerzos o Con las componentes m´ximos. a de la carga transmitida entre un Se hallan las leyes de los distintos par de engranajes W , esfuerzos. se ha planteado el diagrama de s´lido o Representaci´n gr´fica en diagramas de o a libre de cada eje. cortantes, momentos y axiles. Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e C´lculo de los ejes a Se ha ejecutado mediante el estudio est´tico de los ejes, y posteriormente a dimensionado y comprobado a fatiga. Est´tica a Determinaci´n de los esfuerzos o Con las componentes m´ximos. a de la carga transmitida entre un Se hallan las leyes de los distintos par de engranajes W , esfuerzos. se ha planteado el diagrama de s´lido o Representaci´n gr´fica en diagramas de o a libre de cada eje. cortantes, momentos y axiles. Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e C´lculo de los ejes a Se ha ejecutado mediante el estudio est´tico de los ejes, y posteriormente a dimensionado y comprobado a fatiga. Est´tica a Determinaci´n de los esfuerzos o Con las componentes m´ximos. a de la carga transmitida entre un Se hallan las leyes de los distintos par de engranajes W , esfuerzos. se ha planteado el diagrama de s´lido o Representaci´n gr´fica en diagramas de o a libre de cada eje. cortantes, momentos y axiles. Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e 75 mm d 1.441,24 N 5.764,95 N 5.764,95 N y R z 1.441,24 N y 543,07 N x 2.172,3 N R y1 R y2 r 35 mm 170 mm 170 mm 543,07 N 35 mm R x1 386,18 N R x2 132,52 mm A continuaci´n se o z Rz obtienen los diagramas 33,31 mm x 1.544,71 N de esfuerzo. 75 mm 2.172,3 N Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e 75 mm d 1.441,24 N 5.764,95 N 5.764,95 N y R z 1.441,24 N y 543,07 N x 2.172,3 N R y1 R y2 r 35 mm 170 mm 170 mm 543,07 N 35 mm R x1 386,18 N R x2 132,52 mm A continuaci´n se o z Rz obtienen los diagramas 33,31 mm x 1.544,71 N de esfuerzo. 75 mm 2.172,3 N Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Plano superior 723,67 N 180,6 N + (0,075 m) Vx (0,035 m) Plano frontal - 4366,11 N -1448,63 N 2924,87 N + Vy (0,075 m) (0,035 m) - (0,035 m) (0,075 m) -2840,08 N 6,321 Nm + My 57,5 Nm 86,45 Nm 354,91 Nm (0,035 m) (0,075 m) Mx + 152,81 Nm 386,18 N 269,80 Nm + (0,075 m) Nz (0,035 m) - -1158,53 N Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Din´mica a Obtenemos el valor del di´metro a Se elige un punto de mediante TECM. dise˜o en el eje, n atendiendo a los Sy 32n entalles, ranurados, τmax = , d= 3 M2 + T 2 2n πSy cambios de secci´n... o Para el c´lculo de las tensiones, no a Se calcula el valor se han tenido en cuenta los esfuerzos exacto de los momentos cortantes ni axiles, pues no afectan en el punto escogido. al resultado de manera significante. Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Din´mica a Obtenemos el valor del di´metro a Se elige un punto de mediante TECM. dise˜o en el eje, n atendiendo a los Sy 32n entalles, ranurados, τmax = , d= 3 M2 + T 2 2n πSy cambios de secci´n... o Para el c´lculo de las tensiones, no a Se calcula el valor se han tenido en cuenta los esfuerzos exacto de los momentos cortantes ni axiles, pues no afectan en el punto escogido. al resultado de manera significante. Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Din´mica a Obtenemos el valor del di´metro a Se elige un punto de mediante TECM. dise˜o en el eje, n atendiendo a los Sy 32n entalles, ranurados, τmax = , d= 3 M2 + T 2 2n πSy cambios de secci´n... o Para el c´lculo de las tensiones, no a Se calcula el valor se han tenido en cuenta los esfuerzos exacto de los momentos cortantes ni axiles, pues no afectan en el punto escogido. al resultado de manera significante. Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Din´mica a Obtenemos el valor del di´metro a Se elige un punto de mediante TECM. dise˜o en el eje, n atendiendo a los Sy 32n entalles, ranurados, τmax = , d= 3 M2 + T 2 2n πSy cambios de secci´n... o Para el c´lculo de las tensiones, no a Se calcula el valor se han tenido en cuenta los esfuerzos exacto de los momentos cortantes ni axiles, pues no afectan en el punto escogido. al resultado de manera significante. Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e z 0.010 0.015 0.095 0.125 0.156 0.160 0.170 0 A D E F G B C H Se calcula el l´ ımite de resistencia a la fatiga, modific´ndolo con los factores a σa Esfuerzo necesarios. σmax σa σmed σmin C´lculo de las tensiones alternas y a O Tiempo medias. Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e z 0.010 0.015 0.095 0.125 0.156 0.160 0.170 0 A D E F G B C H Se calcula el l´ ımite de resistencia a la fatiga, modific´ndolo con los factores a σa Esfuerzo necesarios. σmax σa σmed σmin C´lculo de las tensiones alternas y a O Tiempo medias. Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e z 0.010 0.015 0.095 0.125 0.156 0.160 0.170 0 A D E F G B C H Se calcula el l´ ımite de resistencia a la fatiga, modific´ndolo con los factores a σa Esfuerzo necesarios. σmax σa σmed σmin C´lculo de las tensiones alternas y a O Tiempo medias. Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Soderberg: σa σm 1 Obtenemos la tensi´n o + = Se Sy n equivalente de Von-Mises σ (alterna y media), Goodman: introduciendo el factor de concentraci´n de tensiones Kf o σa σ 1 + m = y Kfs . Se Sut n Fluencia: Se comprueba mediante las siguientes teor´ ıas: Sy =n σa + σm Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Soderberg: σa σm 1 Obtenemos la tensi´n o + = Se Sy n equivalente de Von-Mises σ (alterna y media), Goodman: introduciendo el factor de concentraci´n de tensiones Kf o σa σ 1 + m = y Kfs . Se Sut n Fluencia: Se comprueba mediante las siguientes teor´ ıas: Sy =n σa + σm Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Soderberg: σa σm 1 Obtenemos la tensi´n o + = Se Sy n equivalente de Von-Mises σ (alterna y media), Goodman: introduciendo el factor de concentraci´n de tensiones Kf o σa σ 1 + m = y Kfs . Se Sut n Fluencia: Se comprueba mediante las siguientes teor´ ıas: Sy =n σa + σm Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Soderberg: σa σm 1 Obtenemos la tensi´n o + = Se Sy n equivalente de Von-Mises σ (alterna y media), Goodman: introduciendo el factor de concentraci´n de tensiones Kf o σa σ 1 + m = y Kfs . Se Sut n Fluencia: Se comprueba mediante las siguientes teor´ ıas: Sy =n σa + σm Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Rodamientos Determinaci´n de la vida o nominal, en funci´n de las o revoluciones y la vida util. ´ C´lculo de la carga b´sica. a a B´squeda en cat´logo de u a un rodamiento del tama˜on deseado que supere la carga b´sica calculada. a Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Rodamientos Determinaci´n de la vida o nominal, en funci´n de las o revoluciones y la vida util. ´ C´lculo de la carga b´sica. a a B´squeda en cat´logo de u a un rodamiento del tama˜on deseado que supere la carga b´sica calculada. a Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Rodamientos Determinaci´n de la vida o nominal, en funci´n de las o revoluciones y la vida util. ´ C´lculo de la carga b´sica. a a B´squeda en cat´logo de u a un rodamiento del tama˜on deseado que supere la carga b´sica calculada. a Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Eje de entrada Apoyo Izquierdo Apoyo Derecho SKF 32006 X/Q Primer eje intermedio Apoyo Izquierdo Apoyo Derecho SKF 30207 J2/Q SKF 32007 X/Q Segundo eje intermedio Apoyo Izquierdo Apoyo Derecho SKF 30208 J2/Q SKF 32308 J2/Q Eje de Salida Apoyo Izquierdo Apoyo Derecho SKF 32208 J2/Q Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Retenes Elecci´n de una configuraci´n y o o materiales adecuados. Fabricaci´n “casi” a medida. o Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Retenes Elecci´n de una configuraci´n y o o materiales adecuados. Fabricaci´n “casi” a medida. o Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Control Num´rico e Se han realizado los programas de torneado en lenguaje ISO C´digo G. o Tras el torneado, el centro de mecanizado proceder´ a tallar los dientes de ıa los pi˜ones sobre los brutos dejados en el eje. n Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o C´lculos a Presupuesto Video del montaje Bibliograf´ ıa Presupuesto El presupuesto incluye los costes de fabricaci´n y/o adquisici´n de o o diferentes elementos, como: Ejes Engranajes Carcasa y tapas de axialidad Rodamientos Elementos de estanqueidad Pernos, tuercas, arandelas... Visor de nivel, tapones de llenado y purga Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o C´lculos a Presupuesto Video del montaje Bibliograf´ ıa Presupuesto El presupuesto incluye los costes de fabricaci´n y/o adquisici´n de o o diferentes elementos, como: Ejes Engranajes Carcasa y tapas de axialidad Rodamientos Elementos de estanqueidad Pernos, tuercas, arandelas... Visor de nivel, tapones de llenado y purga Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o C´lculos a Presupuesto Video del montaje Bibliograf´ ıa Presupuesto El presupuesto incluye los costes de fabricaci´n y/o adquisici´n de o o diferentes elementos, como: Ejes Engranajes Carcasa y tapas de axialidad Rodamientos Elementos de estanqueidad Pernos, tuercas, arandelas... Visor de nivel, tapones de llenado y purga Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o C´lculos a Presupuesto Video del montaje Bibliograf´ ıa Presupuesto El presupuesto incluye los costes de fabricaci´n y/o adquisici´n de o o diferentes elementos, como: Ejes Engranajes Carcasa y tapas de axialidad Rodamientos Elementos de estanqueidad Pernos, tuercas, arandelas... Visor de nivel, tapones de llenado y purga Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o C´lculos a Presupuesto Video del montaje Bibliograf´ ıa Presupuesto El presupuesto incluye los costes de fabricaci´n y/o adquisici´n de o o diferentes elementos, como: Ejes Engranajes Carcasa y tapas de axialidad Rodamientos Elementos de estanqueidad Pernos, tuercas, arandelas... Visor de nivel, tapones de llenado y purga Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o C´lculos a Presupuesto Video del montaje Bibliograf´ ıa Presupuesto El presupuesto incluye los costes de fabricaci´n y/o adquisici´n de o o diferentes elementos, como: Ejes Engranajes Carcasa y tapas de axialidad Rodamientos Elementos de estanqueidad Pernos, tuercas, arandelas... Visor de nivel, tapones de llenado y purga Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o C´lculos a Presupuesto Video del montaje Bibliograf´ ıa Presupuesto El presupuesto incluye los costes de fabricaci´n y/o adquisici´n de o o diferentes elementos, como: Ejes Engranajes Carcasa y tapas de axialidad Rodamientos Elementos de estanqueidad Pernos, tuercas, arandelas... Visor de nivel, tapones de llenado y purga Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o C´lculos a Presupuesto Video del montaje Bibliograf´ ıa Presupuesto El presupuesto incluye los costes de fabricaci´n y/o adquisici´n de o o diferentes elementos, como: Ejes Engranajes Carcasa y tapas de axialidad Rodamientos Elementos de estanqueidad Pernos, tuercas, arandelas... Visor de nivel, tapones de llenado y purga Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o C´lculos a Presupuesto Video del montaje Bibliograf´ ıa Concepto Precio Eje de entrada 480,36 e Eje de salida 352,33 e Eje intermedio (1) 456,43 e Eje intermedio (2) 484,52 e Engranaje helicoidal Z64 M4 806,51 e Engranaje helicoidal Z64 M4 806,51 e Engranaje helicoidal Z50 M5 731,22 e Carcasa y tapas de axialidad 1.948,54 e Torniller´ ıa 56,16 e Rodamientos 366,81 e Varios 88,11 e Total 6.577,50 e Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o C´lculos a Presupuesto Video del montaje Bibliograf´ ıa Se ha establecido un beneficio industrial de un 8 % sobre el total del conjunto. Junto con el Impuesto sobre el Valor A˜adido, el precio total del n mecanismo asciende a: 8.240,30e Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o C´lculos a Presupuesto Video del montaje Bibliograf´ ıa Se ha establecido un beneficio industrial de un 8 % sobre el total del conjunto. Junto con el Impuesto sobre el Valor A˜adido, el precio total del n mecanismo asciende a: 8.240,30e Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o C´lculos a Presupuesto Video del montaje Bibliograf´ ıa Animaci´n del montaje o Reductor de velocidad Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
    • Introducci´n o C´lculos a Presupuesto Video del montaje Bibliograf´ ıa Bibliograf´ ıa Principal Manual de engranajes Darle W. Dudley Dise˜o de elementos de M´quinas n a Robert L. Mott Tratado te´rico-pr´ctico de elementos de m´quinas o a a Niemann Dise˜o de M´quinas n a Robert L. Norton Elementos de m´quinas a Dise˜o de maquinaria n Joseph Edward Shigley Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o