VSUG Leaders Summit 2008
速習 クォータニオン
沼口 繁

3D の世界での常識（らしい）
• 3次元での回転を扱うときに使うものらしい
• X, Y, Z の角度の表現でないらしい
• 外積とか、、、数学的要素が強いらしい
• 調べれば調べるほど、、、数学の世界に!
– 外積、内積
– 複素数、虚数、四元数
– オイラー角、ラジアン、法線ベクトル
– 三角関数、行列計算、、、、
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