Robotica
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Robotica - Presentation Transcript
- ROBOTICA Iván Alonso Ortiz Osorio
- CONTENIDO
- ¿Que es?
- Historia
- Estado pasado/actual/futuro
- Demos
- CONTENIDO
- ¿Que es?
- Historia
- Estado pasado/actual/futuro
- Demos
- ¿QUE ES?
- Estudia el diseño construcción de maquinas.
- Maquinas
- Tareas repetitivas.
- Tareas de alta precisión.
- Tareas peligrosas para el ser humano.
- Tareas irrealizables sin intervención de una máquina.
- CONTENIDO
- ¿Que es?
- Historia
- Estado pasado/actual/futuro
- Demos
- HISTORIA
- Siglo XVIII:
- Muñecas tamaño humano que interpretaban música, J. de Vaucanson.
- 1921:
- Se acuño el termino Robot, por escritor checo Karel Capek (Rossum’s Universal Robots).
- 1954:
- Desarrollo del brazo artificial multiarticulado, inventado por estadounidense George Devol.
- 1975:
- Desarrollo de PUMA (Brazo manipulador Universal Programable), inventado por el ingeniero mecánico estadounidense Victor Scheinman.
- CONTENIDO
- ¿Que es?
- Historia
- Estado pasado/actual/futuro
- Demos
- ESTADO PASADO/ACTUAL/FUTURO PASADO: Se utilizaba para diversión. Empleaban mecanismos de realimentación para corregir errores ACTUAL: FUTURO: Desarrollo de la tecnología. Mecanismos de autorregulación. Reconocimiento de patrones Desarrollo de razonamiento en robots
- CONTENIDO
- ¿Que es?
- Historia
- Estado pasado/actual/futuro
- Demos
- DEMOS
- Robot que danzan. 3 : 25
- Robot pez. 2 : 38
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