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  • 1. 101 年嵌入式 Linux 系統開發就業班接收 GPS 衛星定位資訊指導老師: Joseph組  員:王守志、李育承 11/28/2012
  • 2. Outline 專題目標 硬體 – 架構圖 – 電路圖 – 系統連接照片 系統展示 ( 一 ) NMEA編碼原則 程式關係圖 系統展示 ( 二 ) 供「數位行車記錄器」程式介面 參考資料
  • 3. 專題目標接收 GPS 衛星定位資訊與「數位行車記錄器」結合提供程式介面
  • 4. 硬體架構圖
  • 5. 硬體電路圖
  • 6. 硬體系統連接照片
  • 7. 系統展示 ( 一 ) 銲接好的 GPS 模組,測試是否正常運作 (使用 GPSFox 測試)
  • 8. 系統展示 ( 一 )
  • 9. NMEA編碼原則GPGGA :衛星定位資訊     (Global positioning system fixed data)GPGLL :地理位置 - 經度及緯度     (Geographic position - latitude/longitude)GPGSA :衛星定位訊號狀態     (GNSS DOP and active satellites)GPGSV :可視範圍天空衛星狀態     (GNSS satellites in view)GPRMC :建議使用最小 GPS 數據格式     (Recommended minimum specific GNSSdata)GPVTG :對地方向及對地速度     (Course over ground and ground speed)
  • 10. 程式關係圖
  • 11. 系統展示完成軟體,在 DMA-6410 上測試 GPS
  • 12. 系統展示
  • 13. 供「行車追踪器」程式介面輸入程式執行範例: readNmea 6 10 8【參數說明】裝置連接埠 :6  => SAC1緩衝處理筆數:10輸入修正時區:8  => 台北
  • 14. 供「行車追踪器」程式介面輸出<Lat> N|S, <Lon> E|W, hh:mm:ssdd/MM/YYYY <direction> <speed>說明緯度:目前緯度位置,南、北半球經度:目前經度位置,東、西經國際標準時間:時間、日期方位指向:移動方位對地速度:移動速度
  • 15. 參考資料Locosyshttp://www.locosystech.com/GPSFOX 測試程式網址http://www.pololu.com/file/download/GPSFox.zip?file_id=0J301NMEA datahttp://www.gpsinformation.org/dale/nmea.htm

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