ROBOTIKA Fejlődési tendenciák
A ROBOTIKA témakörben készült korábbi IT3 termékek  (Általános Áttekintés „Alkalmazási rendszerek” fejezete, Intelligencia...
Kiindulási pont(ok) <ul><li>Általános áttekintés Alkalmazási rendszerek  fejezet </li></ul><ul><li>A „robot” szó mindenre ...
<ul><li>Autonóm mobil robotok  elemzés tézise </li></ul><ul><li>A robotikai fejlesztések irányát megváltoztatja, hogy a kü...
<ul><li>Intelligencia  megatrend </li></ul><ul><li>Az intelligencia különböző formái szélesebb körben kerülnek alkalmazásr...
Jelenlegi helyzet <ul><li>Vezető robotikai szereplők: Japán, Korea (komoly állami támogatás), Európai Unió (komoly uniós t...
<ul><li>Különböző speciális technológiák ugyanazon rendszerben történő szintézise megkezdődött: tervezés/navigáció, 3D-s é...
Trendek: gyártás <ul><li>A „klasszikus” robotika, célja futószalag melletti és egyéb mechanikus munkákban kiváltani az emb...
<ul><li>Zöld” gyártás </li></ul><ul><li>„ManufacTuring” </li></ul><ul><li>Ember-robot közös munkavégzés </li></ul><ul><li>...
 
Trendek: egészségügy <ul><li>Robotrendszerek a sebészetben (kevésbé inváziv), rehabilitációban, telemedicinában – robotics...
<ul><li>Személyre szabott gondozás, idősápolás ( http://www.youtube.com/watch?v=urbASu_nLwQ&feature=player_embedded#t=12 )...
<ul><li>Terápiás bébifóka” ( http://www.agent.ai/main.php?folderID=169&articleID=2330&ctag=&iid =) </li></ul><ul><li>„Bete...
 
Trendek: szolgáltatások <ul><li>Robotika egyik legdinamikusabban fejlődő alkalmazási területcsoportja </li></ul><ul><li>Pr...
<ul><li>„Minden háztartásba egy robotot!” ( http://www.youtube.com/watch?v=1LruqPbRY64&feature=player_embedded#t=17 )  </l...
<ul><li>„ Robothalak mérik a környezetszennyeződést” ( http://korkepblog.blogspot.com/2009/03/robothalak-merik-kornyezetsz...
 
Trendek: szórakoztató, társpótló robotok <ul><li>Szabadidő növekedése </li></ul><ul><li>A személyi robotika legkorábbi alk...
<ul><li>„ A robot testbeszéd kapaszkodót ad az embernek” ( http://korkepblog.blogspot.com/2009/04/robot-testbeszed-kapaszk...
 
Trendek összefoglalása <ul><li>A robotika átalakítja a gyártást/termelést </li></ul><ul><li>A robotika fontos szerepet töl...
További konklúziók <ul><li>Robotika gazdaságélénkítő terület: új munkahelyeket teremt, növeli a termelékenységet, dolgozók...
Megoldandó feladatok <ul><li>Architektúra, reprezentáció </li></ul><ul><li>Robusztusság, megbízható szenzorok (több érzéks...
<ul><li>Köszönöm a figyelmet! </li></ul>
Upcoming SlideShare
Loading in …5
×

It3 4 4 5 1

516 views

Published on

Published in: Technology, Design
0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total views
516
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
10
Actions
Shares
0
Downloads
4
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

It3 4 4 5 1

  1. 1. ROBOTIKA Fejlődési tendenciák
  2. 2. A ROBOTIKA témakörben készült korábbi IT3 termékek (Általános Áttekintés „Alkalmazási rendszerek” fejezete, Intelligencia” megatrend, „Autonóm mobil robotok” elemzés) tézisei A robotika fontos szerepet tölt be az egészségügyben és a betegek, rászorulók otthoni ellátásában A szolgáltatási szektorban drasztikusan nő az alkalmazott robotok száma Fokozódik az egyéni/szórakoztató célokra használt robotok iránti igény A robotok a hétköznapok ugyanolyan fontos tényezői lesznek, mint ma a számítógépek A robotika átalakítja a gyártást/termelést Jelen helyzet Folyó K&F Folyó K&F Jövő Jövő
  3. 3. Kiindulási pont(ok) <ul><li>Általános áttekintés Alkalmazási rendszerek fejezet </li></ul><ul><li>A „robot” szó mindenre használható az egyszerűen programozható kezelő készülékektől (például statikus robotkaroktól) kezdve a két lábon járó humanoidokig. Az okosabb robotok a fizikai világban működő intelligens, mobil ágenseknek tekinthetők, amelyek önálló viselkedési algoritmusokat és döntési rendszereket használnak. </li></ul><ul><li>Az ipari, katonai és szórakoztató célú fejlesztések mellett a következő évtized első felében az egészségügybe és a háztartásokba is „beszivárog” a robotika. Egyre nagyobb számban jelennek meg a több funkcióra alkalmas, alakváltoztató robotok. </li></ul>
  4. 4. <ul><li>Autonóm mobil robotok elemzés tézise </li></ul><ul><li>A robotikai fejlesztések irányát megváltoztatja, hogy a különösebb „intelligenciával” nem rendelkező hagyományos ipari robotok mellett a hétköznapi használat szintjén (háztartásokban, egészségügyben, stb.) is gyakrabban alkalmazzák a komplexebb, autonómabb, rutinmunkák helyett összetettebb feladatokat végrehajtó mobil robotokat. </li></ul>
  5. 5. <ul><li>Intelligencia megatrend </li></ul><ul><li>Az intelligencia különböző formái szélesebb körben kerülnek alkalmazásra az informatikai eszközökben és szolgáltatásokban, aminek következtében a &quot;gépi gondolkodásmód&quot; egyre jobban közelít az emberihez, mind az információ feldolgozásban, mind az ember-gép kommunikációban. </li></ul><ul><li>Az &quot;intelligens&quot; működést megvalósító technológiák kidolgozásánál logikai, matematikai ill. a biológiából vett megközelítéseket is alkalmaznak. </li></ul>
  6. 6. Jelenlegi helyzet <ul><li>Vezető robotikai szereplők: Japán, Korea (komoly állami támogatás), Európai Unió (komoly uniós támogatás), Egyesült Államok (támogatás nagy része katonai célú, ember nélküli járművekre) – ipari robotok gyártásában nemcsak Japán, hanem az EU is megelőzi az USA-t. Más ambiciózus állami programok: Ausztrália, Kína, Szingapúr. </li></ul><ul><li>Gyártás/termelés automatizálása, lakosság elöregedése, több szabadidő növeli a robotok iránti igényt. </li></ul><ul><li>A robotika technológiai háttere elég megalapozott ahhoz, hogy a termékek széleskörű (megfizethető) alkalmazásokban hasznosuljanak. </li></ul>
  7. 7. <ul><li>Különböző speciális technológiák ugyanazon rendszerben történő szintézise megkezdődött: tervezés/navigáció, 3D-s érzékelés, beszédfelismerés, érzékelőtechnológiák, ember-robot interakció (HRI) megtervezése stb. </li></ul><ul><li>Mobil robotika jelentősége nő. </li></ul><ul><li>Szakértői vélemények: robotika ott tart ma, ahol a számítógépipar az 1970-es évek közepén – nagy áttörés előtt… </li></ul>
  8. 8. Trendek: gyártás <ul><li>A „klasszikus” robotika, célja futószalag melletti és egyéb mechanikus munkákban kiváltani az embert. </li></ul><ul><li>USA GDP 14%-a: gyártás </li></ul><ul><li>Gyártási és egyéb rutinfeladatok </li></ul><ul><li>Automatizáció és robotika – logisztikai, raktározási alkalmazások ( http://www.youtube.com/watch?v=lWsMdN7HMuA </li></ul><ul><li>Gyártást/termelést forradalmasító, stratégiai jelentőségű kulcstechnológia (munka-intenzív gyártás, következőgenerációs termékek kezelése) </li></ul><ul><li>Adaptív, újrakonfigurálható futószalagok </li></ul>
  9. 9. <ul><li>Zöld” gyártás </li></ul><ul><li>„ManufacTuring” </li></ul><ul><li>Ember-robot közös munkavégzés </li></ul><ul><li>Biztonságos ember-robot együttműködés </li></ul><ul><li>„Hogyan tovább, amerikai robotika?” ( http://www.agent.ai/main.php?folderID=169&articleID=2400&ctag=&iid =) </li></ul>
  10. 11. Trendek: egészségügy <ul><li>Robotrendszerek a sebészetben (kevésbé inváziv), rehabilitációban, telemedicinában – robotics for healthcare (RH4) „mozgalom”-má válik </li></ul><ul><li>Emberi képességek „feljavítása” – exoskeletonok ( http://www.trendhunter.com/trends/robotic-exoskeletons-wearable-agrirobot-power-suit-assists-farm-harvest-and ) </li></ul><ul><li>Végtagok helyettesítése robotikai eszközökkel </li></ul>
  11. 12. <ul><li>Személyre szabott gondozás, idősápolás ( http://www.youtube.com/watch?v=urbASu_nLwQ&feature=player_embedded#t=12 ) – eleinte csak monitorozás, később bonyolultabb tevékenységek is </li></ul><ul><li>Nagyobb robotautonómiát célzó törekvések </li></ul><ul><li>Viselkedésterápia (SAR: socially assistive robotics – fizikai interakció helyett a szociálist részesíti előnyben) – nemcsak időseknek! </li></ul>
  12. 13. <ul><li>Terápiás bébifóka” ( http://www.agent.ai/main.php?folderID=169&articleID=2330&ctag=&iid =) </li></ul><ul><li>„Beteghordó robotmaci” ( http://www.agent.ai/main.php?folderID=169&articleID=2465&ctag=&iid =) </li></ul><ul><li>„Emlékeztetőgép” ( http://korkepblog.blogspot.com/2009/09/emlekeztetogep.htm ) </li></ul><ul><li>„Gépsegédek az egészségügyben” </li></ul><ul><li>( http://www.agent.ai/main.php?folderID=169&articleID=2446&ctag=&iid =) </li></ul>
  13. 15. Trendek: szolgáltatások <ul><li>Robotika egyik legdinamikusabban fejlődő alkalmazási területcsoportja </li></ul><ul><li>Professzionális célú szolgáltatórobotok (mezőgazdaság, nemzetvédelmi és mentési műveletek, szállítás, takarítás stb.) </li></ul><ul><li>Személyes célú szolgáltatórobotok (fűnyírás, porszívózás stb. http://www.youtube.com/watch?v=HqhIMFQNGCg ) </li></ul>
  14. 16. <ul><li>„Minden háztartásba egy robotot!” ( http://www.youtube.com/watch?v=1LruqPbRY64&feature=player_embedded#t=17 ) </li></ul><ul><li>Katonai alkalmazásokból polgári alkalmazások lesznek </li></ul><ul><li>Robotika és robotok az oktatásban, tudományban (űrkutatás stb.) </li></ul><ul><li>Robotok a nagyvárosi közlekedésben </li></ul>
  15. 17. <ul><li>„ Robothalak mérik a környezetszennyeződést” ( http://korkepblog.blogspot.com/2009/03/robothalak-merik-kornyezetszennyezodest.html ) </li></ul><ul><li>Saya robot mosolyog és dorgál ( http://korkepblog.blogspot.com/2009/03/saya-robot-mosolyog-es-dorgal.html ) </li></ul><ul><li>„ Drog után szimatol a géprovar” ( http://www.agent.ai/main.php?folderID=169&articleID=2437&ctag=&iid =) </li></ul><ul><li>„ Biztonságos robotrepülő” ( http://www.agent.ai/main.php?folderID=169&articleID=2406&ctag=&iid =) </li></ul><ul><li>„ Robotok a nagyvárosban” ( http://www.agent.ai/main.php?folderID=169&articleID=2397&ctag=&iid =) </li></ul><ul><li>„ Személyi robotok” ( http://www.agent.ai/main.php?folderID=169&articleID=2414&ctag=&iid =) </li></ul>
  16. 19. Trendek: szórakoztató, társpótló robotok <ul><li>Szabadidő növekedése </li></ul><ul><li>A személyi robotika legkorábbi alkalmazási területe </li></ul><ul><li>Optimális terep a kísérletezésre ( http://www.youtube.com/watch?v=rYYpG7jOow8 ) </li></ul><ul><li>Nagyon jól szemlélteti a robotokhoz való viszony megváltozását (pl. japán robotika) </li></ul><ul><li>Androidok, humanoidok ( http://www.youtube.com/watch?v=k4dwcxiDTcA&feature=related ) </li></ul>
  17. 20. <ul><li>„ A robot testbeszéd kapaszkodót ad az embernek” ( http://korkepblog.blogspot.com/2009/04/robot-testbeszed-kapaszkodot-ad-az.html ) </li></ul><ul><li>„ Csináld magad robotika” ( http://korkepblog.blogspot.com/2009/06/csinald-magad-robotika.html ) </li></ul><ul><li>„ Barátaink, a robotok” ( http://korkepblog.blogspot.com/2009/02/barataink-robotok.html ) </li></ul><ul><li>„ Jelbeszédes gépek” ( http://www.agent.ai/main.php?folderID=169&articleID=2362&ctag=&iid =) </li></ul><ul><li>„ Szentimentális géplányka” ( http://www.agent.ai/main.php?folderID=169&articleID=2154&ctag=&iid =) </li></ul>
  18. 22. Trendek összefoglalása <ul><li>A robotika átalakítja a gyártást/termelést </li></ul><ul><li>A robotika fontos szerepet tölt be az egészségügyben és a betegek, rászorulók otthoni ellátásában </li></ul><ul><li>A szolgáltatási szektorban drasztikusan nő az alkalmazott robotok száma </li></ul><ul><li>Fokozódik az egyéni/szórakoztató célokra használt robotok iránti igény </li></ul>
  19. 23. További konklúziók <ul><li>Robotika gazdaságélénkítő terület: új munkahelyeket teremt, növeli a termelékenységet, dolgozók biztonságát </li></ul><ul><li>Nagyobb automatizáció </li></ul><ul><li>„Ubiquitous robotics” </li></ul><ul><li>Minél jobban teljesítő robotokat építünk, annál többet tudunk meg saját magunkról (agyműködés stb.) </li></ul>
  20. 24. Megoldandó feladatok <ul><li>Architektúra, reprezentáció </li></ul><ul><li>Robusztusság, megbízható szenzorok (több érzékszervi működés) </li></ul><ul><li>Új mechanizmusok, magas szintű teljesítményre képes aktuátorok (tárgyak jobb megmozgatása stb.) </li></ul><ul><li>Dinamikus környezet kezelése </li></ul><ul><li>Tanulás és alkalmazkodás </li></ul><ul><li>Robotok koordinációja (rajintelligencia) </li></ul><ul><li>Biológiai anyagok felhasználása </li></ul><ul><li>Energiaellátás </li></ul>
  21. 25. <ul><li>Köszönöm a figyelmet! </li></ul>

×