Rtkurlh : ,.. .m, » Inlemulumul lvmmul IVIEHKIHIQVIHK W Suerue
VIII 1 1». .. mm,  2014; pp 1; xx
Inn 1.;  2274:4721 Ixm (1...
c. w.. ..A. ... M.. .». ,mm; ... .c(. ..cc. .c. ... ... ... w.«. ..mn. ...4 . .g. ... c.. .. W. ..

ng V‘ ntun: -nnwnu; nm...
.. W.. ... .,. .v. n.. .». .mm; ... ,.. (.. ... .,. ... ».. ... ... ../ «.. .mn. ... .4 . ... ... ... ...  .. ,.. ... 

 
...
m--1..  .. -u-a. .-». ...  -4-A -.1
mg A| lquh1<1|m: ul . ..u. ... .a. ... . ax-ammmmm -.  .. ... ...  mm:  «. ... ... ......
UIIAVIIIVEAI/ ‘Elli, V151,! ‘1l}fi'(]N'fIlANIIM(flll'MIAlIh‘V‘4lIlflV"l“4AI1lVIl'7Alh"Il'Hlr‘lYIIIrIlIL W. ..

:1 com: LI. vs...
Upcoming SlideShare
Loading in...5
×

G047049053

192

Published on

Research Inventy : International Journal of Engineering and Science is published by the group of young academic and industrial researchers with 12 Issues per year. It is an online as well as print version open access journal that provides rapid publication (monthly) of articles in all areas of the subject such as: civil, mechanical, chemical, electronic and computer engineering as well as production and information technology. The Journal welcomes the submission of manuscripts that meet the general criteria of significance and scientific excellence. Papers will be published by rapid process within 20 days after acceptance and peer review process takes only 7 days. All articles published in Research Inventy will be peer-reviewed.

Published in: Engineering
0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total Views
192
On Slideshare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
0
Actions
Shares
0
Downloads
1
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

G047049053

  1. 1. Rtkurlh : ,.. .m, » Inlemulumul lvmmul IVIEHKIHIQVIHK W Suerue VIII 1 1». .. mm, 2014; pp 1; xx Inn 1.; 2274:4721 Ixm (1') zxlusurx Mw. ,.. m.n. .,. ., um: Unmanned Aeml Vehicle Fliglnl Comm! over 2 Circular Pnlh l1y Mums at Manna] Tnkeofl and Aulomnlic Lnnding ‘cum 7 fvons. mov D. iabumv s ‘Pmjumr 1.". Prujmur gm; m.. .,mmymmm: ,.. ... ..m. ..rm a. :.«. .M. m 4; 4 v1Iuc1- m V'k‘nHIV(VWIn: l1knUV'uMWVnHVLU/ MI R Mr. L] . .m. m . .m. .m mark]! /‘Wu V“ W. 4.. .W. vm. ~.. ,.. :,_m. y nvullutrunk! uhllwmmrrdLVIARW/ Ilfidvllrvlm nymw. ;. .m. u , .., ..m: .. ..q/ my UIVILNVIVIIL lmdmx M . ..m Antmn , .m. .,. . In ~. .wM M mun]! W. .. . ... mm. .. mm . Wm dma »»m. .m. m.u. .. M mm M/7v0(M VIVMJULVL m. ... :/mm Wm. 4 ‘In Emyh H mm LVVHHHY Hm Wm [M A mum! M ; ..»n. m IVVRMVKVVHDIIVVIIHWVIVIHID1 umlfhl yum mrwomr rum M. “ u, .,. ..mm mm: mum / um mum u, .m. ,.my ndlhl ‘um rmw . .y. . l. Imnnnucrlnn mm: ». .4 km N, .. ... .L. ... m.; ... ..‘. rg. ... .m ». ,.. m.. .mym mm mm, .. m,. m.m-, .»g . ,nw. r.«: ... .m , :». »,. my AI-nu 4m mu Wm . ... ..L. ..m. .g. n m. .:»m. m«-.5 l1lrvmrmvMmvVVY . ..a mg: 4; mm. R. mm: .. m., , . .. an mo u-Vlmn WI . .. mm. .. . = . mm. n/ ma! /Mldlm 'l1»21uA n/ I)»: human ulna! ivy .1. mm kfiammg, . my» ulatnu am -mdmuu 0» mm aux; ., mum . ... m mm n; ... .W n/ Anfrlmmm gm): :31)»: W mu m was . ».. .n. . n . , 1muInHnlhAll. ( 9. x. ..‘ . .rm. ..m . nu: n/ In: mu manna R. M. » «Na mm . . htcmnn mm! .m. .¢ . m. m.. ... ». nnrnmsswnln my: imnanmam m. .., .k my lnuxlb mummy cmxmu-mm nl »: m1n main‘ W. .. ,1.“ m «mun malunl . .=. .., a, m uni: such . mm . .m 1-mylk mm unmnm / mu —m= .u. n.n. my-A NW5. mm: amunm)»: mm m . m.. u.: ..m . .m um. um mu my . uwnwmm . m.w. 11: gm . , m wnfy I)»: umall <nIIAmHdk1 wk): W »u. ., Imam ». ,.. mm mm mmd mm Mu tuhzuxhk mm *oumA5)InInA: . m . m.m u. m : .mm. .,. u.. ,.k m. .., ... .ryug. »m. m.r. am. u,. .‘ mw Nd vrwu n/ v1<w. mxrI4!)lwhr)| W. mu»! Wm m 0.: Wm mu wvmd [III was In . mg. kuu: 0: admin h/ on mm». .. . = *sul‘: wsM‘ M nuhxd m m . mm. . mu, .. . . mm. . . .. m. ... ..m mm mmmn. , . .. m M» nr. n.. ,.m: mun; m . .m‘ W3 «mm»; .. . . mnnnlm mfatns mm mm um. .. mu. m nnmmm ,4.. m, . ..u. ..m», u¢ a. ... A,. ..cm. m fr! s: ..m. .u. ... .., w. y.. ma. ,.. ..= .m m. amm. n 0.: W. ..‘ km: :1! mm. uu0L Mung m IIQI , ... Wu. ; and um 0, ~VW|5An1)>< Nun Nsymmxfl) am ». ,m, m.m. ... .m. u Wlfll 0.: rhxtmnnn/ I)»: vuuul mu. .. mum“ . . Tun. mm m lama) _ . .m»m. ... .n. .n. ; unhmfaultc ham: 0m. :.ammun5hGrx§v zrmun Wm”, m_ , r.. u,. m.L. , 0.: ». uw= ... .=x m. ,u. m n. » v_ . ,.m. ,,. k M mm , ,m. .m ». um: kn! )rlumhp: n< mm. .. mm m w: u1:l<-Miguel . , . suufl Munannxdauwan: ymmg M. » 1 in u. m. .,. ... mu mm . ,= mum mmyn Mum; mum»: ., mm nu‘) . , . .. aumunx mm mm“. 4 Byuinguu asumm. mo; 'I1s<5enuaA/ mm : lI)»2aMunn<mln ». w _ 5 «: «mM»««_J«7—mm ««: ~.. when r. . —K'4w—w~, .,m I<r, ,,m ~r. ..M. —K. <1—1W. .u r 49
  2. 2. c. w.. ..A. ... M.. .». ,mm; ... .c(. ..cc. .c. ... ... ... w.«. ..mn. ...4 . .g. ... c.. .. W. .. ng V‘ ntun: -nnwnu; nmx: Fau: .:: .. ... gmnmcm 7,. .«ww = '<c. <7—mm. .. r, .: c. cg mg g«m. ... ,.. c.g . .. cg hwanu: Ln cg ms. xcfaamc . ... .g . . a-nguwnn . :45!’ wmc . ..cg sun umg mvA5;Iulumm:4M: n1rI: MI|5 cg auflam . ... g c. cg gn. yww ally: unulb. m. .»gcg. ,v. .,a. ... .. unuxanytomuxnl xgc. ... .., ..c. gcgm. ... .g. ... ..v. ..5.. gx. ... ... . u. ... gg. gg. .. so cg anus: u/ hw aw. .. g mg any: MW . ..g cg , ... g uymv nuyhn uulm . . . ... g cw n W. .. c. ... .g Mcwc X’ mm; .. ... .., uyk . . Irma . ... c.gg M . .g». ... ... ..g. ... .. kn . ... .w, ng, m.. .g. .zc. g.. .u. ... :.. ,.. ... gx~c . my-4 Wynn amudmg c aw any: Influx) . . mH any: ng . :---m. .. . , wv-~c. ... ... .g . . . mmnxuu mm! .. m.; .. | >-flanmmlk c. g : n:Iln1Amon4MAB| a!: v g. .. Wm . 1». .. . ... ... ... .-g. ... .c. ... ..: ... .cg. g.. c.cnmc. ... ... ... .c. : nufldtnund . .c. .g kdaxmnsmdliy cg w. ... .u my. mung numm g. ... ... mg. cg . .cw. ... .u "M. .g , w.. cgc. .n. cg. g . .. . l>"! :a: nmnmn muuurnuu in . ... »m. . mum) . Ilmtpdnx . .c-mg. .. . ... ..g. ... .g, .c. .n . ..cg sum: azflximlmn r. ... . cg . ... .c. yc. g.. ... . cg ;4a: x)un<umuunonv"| !1:: n .1 g 1 g 1, . ,.gc. .g Tmxamvmm n: :)ur'mdIryI)»2pAh1h= fw: vcmms mums: tum» . . cg gm. ..-. g.. ... .y . ... ... . c. magma: ux: z_ c. cg. ..g cg W. .. . , m. ... gc. ..cg cggc. ... rcg um/ r (mun! .. ..gc gngg. .. . ,.g. ... .»4.cm . g.. gcg . ..u. .m. . cc . ... .g. .g. .c. ... .a-.5 . c.. ..c. ... ... . 31w ans) 5, = K‘ c, 11.<pa: m . ... c.. .y . ... ... ... g.. g.m. ... .. ..c. ... ..g mm mm; cg . ..n. .w. .c, I-w . ''<” *”mm. . mm mKZ«7—9M. m, “WK: 0 K «s— r, . n L» . ... ... . . ... gg mural cg . ... .»x. . mm cg xbmd pa-an any: /mm cg . m.. ., . ..w. ..-. c. ... .;. a. .. main! nmmk. M. ..» gm. .. gum. .. .., xg mug . .c. gg . .r. ... ... .cg . ... g.. ... cg drain . , agngum my. .. rm. .. cg my-4 mu. .. . ..u. .w. ... autumn . v.. ... .»g cgmgnm cg y. w,. .m. ..c. cc. man! -Y cum . .g . .g. g.gg cm autumn: mam; v. ... ., . .cgg. . wan mmga in N1: cw . .c. cn. ,.. ... . »cg. .ggc. c.vg . g.. umg . c.. .gcc. cg . .g. c.. cu‘. .. Gum arm: cm. .. Vawuxn c. ..g. . . . cg p-cg. n/ nnmdmg . . s. ... c.. r ggm cg vvmuwm My. ‘ . ... g.. ... gx vtmma mum um: ng . .~w. ,m. ... .. . :c. ... ... ,.. .c, w.ccc. .. c. ... ..c. ... .cg. .. mama‘ M. .. . ,., ... g . ... .. gm Drum . .rcg c. ;g. .-y usmg s. ... ... . . cg ihuslntmn/ Ihtnumul . .. . .c. ..c. .. . ... ... x ». .u, .,. g.. .ggc. .. . 3411191: wait» 2.. .. mm . ... g. ng auuall ». g.. ... . . . syn . , uk-mm cy . .w. ..»5 cg mcgc. .. mc. .., ... ... ... y g. c.. g.g. g.. g mg ng gulaal fvlm . .r cg nmd-2L gggnm. .. . kw km; .; cg. .. . , iuvwn . ... fish-: . ng myu nun. -Jung xtmb . .g vtmum . .. Hum 24. c. mind . a.. ... .g. g.. ., uwlm . .g. ... g mnlol sail! gm of A. g n 7», m. .c. ., mg ultra! .. .c. gg. ... g.. p<v¢: n5 u. W. Van wc. cm. .c. g.. ... ... .cg mu. .. . ... g.. .., r. ..gc. ... . wm cc. oehx . .g. »c. ... . . .., ... .uy arm: Pincus MH cg mum 1.. ., my . ... ... .y cum . trunk‘ Wu) . ... ..cgg cg pm cc cg «mm: plan . .g 10!! .. .;g, .. cg . c.. .m. . ; ..m. »v. ..m. :,. .g. ... , . . mu. .. gc. ... ,n cg . ... ... .. ... ... Vovnadurvu cg. .. may mm mm «saw . ..c, ..c. ..c sc
  3. 3. .. W.. ... .,. .v. n.. .». .mm; ... ,.. (.. ... .,. ... ».. ... ... ../ «.. .mn. ... .4 . ... ... ... ... .. ,.. ... . =m. ¢-. ... nu. ... ... .m. . . s.. ... ... .». ... .u 4.. ... .)-. M.; ... ... ... ... ... ... ... .n. ... ... .., y=. ... ., MODEL .5». .. w. onzm». ... ... my. ..; -». .u. ... ... ... ... ...4..4.. ..». ... .. . .4.. -a. ..umy. » . ... ..a~y-. ... .-». m.. . m. a;. .m. m.. ... ..ns. ..u_. . m. .s. ... n.. .y. ,.. .. 1 , ax. .. mm. .. coN'nmL' . , . ... ... u.; c. . . ... x . « yum = ... ... . M. .. xuwvm W. .. . . . ... .m . ... n.. ... .. r. .. . ... ... ..g . .a . ... ... ... m.; .1 wax . . Ind} . , . ... ... .m. . tum mm . ... .,. .. . M.u. ..v. ... . um: nu me an . . sun um blflrnlmnul pllnefluenory V°$mlou(¢hII: |e . .. mum! nu. .vunn-. ... ... .-y. ... ... ltllfll .1.. . and-1 msnagm . ... ... ... ... . mam Man: u. ,. .q . ... ..m. my . ... . . ... ... ... n. .. . .«»u. ... ... ... ..m. ... .. . : mi‘ (many. mm) . ..n. ... ... .. ... .‘. ... . M. .. Lmms s.
  4. 4. m--1.. .. -u-a. .-». ... -4-A -.1 mg A| lquh1<1|m: ul . ..u. ... .a. ... . ax-ammmmm -. .. ... ... mm: «. ... ... ... ... . . . . a.. .. . ... .. ma.7ag. ..; ... ,.: -:. ... .w. ..n. ... n.. ... .. . ... .m. ... ... ... ... ... ... ... .;. ... ... n-. ... ... ... .. ... ... ... x.. .«. ... .., ... ... . . . . ... ... .u . . . ... .aa. ... ., . .. M. .. . ... .. . ,.. ... .. ... ... .. . ... ,.. ... ... ... , . . .4 mm a-uh u-um. .. . . ..u nu]: (um um“ , 5.. . um. ..) 52
  5. 5. UIIAVIIIVEAI/ ‘Elli, V151,! ‘1l}fi'(]N'fIlANIIM(flll'MIAlIh‘V‘4lIlflV"l“4AI1lVIl'7Alh"Il'Hlr‘lYIIIrIlIL W. .. :1 com: LI. vsIms: . 1.. . . ... ... ... . mun; .. .. 0.: .. ... .. . ... ... .. mmd Mum . . my-4 mu. .. and = ... . . . . .,. .. . , . .,. , r. .. . mm». ... ..«. .,. M. .. syxlun . 1.. . mm W. .. w = ... ... . , ..u. .. . ... ..: .u-. .. . . vuy W. .. . ..a wry sen mm. .. .. = ... ... ..m. .. =.. ... ... ,. ..r. ... .. M. .. my-«mm: Ru mm. W. .. ... ... ... ... ..m. -». ... . . » uv-ram my mm; a. . mu «.9.. . llnans-(WK . . . ... .. 4“ . . hm. .. . ... .x. .. n. .. ... . m , .. .., .. ... ... L. w mu. .. . ... ... ... .. ... ... y Am: 1:| n “.1.. . . ... .x. ... .. M u“ . .nm. ... m. ... ..uy . . . ... um . . an ,7 w. ... ... ... . . <.. ... ..-y. m.. ... ., 1.. . . .,. ... . . ... .,. ..; n mm -. ... ... ... ... ... .. . mu. aim . . . ... .u». ».. .. am. .. an Jlognnuma . ... . . ... -mm M . =. ... - . ... ... »v. ... ., mm». .. w M. .. . ... ... ... .m. ... ... .. . mm! .. u.. ... ... m . ... ..». ... ... ... ... ... .. , ... ... ... ,.. .. . ... ... . . Slum . ... ... ... . um. .. . .. . m. uu. m.. m. .., ... hum mung n. ... m. r. .. . ... ... . . .n. ... .. 11! mm . ... .. ,.. .. . ... , . . . ... um. .. um} . ., mum Ivy . . . ..a». .. m, m. ... ... .. . , mun} . . . ... .. ... ... . . . . ,.. .. u. ... ... .. . ... ... ..m . ... ... ... -2.. .. .m. .. r. .. W ans}: 1.. . mmdms um , ... ... ,.. ... .,. ... .. r. w.. ... . . .a. ... . lumen v. ... ,.. n« game r. .. -2.: z= ... ... ... ... ,.. ... ... ... .. . . . .»: y-. ... r. .. . .. ..; .. 1:-sun ullum u. .. .., .,, . . ... ... .u . . . ... ..-as hm uflm vmmg u. . ya}! man; :. ... m». -.. ... =. ... . u. .;. ... ... ... ... ... . mm. .. ... m., .x. v.. ... .., .r-uy w. ... ... .v. ... =.. .,. .. . . HM! .. m . n 1.. ., umnmus. -M. .. m. Am. -n . ... ... ,.». .,. ... ... ... ... ... .., .,. .. M. ... ... .», ... .M_. ,. NW mum . . . M. .. , ~ . ... ... ,.. ... ... ... .. .., .,. .. . ... ... .,. ,. .. 1.. ... . (mm . ..4.». :: :.1.. l.. _N. .fl, “.; ;:7.. m . . . .:(. ’_: .M¢: ::. .w. IM :3.. . human»: .. m.. .,. .,. N. .. n-Nun! .. . ». M_. ~._: _:: _«'l_. .. ... .."“”‘. fv'. “". ... >13 (mum . . . - M. M. ... ... .., ,.. ... ... ,.. ,.», ... ., . : :.M. :_. ,_. .3; )1 M“ . .,. .. ... ... .. ... .,A. ... .. ... .W. ... .,, ... ... ... ,A, ., M. ... ... .( 52

×