Estimación del pitch en señales monofónicas de voz cantada

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    1. Estimación del pitch en señales monofónicas de voz cantada Andrés Eduardo Coca Salazar Departamento de Música Universidad de Caldas Grupo de control y procesamiento digital de señales Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales
      • Introducción
      • Algoritmos para la estimación del pitch
      • Marco experimental
      • Resultados
      • Conclusiones
      Contenido
    2. Planteamiento del problema
      • La estimación del pitch para señales de voz cantada requieren de
      • un tratamiento diferente al utilizado en la estimación para señales
      • de voz hablada.
      • Los algoritmos existentes para la estimación del pitch para señales
      • de voz cantada se deben adecuar.
      • Se deben crear algoritmos nuevos especiales para este tipo de
      • señales.
    3. Diferencias entre la voz cantada y la voz hablada Canto Habla Control del pitch Pitch es involuntario 2 octavas Menos de una Octava Oscila en una frecuencia media Intervalos musicales Intensidad: 40-60dB Intensidad: hasta 120dB Planteamiento del problema
    4. Algoritmos para la estimación del pitch
      • La vibración de las cuerdas vocales no necesariamente es periódica
      • Las transiciones de sonoridad
      • Ruidos acústicos de fondo
      Errores típicos de la estimación
      • Doble-pitch: La frecuencia es el doble de la esperada. Errores de octava.
      • Medios-pitch: La frecuencia es la mitad de la esperada.
      Factores que dificultan la extracción Tipos de estimación TIEMPO Forma de onda FAC Cepstral FRECUENCIA FFT MIXTA WT
    5. Separación y acumulación armónica (SAA)
      • Especial para aplicaciones musicales
      • Nombre de la nota musical y su numero de octava.
      • Se basa en la serie armónica. Análisis de Fourier de señales periódicas.
      Escala de los armónicos
      • Apropiado: Instrumentos de teclado y algunos de viento.
      • No apropiados: Las voces y los instrumentos de cuerda.
      • Frecuencias microtonalístas
      Algoritmos para la estimación del pitch
    6. Etapas del algoritmo SAA Etapa para hallar el nombre de la nota a Algoritmos para la estimación del pitch Se usa la escala cromática
    7. Etapa para el valor de frecuencia a = # semitonos b = # de octava Etapa para hallar el número de octava b Algoritmos para la estimación del pitch Algoritmo SAA
    8. 12 señales musicales 6 octavas Creación de las señales musicales para SAA Energía más significativa Algoritmos para la estimación del pitch Algoritmo SAA
      • Se busca que posición ocupa el valor más significativo en la escala de los armónicos.
      • Primeros nueve armónicos de la serie sin repetir los que son iguales.
      Acordes Tónica: 5ªJusta: 3ªM : 7ªm: Búsqueda en la escala de los armónicos Algoritmos para la estimación del pitch Algoritmo SAA
    9. Máxima verosimilitud (ML) Se busca en un conjunto de espectros ideales predefinidos el que mayor similitud tenga con el espectro de la trama de análisis. Gran similitud Si el error de la diferencia es mínima Cuando el producto es máximo Algoritmos para la estimación del pitch
    10. Representación gráfica Diagrama en bloques MIDI Nota Máxima verosimilitud (ML) Algoritmos para la estimación del pitch
    11. Algoritmo ML Creación de las señales musicales de prueba Definir sistema de afinación usado Microtonalísmos Algoritmos para la estimación del pitch Nombre de la nota Únicamente
    12. Crear los valores de frecuencia Crear señales musicales Corrección Hallar número de octavas Hallar el número de notas Algoritmo ML Creación de las señales musicales de prueba Algoritmos para la estimación del pitch
    13. Marco experimental
    14. Características de las muestras Representación en el pentagrama Tabla con los registros musicales Marco experimental D 4 F 2 Bajo F 4 A 2 Barítono Masculino A 4 C 3 Tenor E 5 G 3 Contralto G 5 B 3 Mezzo-soprano A 5 C 4 Soprano Femenino N sup N inf Registro Género
    15. Resultados
    16. Resultados Resultados en el dominio del tiempo Separación y acumulación armónica (SAA) Nombre nota y Nº Octava C3 = 130,81 Hz Tenor
    17. Resultados en el dominio de la frecuencia Resultados Máxima verosimilitud (ML) A3 = 220 Hz Tenor
    18. Resultados con señales de voz cantada Primera frase del Introito del Réquiem en D menor K.626 de Mozart, sección de la contralto. Tabla con las frecuencias Algoritmo ML Resultados 246,94 369,99 349,23 220 329,63 233,08 261,62 277,18 293,66 B ♮ 3 F ♯ 4 F4 A3 E4 B ♭ 3 C ♮ 4 C  4 D4
    19. Test de Kolmogorov-Smirnov Ho = igual distribución de probabilidad Referencia Escala cromática Análisis estadístico Resultados Funciones de distribución acumulativa No Rechaza No Rechaza ML Rechaza Rechaza SAA  = 0.01  = 0.05 Método
    20. Prueba de hipótesis t - student SNR = 20 dB Resultados Prueba de inmunidad ante el ruido de fondo No rechaza No rechaza SAA No rechaza No rechaza ML  = 0.01  = 0.05 Método
    21. CONCLUSIONES
      • Los algoritmos ML y SAA, requieren de una afinación exacta de las señales musicales de entrada.
      • El algoritmo SAA es muy sensible a los errores de octava, y presenta errores esporádicos en el resultado del nombre de la nota, se mejora aplicando la moda del vector.
    22. Agradecimientos
      • Héctor Fabio Torres C.
      • Ph.D Germán Castellanos
      • M.sc. Franklin A. Sepúlveda
      • GC & PDS
    23. ¿Preguntas? Muchas gracias por su atención
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