3º Workshop Robtec MG - Gom Metrologia Optica

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Conhecendo Atos, Tritop, Aramis, Argus

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3º Workshop Robtec MG - Gom Metrologia Optica

  1. 1. GOM Optical Measuring Techniques Metrologia Óptica Dr. Eng Vicente M. Massaroti
  2. 2. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 Empresa GOM Técnicas de Medição Ópticas em Processo Industriais · Sistemas de medição de superfície estão se tornando padrão em medições industriais. · Os dados de medição destes sistemas e agora ferramenta indispensável para o controle de qualidade nos modernos desenvolvimentos de produto e processos de fabricação avançados. Garantindo um rápido “time to market” e alta 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 2 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec avançados. Garantindo um rápido “time to market” e alta qualidade na produção. · GOM tem sido parte importante neste desenvolvimento nos últimos 20 anos.
  3. 3. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 GOM – Vendas mundiais & Rede de suporte Europa 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 3 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec Vendas Mundiais e Rede de Suporte · 6 Escritórios GOM na Europa com o HQ em Braunschweig, Alemanha
  4. 4. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 GOM – Vendas mundiais & Rede de suporte Mundial 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 4 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec Vendas Mundiais e Rede de Suporte · 6 Escritórios GOM na Europa com o HQ em Braunschweig, Alemanha · Mais de 45 representantes/distribuidores no mundo
  5. 5. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 GOM – Base de Clientes Estabelecidos Sistemas Instalados 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 5 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec Base de clientes estabelecida com mais de 3500 sistemas instalados no mundo · Industrias Automobilística e Aeroespacial, bens de consumo, e todos os seus fornecedores bem como instituições de pesquisa e universidades · Desenvolvimento de produto, ferramentaria, inspeção de primeiras amostras e garantia de qualidade assim como testes de materiais e componentes
  6. 6. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 Clientes GOM (Resumo) Automotivo · Audi D · Avtovaz RU · Bentley UK · BMW AT, D, UK · Chrysler USA · Daimler D · Fiat IT,BR · Ford BE, D, UK, USA, BR · Freightliner USA · General Motors AU, AT, BR, USA · Honda CN, JP, USA · Hyundai KR · Isuzu JP · Jaguar UK · Kia KR · Land Rover UK · McLaren UK · Modenas MY Fornecedores automotivos · Autopal CZ · Batz ES · Bertone IT · Bertrandt D · Bosch D, CH · Bridgestone JP · Carcoustics LI · DAAZ RU · Delphi JP · Faurecia D, FR · FES D · Goodyear USA · Hella Leuchtensysteme D · IAV D · Italdesign-Giugiaro IT · Kautex Textron D Aeroespacial · Airbus D · Airforce Research Laboratories USA · Aselsan TR · Boeing USA · Cessna USA · Chrom Alloy USA, TH · DLR D · EADS D, FR · ELBAR SULZER NL · Eurocopter D · Federal Aviation Administration USA · FOI SE · Gorbynov Aviation Production RU · Honeywell IE, USA · Howmet UK, USA, JP · IMA Dresden DE 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 6 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec · Modenas MY · NAZA MY · Nissan JP, UK, USA · Opel D · Porsche D · PSA FR · Renault FR, ES, TR · Seat ES · Skoda CZ · Subaru JP · Suzuki CN · Tata Motors Limited IN · Toyota D, J, TR, USA, CA · Volkswagen CN, D, MX, PL,BR,AR · Volvo SE · Temsa TR · Kautex Textron D · Läpple D · LUK D · Magna CA, AT · Mahle D · Matador SK · Matrici ES · Metalbages ES · Michelin FR · Montupet FR · Nothelfer DE · OLHO Technik DE · Pierburg Kolbenschmidt AG, D · Pininfarina IT · Solvay BE · ThyssenKrupp D · IMA Dresden DE · IMPO RU · Lockhead Martin USA · MTU D · NASA USA · Northrop Grumman Systems Corp. USA · ONERA FR · Pratt & Whitney USA, NO · RollsRoyce UK, USA · Saturn RU · Snecma Propulsion Solide FR · Solar Turbines USA · Triumph USA · Turbine Services USA · Vulcan Air IT · VZLÚ CZ
  7. 7. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 Fornecedores de Materiais · ACTech DE · Alcan (Alusuisse) CH · Arcelor BE · BASF DE · Bayer DE · DuPont US · Hydro (VAW) DE · Salzgitter DE · Tata Steel IN · Thyssen Krupp DE · Thyssen Nirosta DE · Tokai Rubber Industries JP · Voest Alpine Stahl AT Outros · Alfa Laval SE Clientes GOM (Resumo) Bens de Consumo · 3B Scientific DE · Adidas DE, USA, KR + 13 suppliers · Apache Footwear DE · Asics JP · Balda CN · BenQ CN · Blaupunkt DE · Bosch DE, CH · Braun DE, CN · Ching Luh Shoes CN · Ecco DK · Embraco BR · FisherPrice USA · Fuji JP · Green Point CN, TW · Head Tyrolia AT · Hitachi Taga JP · Lego DK Pesquisa · BAM DE · EPFL Lausanne CH · ETH Zürich CH · Forschungszentrum Karlsruhe DE · Fraunhofer DE · GKSS Geestacht DE · Imperial College UK · Int. Automotive Research Centre, UK · Istanbul Technical University TR · IUC SE · Kaitech KR · KTH SE · KU Leuven BE · Laurence Livermore National Labs USA · Max Plank Institute DE · Nagasaki Industrial Research Center JP 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 7 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec · Alfa Laval SE · Bundeskriminalamt DE · Corning US · EXXON US · Hidrostal CH · Sea Ray Boats US · Lego DK · LG Electronic KR · Luxottica IT · Mattel Tools MY · Microsoft USA · Nolato SE · Oakley US · Olympus JP · Playworks USA · Samsung, KR · Siemens DE, DK · SonyEricsson SE · Sony JP, USA · Sun Microsystems USA · VDO DE · Vertu UK · Villeroy+Boch LU, DE · Walt Disney USA · Nagasaki Industrial Research Center JP · Naval Research Lab USA · Nottingham University UK · PCC Leoben AT · Queen Mary College UK · RWTH Aachen DE · Sandia National Lab USA · Shenyang Aircraft Research Inst CN · TU Delft NL · TU Dresden DE · TU Eindhoven NL · TU Graz AT · TU München DE · Uni Padova IT · US Army Research Lab USA · Warwick University UK
  8. 8. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 GOM – Tecnicas de Medição Industrial 3D Sistema de Medição GOM tem amplo know-how em 3D coordenar a medição, material e testes de componentes, controle de qualidade e análise, processamento digital de imagens · Teste de materiais · Analise de Forma 3D e inspeção dimensional GOM é um parceiro global industrial para medição de coordenadas 3D óptica com mais de 20 anos de experiência ATOS Digitalização 3D campo completo TRITOPCMM CMM Óptico Móvel PONTOS Fotogrametria 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 8 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec dimensional · Teste de estruturas e componentes Fotogrametria Dinâmica TRITOPDef Análise De Deformação Vetorial ARAMIS Medicao de Deformcaoes em Campo Completo ARGUS Anáise de formabilidade
  9. 9. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 GOM – Técnicas de Medição Industrial 3D Tudo em um único lugar GOM é um parceiro global industrial para medição de coordenadas 3D óptica com mais de 20 anos de experiência · Desenvolvimento interno, produção, distribuição, treinamento & suporte · Permite reação rápida e eficaz às exigências dos clientes Desenvolvimento Produção 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 9 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec Distribuição Treinamento Suporte
  10. 10. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 GOM – Fornecedor Fonte Única Tudo de uma só fonte 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 10 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec · GOM é uma fonte única para sistemas de medição, solução de software, serviços técnicos e suporte profissional · Solução integrada reduz problemas de implementação e diminui o tempo de ramp-up em inspeções e oferece suporte de longo prazo na garantia de compatibilidade
  11. 11. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 Integração em processos industriais · Aumento da integração no desenvolvimento industrial e em processos de desenvolvimento com potencial para: Aumento da Confiabilidade do Processo Otimização dos Processos de Produção Redução nos tempos de desenvolvimento 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 11 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec
  12. 12. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ATOS Digitalizador 3D · Medição de peças ·Inspeção / controle de qualidade ·Engenharia reversa/ design ·Manufatura rápida · Avaliação em ·Moldes de Injeção e peças plásticas Medição de Superfícies 3D 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 12 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec ·Moldes de Injeção e peças plásticas ·Sheet metal e formabilidade ·Fundição ·Ferramentaria e modelagem
  13. 13. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 TRITOPCMM CMM Óptico Móvel · Marcadores / medições discretas · Adaptadores / formas básicas · Linhas de contraste/ inspeção de secções · Inspeção de grandes peças ·Pontos de coordenadas 3D versus CAD ·Distâncias, ângulos, raios ·Dimensões combinadas, furos, parafusos Medição Móvel de Coordenadas 3D 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 13 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec ·Dimensões combinadas, furos, parafusos · Medição e análise de grandes peças por uma única pessoa em curto tempo ·Construção de navio ·Construção de trem ·Invólucro de turbina à gás ·Plataformas
  14. 14. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 TRITOP Equipamento de Medição Óptico de Coordenadas 3D · Equipamento completo de medição 3D em duas leves máquinas ·100% móvel ·Esforço mínimo de hardware · Sem- contato ·Sem contato com o objeto durante a TRITOP: Extensão para o ATOS Equipamento de Medição Coordenada Análise de Deformação Estática 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 14 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec ·Sem contato com o objeto durante a medição · Alta precisão · Nenhum desgate de elementos ·Sem redução da precisão · Fácil manuseio · Sistema de medição flexível ·Ambiente independente das influências (câmera climatizadora, Outdoor)
  15. 15. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 Aquisição da Imagem Inspeção + resultados TRITOP Medição por fotogrametria Marcação 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 15 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec Aquisição da Imagem Inspeção + resultadosMarcação Viewer free dos resultados As informação estão disponíveis para todos as pessoas relevantes para uma inspeção respectivamente mais aprofundada, para os clientes para posterior análise Colegas e Clientes
  16. 16. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 TRITOP Fácil Marcação de Pontos de Medições 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 16 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec
  17. 17. Aplicação ∙ TRITOP para ATOS ∙ TRITOP CMM ∙ TRITOP Deformation
  18. 18. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 TRITOP TRITOP para ATOS · Determinação da fotogrametria dos Pontos de Referênca do ATOS As transformações dos erros não são adicionados · Não há necessidade de sobreposição Economia de tempo devido a menos medições · Independente do tamanho e complexidade A partir de uma roda menor de engrangem até uma aeronave inteira– tudo pode ser medido 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 18 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec tudo pode ser medido · Altíssima precisão Precisão global ao invés de precisão local · Referenciação de componentes individuais em posição de montagem Inspeção de regiões inacessíveis Análise de montagem
  19. 19. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 TRITOP TRITOP para Pecas de Hidro Geração 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 19 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec
  20. 20. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 TRITOP TRITOP para Pecas de Hidro Geração 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 20 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec
  21. 21. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 TRITOP TRITOP para Pecas de Hidro Geração 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 21 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec TRITOP Points ID Coordinates X Y Z [mm] Coordinates corrected X Y Z [mm] Normals X Y Z tritop-1.tri, Image Point Dev: 0.056241 mm, Object Point Dev: NaN mm, Min Object Point Dev: NaN mm, Max Object Point Dev: NaN mm 0 -391.825 +844.644 -2077.199 -392.030 +844.702 -2076.747 +0.41 -0.12 -0.90 2 -2235.810 +160.712 +39.242 -2235.894 +160.247 +39.078 +0.17 +0.93 +0.33 3 -1434.683 -102.335 +468.234 -1434.743 -102.803 +468.069 +0.12 +0.94 +0.33 7 -1982.882 +1055.716 -2897.211 -1982.615 +1055.538 -2896.828 -0.53 +0.36 -0.77 9 -2498.769 +975.021 -2401.056 -2498.376 +974.870 -2400.786 -0.79 +0.30 -0.54 12 -1229.198 +410.398 -415.324 -1228.983 +410.662 -415.690 -0.43 -0.53 +0.73 16 +818.581 +433.609 -2166.417 +818.517 +433.137 -2166.570 +0.13 +0.94 +0.31 33 -1245.249 +1040.370 -3213.224 -1245.157 +1040.208 -3212.760 -0.18 +0.32 -0.93 34 +211.884 +366.856 -1925.341 +211.581 +366.474 -1925.451 +0.61 +0.76 +0.22 35 -2877.447 +668.986 -1358.797 -2876.954 +668.907 -1358.783 -0.99 +0.16 -0.03 42 -2773.170 +524.052 -905.190 -2773.249 +523.585 -905.350 +0.16 +0.93 +0.32 43 -2742.910 +384.723 -589.344 -2742.447 +384.710 -589.533 -0.93 +0.03 +0.38 44 -1892.923 -3.643 +265.697 -1892.989 -4.112 +265.536 +0.13 +0.94 +0.32 45 -2571.087 +253.092 -273.993 -2570.665 +253.114 -274.260 -0.84 -0.04 +0.54 48 +90.073 +553.700 -1367.341 +89.627 +553.906 -1367.245 +0.89 -0.41 -0.19 51 -1527.095 +525.185 -581.657 -1526.735 +525.396 -581.931 -0.72 -0.42 +0.55
  22. 22. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 TRITOP CMM Energia Eólica Marítima · Problema: · Os parafusos das fundações não se encaixam com o furo padrão do moinho de vento · Imenso custo durante a montagem · A falta de planicidade no flange pode ocasionar instabilidade das torres 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 22 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec
  23. 23. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 TRITOP CMM Energia Eólica Marítima · Solução: ·Medição de todas as 180 posições do parafuso com o TRITOP ·Os parafusos são medidos com adaptadores pré definidos ·Tempo de medição incluindo inspeção, cerca de 1 hora e meia no local ·Re-ajuste dos padrões do furo do moinho de vento ·Determinação da planicidade dos 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 23 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec ·Determinação da planicidade dos flanges com TRITOP GD&T ·Retrabalho das flanges se estão for a da tolerância
  24. 24. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 TRITOP CMM Construção de Navio · Problema: ·É pré suposto que o tanque do navio tenha um duplo casco ·Para obter este segundo casco o navio tem que ser medido primeiro ·Para medição tradicional leva-se de 4- 5 semanas ·Alto custo para os estalerios e proprietários devido ao tempo 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 24 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec
  25. 25. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 TRITOP CMM Construção de Navio · Solução: ·Completa medição do casco com 75 m de comprimento com TRITOP CMM ·Cada execução das vigas foi sinalizada com pontos de referência TRITOP ·A nuvem de pontos 3D junto com os planos de secções foi importado no sistema CAD dos estaleiros ·Após 48 horas o navio já está pronto para o uso ·De acordo com o arquivo de Medição os componentes necessários para o segundo casco foi criado 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 25 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec segundo casco foi criado ·Posteriormente, o navio volta ao estaleiro para a conversão real Redução de custo devido ao curto tempo de trabalho
  26. 26. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 TRITOP CMM Medição de contruções de soldagens complexas · Problema: ·A concha do navio acabado precisa ser medido a partir do interior para encaixar os componentes no vazio ·Estes são espaços de difícil acesso ·O dimensionamento dos frames, vigas e estacas precisam ser coletadas ·Métodos tradicionais consomem tempo e dinheiro 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 26 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec
  27. 27. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 TRITOP CMM Medição de contruções de soldagens complexas · Solução: ·Medição do interior com TRITOP CMM ·Não tem havido problemas devido ao pouco espaço que as posições da câmera que pode ser livremente escolhida ·Através da nuvem de pontos e primitivas o layout da geometria espacial foi capturada e poucas horas ·Imediatamente após a avaliação da adaptação dos internos poderia ser feito com base na medida das geometrias 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 27 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec geometrias Substituição dos métodos e medição tradicional e ineficiente pelo TRITOP Rápida utilização do espaço apertado com geometria complexas Economia de tempo e custo
  28. 28. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 TRITOP CMM Medição de vagão de trem · Problema: ·Existem regulamentações restritas na construção de vagões de trem: ·Regular o alinhamento da altura da carroceria ao solo e conjunto de rodas ·Os painéis laterais do corpo têm de ser paralelos e perpendicurlares ao longo de todo o comprimento ·Os frames de porta precisam ter dimensões exatos e funcionais para 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 28 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec dimensões exatos e funcionais para proporcionar a instalação de portas sem problemas ·Tamanhos de objetos acima de 26 x 3 x 4m ·Medição atual feito por estações totais com tempo de medição de mais de 6 horas ·Longo tempo de medição evita o aumento da produção
  29. 29. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 TRITOP CMM Medição de vagão de trem · Solução: ·Completa medição do vagão com oTRITOP CMM ·Análise GD&T de acordo com a planaridade, paralelismo e perpendicularidade ·Análise das dimensões funcionais com CMM- e primitivas ·Utilização de adaptadores especiais para a inspeção do peso do chão do vagão e do conjunto de rodas ·Correlação do Sistema a estação toal com 0.3 mm até o tamanho completo 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 29 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec com 0.3 mm até o tamanho completo ·Tempo de preparação, inspeção e medição de até 2 horas e meia Redução do tempo de medição em comparação com estação total de 3 horas e meia por vagão
  30. 30. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 TRITOP Deformation Medição estática da deformação mecânica e térmica · Medição de deformação mecânica e térmica · Rápido e fácio processo de medição · Alta precisão e repetibilidade · Estabilidade térmica dos alvos de medição 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 30 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec
  31. 31. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 TRITOP Deformation Visualização · Deslocamento dos Alvos de referência de Medição pelo o uso de vetores de movimento · Rastreamento online das coordenadas 3D · Análise de Movimento · Análise da Deformações · Arquivo-CAD (Importação, Relatório) · Visualização dos resultados nas imagens da câmera · Resultado de apresentação · Campos de Deslocamentos, Diagramas, Séries de Imagens, relatórios 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 31 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec
  32. 32. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 TRITOP Deformation Análise Específicos · Deslocamento dos Alvos de referência de Medição pelo o uso de vetores de movimento · Rastreamento online das coordenadas 3D · Análise de Movimento · Análise da Deformações · Arquivo-CAD (Importação, Relatório) · Visualização dos resultados nas imagens da câmera · Resultado de apresentação ·Campos de Deslocamentos, Diagramas, Séries de Imagens, relatórios 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 32 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec
  33. 33. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 TRITOP Deformation Medição de carga mecânica · Teste de desvio: Porta com peso atribuido de 10kg · Inspeção da dobradiça da porta de carga · Comportamento após o encerramento da carga · Teste de acordo com a função e ângulo de abertura · Comportamento aberto · Visualização no arquivo CAD 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 33 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec Deformation in Z direction
  34. 34. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 PONTOS Análise de Deformação Dinâmica · Análise de deformação em tempo real através de medições eonline e avaliações ·Deformação (Torção, flexão, deslocamento, etc.) ·Velocidade ·Aceleração ·Análise de vibração Análise Dinâmica de Coordenadas 3D 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 34 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec · Comportamento dinâmico dos componenstes ·Deformação em tunel de vento ·Drop test ·Teste de batida de porta ·Vibrações estruturais
  35. 35. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 Posição, Movimento, Deformação Exemplo: Sensor de Deslocamento Configuração (Sensor de Deslocamento): ·Frame de Referência ·Montagem do Sensor ·Fiação até o Sensor ·Arquivo de Aquisição ·Análise do Arquivo Deslocamento do Sensor 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 35 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec Aquisição do Arquivo Referência Still Somente 1D
  36. 36. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 Reference Reference Reference Posição, Movimento, Deformação Exemplo: deslocamento do Sensor Configuração (Deslocamento do Sensor): ·Frame de Referência ·Montagem do Sensor ·Fiação até o Sensor ·Arquivo de Aquisição ·Análise do Arquivo 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 36 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec Reference Reference Reference Aquisição do Arquivo Ainda em 1D
  37. 37. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 Posição, Movimento, Deformação Exemplo: Deslocamento do Sensor Configuração (Deslocamento do Sensor): ·Frame de Referência ·Montagem do Sensor ·Fiação até o Sensor ·Arquivo de Aquisição ·Análise do Arquivo Imagine uma configuração 3D 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 37 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec
  38. 38. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 Posição, Movimento, Deformação Exemplo: Deslocamento do Sensor Configuração (Deslocamento do Sensor): Configuração (Deslocamento óptico do sensor): Frame de referência Não é mais necessário Montagem do sensor Application of a Medição dos pontos 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 38 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec Aquisição do Arquivo Sistema de Medição Óptica
  39. 39. PONTOS Workflow
  40. 40. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 PONTOS: A Simplicidade da Medição Dinâmica de Deformação PONTOS Sistema de Configuração ·Configuração do Sistema 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 40 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec 5min
  41. 41. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 PONTOS: A Simplicidade da Medição Dinâmica de Deformação PONTOS Sistema de Configuração ·Configuração do Sistema ·Calibração 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 41 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec 9min
  42. 42. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 PONTOS: A Simplicidade da Medição Dinâmica de Deformação PONTOS Preparação do Objeto ·Aplicação dos Marcadores ·Approx. 100 Marcadores ·Medição 3D ·Igual a 300 sensores de deslocamento 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 42 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec 13min
  43. 43. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 A Simplicidade da Medição Dinâmica de Deformação PONTOS Preparação do Objeto ·Aplicação dos Marcadores ·Instalaçào do Sinal de Disparo ·Light Gate ·Pre Trigger 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 43 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec 16min
  44. 44. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 A Simplicidade da Medição Dinâmica de Deformação PONTOS Medição ·Medição ·Estágio de Referência(Porta Fechada) ·Medição Dinâmica ·e.g. 500 fps 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 44 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec 17min
  45. 45. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 A Simplicidade da Medição Dinâmica de Deformação PONTOS Avaliação e Análise ·Medição ·Estágio de Referência(Porta Fechada) ·Medição Dinâmica ·e.g. 500 fps ·Avaliação ·Estágio de Cálculo ·Definição dos componentes ·Identificação 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 45 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec ·Identificação 22min
  46. 46. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 A Simplicidade da Medição Dinâmica de Deformação PONTOS Avaliação e Análise ·Medição ·Estágio de Referência(Porta Fechada) ·Medição Dinâmica ·e.g. 500 fps ·Avaliação ·Estágio de Cálculo ·Definição dos componentes 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 46 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec ·Identificação ·Definição do Sistema de Coordenadas ·Compensação de movimento de corpo rígido ·Análises ·Posição dos Pontos ·6DoF ·Easy Reporting 30min
  47. 47. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 PONTOS Medição Dinâmica de Deformação Vantagens · Simples Preparação da Amostra · Alvos de Medição Ultra-leves · Taxas de Frames Independentes do Número de Marcadores · Disparador Personalizado de Aquisição de Imagem · Gravação de Sinais Analógicos · Insensível às condições do ambiente, tais como vibrações e Alterações de luzes · Ajuste fácil para diferentes áreas de medição e tarefas Resultados 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 47 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec Resultados · Coordenadas 3D · Deslocamento 3D · Deformações · Velocidade · Aceleração
  48. 48. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ARAMIS Teste de Material e Componentes · Medição de Deformação 3D ·Determinação das propriedades do material ·Teste de componentes · Flexibilidade para todas as aplicações ·Padrões de aplicação, e.g. testes de tração, … ·Medições em alta temperatura ·Medições em alta velocidade Análise de Deformação 3D 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 48 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec ·Medições em alta velocidade ·Validações de simulações de FE ·Medições em tempo real · Integração de testes de ambientes existentes ·Dispositivos de testes de tracao, de carga, … ·Substituição de extensômetros
  49. 49. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ARAMIS Fundamentos Teóricos · Métodos de Medição ·Medição de Strain Global · Medição do Comprimento · Valor unico para distribuição local de Strain 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 49 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec
  50. 50. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ARAMIS Fundamentos Teóricos · Métodos de Medição ·Medição de Strain Global · Medição do Comprimento · Valor unico para distribuição local de Strain ·Medição da Strain Local · Strain Gauge · Valor unico para distribuição local de Strain 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 50 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec
  51. 51. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ARAMIS Fundamentos Teóricos · Métodos de Medição ·Medição de Strain Global · Medição do Comprimento · Valor unico para distribuição local de Strain ·Medição da Strain Local · Strain Gauge · Valor unico para distribuição local de Strain 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 51 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec ·Medição de Strain do ARAMIS · Medição Local e Global · Medição de pontos1 … 1.000.000
  52. 52. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ARAMIS Medição de Deformação 3D · Aplicação ·Teste de Material ·Teste de Componentes ·Examinação de comportamento não- linear ·Caracterição de Processos de Deformação e Evelhecimento 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 52 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec ·Determinação da Curva Limite de Formação (FLC) ·Validação e melhoramento da Análise de Elemento Finito
  53. 53. ARAMIS Workflow
  54. 54. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ARAMIS Workflow · Padrão aplicado na amostra ·Estocástico ou deterministico ·Segue o padrão de deformação da peça 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 54 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec
  55. 55. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ARAMIS Workflow · Padrão aplicado na amostra · Aquisição da imagem Amostra não deformada 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 55 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec Amostra deformada
  56. 56. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ARAMIS Workflow · Padrão aplicado na amostra · Aquisição da imagem · Processamento da imagem 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 56 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec
  57. 57. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ARAMIS Workflow · Padrão aplicado na amostra · Aquisição da imagem · Processamento da imagem · Coordenadas 3D ·Imagens coordenadas de facetas ·Fotogrametria 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 57 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec
  58. 58. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ARAMIS Workflow · Padrão aplicado na amostra · Aquisição da imagem · Processamento da imagem · Coordenadas 3D · Deslocamento 3D e velocidade 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 58 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec
  59. 59. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ARAMIS Workflow · Padrão aplicado na amostra · Aquisição da imagem · Processamento da imagem · Coordenadas 3D · Deslocamento 3D e velocidade · Tensor de tensão ·Tensão Maior e Menor 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 59 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec ·Tensão Maior e Menor ·Tensão em X, Y, tensão em shear ·Redução da espessura ·Taxas de deformação para todos os valores de deformação
  60. 60. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ARAMIS Workflow · Padrão aplicado na amostra · Aquisição da imagem · Processamento da imagem · Coordenadas 3D · Deslocamento 3D e velocidade · Tensor de Tensão 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 60 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec · Resultados ·Visualização3D ·Secção em Diagrama 2D ·Diagrama Limite de Formação ·Estatísticas. Expotação ·Pós processamento avançado
  61. 61. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ARAMIS Teste de Tensão · Aço com efeito de rendimentos distintos · Comparação da tensão local e medição de extensômetro 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 61 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec Local and global Strain
  62. 62. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ARAMIS Teste de tensão · Aço com efeito de rendimentos distintos · Situação durante o efeito de rendimento distinto ·Lueders Bands 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 62 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec
  63. 63. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ARAMIS Aplicação Comparação FEA · Workflow geral da comparação FEA · Importação dos resultados FEA ·Importar filtro imtegrado · Sistema de alinhamento de coordenada 3D ·Best-fit ou ·Alinhamento manual ·Cálculo dos desvios de superfície (geometria) 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 63 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec · Mapeamento dos pontos FEA dos pontos medidos ·Pontos do FEA possuem diferentes espaços 3D · Cálculo das diferenças entre FEA e medição
  64. 64. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ARGUS Análise de formabilidade em sheet metal · Análise de deformação de material ·Detecção de áreas críticas de formação ·A localização de áreas sobrecarregadas antes de rachaduras visíveis ·Verificação e melhoria da formação de simulações · Melhoria rápida na formação de ferramentas na fase try-out Formabilidade de Sheet Metals 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 64 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec na fase try-out ·Ajuste nos parâmetros de ferramentas( moldes, suportes) ·Modificações de ferramentas
  65. 65. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 Análise de Formação · Marcadores – estrutura circular ·Eletromecânica ·Laser · Medição com ·Régua, paquímetro ·Calibre flexível 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 65 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec ·Calibre flexível ·Microscópio ·Opto-eletrônico
  66. 66. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ARGUS Workflow · Preparação da amostra: ·Marcados com pontos padrão · 1mm, 2mm, 3mm …… Distância do ponto ·Pontos aplicados em · Gravura eletro-química · Marcador à laser 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 66 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec · Medição fotogramétrica
  67. 67. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ARGUS · Resultado: ·Coordenadas 3D de todos os pontos ·Tensão maior e menor ·Redução da espessura do material ·Diagrama de Limite de Formação FLD ·Secções ·Coordenadas de transformação ·Comparação ao CAD ·Comparação ao FEA ·Exportação definida pelo usuário 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 67 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec
  68. 68. ARGUS Aplicação Otimização de ferramenta
  69. 69. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ARGUS Otimização de Ferramenta Antes de Otimização de Ferramenta Após a Otimização da Ferramenta 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 69 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec
  70. 70. 2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1 ARGUS Aplicação Comparação FEA · Workflow geral da comparação FEA · Importação dos resultados FEA ·Importar filtro integrado · Sistema de alinhamento de coordenada 3D ·Best-fit ou ·Alinhamento manual ·Cálculo dos desvios de superfície (geometria) 3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3 Page 70 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec · Mapeamento dos pontos FEA dos pontos medidos ·Pontos do FEA possuem diferentes espaços 3D · Cálculo das diferenças entre FEA e medição
  71. 71. Agradecemos pela sua atenção vmassaroti@robtec.com www.robtec.com www.gom.com Rev. A (en) 18082010

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