Pavlov estudou o condicionamento clássico usando cães. Ele observou que os cães começaram a salivar quando ele chegava, sem a presença de comida, mostrando que um estímulo neutro pode ser condicionado para desencadear uma resposta. Ele caracterizou estímulos e respostas como condicionadas ou incondicionadas e mostrou como a generalização e discriminação ocorrem no condicionamento.