COLEGIO NACIONALNICOLAS ESGUERRACristian Baruch Acosta Huertas 01 902Andrés Felipe Arenas Téllez 02 902
SU PRIMER PROGRAMAO Arrastre el bloque de sonido suéltelo y suprograma estará listo para descargar yejecutar.O Ponga el ca...
O Localiza el controlador haga clic endescargar y ejecutar y mire lo que va apasar.
INTERFAZ DE USUARIO DEL SOFTWAREO Una presentación rápidaO 1. Robot EducatorO 2. Mi PortalO 3. Barra de herramientasO 4. Z...
INTERFAZ DE USUARIO DEL SOFTWAREO 1.ROBOT EDUCATOR: Aquí podrá encontrarayuda.O 2.PORTAL: Acceda awww.MINDSTORMSeducation....
O 4.ZONA DE TRABAJOO Arrastre el bloque de programación desde lapaleta.O 5.VENTANA AYUDA CONTEXTUALO Aquí siempre obtendrá...
O 8.PANEL DE CONFIGURACIONO Personalizar la entrada y salidaespecifica.O 9.CONTROLADORO Los cinco botones en el controlado...
ROBOT EDUCATORO Muestra como programar un robot condos motores utilizando las funcionesprincipales de software.
O Haga clic para ver una lista de ejemplos de paleta.O El desafío presenta una situación para resolverejemplos de construc...
O Siga las instrucciones de construcción para construirel modelo robot educador.
O Suelte los bloques que corresponden con elprograma. Descargue el programa de muestra a surobot y observe como responde e...
O Una serie de ejemplos muestran cómo los iconosde la paletaO completa se pueden utilizar para programar unmodelo
O Para ver una lista de ejemplos para la tecnologíaNXTO específica, haga clic en un elemento debajo deSeleccionar.
PALETA DE PROGRAMACIONLa paleta de programación contiene todos losbloques de programación que necesita para crearprogramas...
O Cuando haya terminado de crear unprograma, lo descarga hacia el NXT. Recuerdeencender y conectar su NXT antes dedescarga...
O Para simplificar su uso, la paleta deprogramación se ha dividido en tres grupos depaletas diferentes: la paleta común, l...
O Bloque desplazarO El bloque Desplazar hace que se desplacen losmotores de su robot o que se enciendan laslámparasO Bloqu...
O Bloque EsperarO El bloque Esperar hace que su robot espere losdatos de entrada del sensor, como un sonido o unintervalo ...
O Bloque BucleO Utilice el bloque Bucle si desea que su robot continúehaciendo las mismas cosas una y otra vez, comoavanza...
O Bloque ConmutaciónO El bloque Conmutación permite que el robot tomesus propias decisiones, como ir a la izquierdacuando ...
O Paleta completaO Los bloques comunes son los mismos bloquesque están disponibles en la paleta común.
O Bloques de acciónO Los bloques de acción le permiten controlar tiposde comportamiento específico relacionados convarios ...
O Bloques sensoresO Utiliza estos bloques en combinación con lossensores de tu robot para controlar sucomportamiento. Los ...
O Bloques de flujoO Estos bloques le permiten crear comportamientosmás complejos. Los bloques incluyen el controlpara repe...
O Paleta completaO Bloques de datosO Permiten realizar operacionesbooleanas, matemáticas, de comparación, derango, crear c...
O Bloques avanzadosO Utiliza estos bloques para convertir datos entexto, agregar texto, controlar la función desuspensión ...
O Mis bloquesO Utilizando Mis bloques, puede guardar un programacomo un bloque que luego puede volver a usar enotros progr...
EL PANEL DE CONFIGURACIONO Cada bloque de programación cuenta con unpanel de configuración en el que puedeajustar la confi...
O EL CONTROLADORO Los cinco botones del controlador establecen unacomunicación desde su ordenador hacia el ladrilloNXT.O E...
O El botón Descargar y ejecutar descarga un programaal NXT y luego comienza a ejecutar el programa.O El botón Detener deti...
INTRODUCCION
O El Registro de datos incluye operaciones derecopilación, almacenamiento y análisis de losdatos.O Algunos ejemplos comune...
O El Registro de datos suele realizarse entres etapasO Predicción: un intento de determinar el resultadoantes de que ocurr...
O Creación automática de presentaciones dedatos, gráficos, diagramas.O Los datos se pueden guardar, anexar y exportarfácil...
COMO EMPEZARO El software de Registro de datos es fácilmenteaccesible desde el escritorio utilizando el iconode Registro d...
O La ventana de Registro de datosO Puedes crear y realizar experimentosdirectamente desde la ventana de Registro dedatos.O...
O Registro de datos en la ventana deprogramación de NXTO NXT También puedes programar un robot NXTpara que recopile datos....
INTERFAZ DE USUARION DELSOFTWAREO Una descripción general rápidaO 1. Educador robotO 2. Mi portalO 3. Barra de herramienta...
EDUCADOR ROBOTO Aquí encontrarás instrucciones de construccióny programación especiales para Registro dedatos utilizando t...
O GRAFICOO El Gráfico es la representación visual del archivode registro.O VENTANA DE AYUDAO Recibe sugerencias y ayuda si...
O TABLA DE CONJUNTO DE DATOSO La tabla de conjunto de datos contienepredicciones y valores de sensor.O CONFIGURACION DEL E...
HERRAMIENTASO HERRAMIENTAS DE PREDICCIONO Realiza predicciones de lo que ocurrirá alrealizar el experimento utilizando las...
O RECOPILACION DE DATOSO Los datos del experimento se recopilan en elladrillo NXT al hacer clic en Descargar yejecutar.
O HERRAMIENTAS DE ANALISISO Una vez recopilados los datos, analiza puntossencillos o rangos utilizando las herramientas de...
CONGIFURACION DEL EXPERIMENTOO Cambiando la velocidad y duración de unexperimento, puedes cambiar la frecuencia conla que ...
O LA TABLA DE CONJUNTOS DE DATOSO La Tabla de conjunto de datos muestra todoslos valores de los ejes x e y derivados depre...
CUATRO FORMAS DE REGISTRAR DATOSO Existen cuatro formas de realizar unexperimento de registro de datos utilizando elladril...
O REMOTOO Significa que el NXT no tendrá conexión con elordenador durante la etapa de recopilación dedatos.O Una vez que h...
O VENTANA DE PROGRAMACION DE NXTO Significa que se puede programar el robot NXTen la ventana de programación de NXTutiliza...
O REGISTROS DE DATOS DE NXTO Significa que el NXT no tendrá conexión con suordenador. Configura y ejecuta el experimentodi...
TU PRIMER EXPERIMENTO DE REGISTRODE DATOSO Para realizar una predicción, haga clic en el iconode Herramientas de predicció...
O Utiliza el cursor del lápiz para dibujar tupredicción en el Gráfico.
O Asegúrate de encender tu ladrillo NXT y deconectar cable USB a tu ordenador y al NXT.Comprueba que tu ladrillo NXT estéc...
TU PRIMER EXPERIMENTO DE REGISTRODE DATOSO Localizar el Controlador en la esquina inferiorderecha del Gráfico de la ventan...
O Has ejecutado tu primer experimento y recopiladotu primer conjunto de datos.O Haga clic en las Herramientas de análisis ...
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  1. 1. COLEGIO NACIONALNICOLAS ESGUERRACristian Baruch Acosta Huertas 01 902Andrés Felipe Arenas Téllez 02 902
  2. 2. SU PRIMER PROGRAMAO Arrastre el bloque de sonido suéltelo y suprograma estará listo para descargar yejecutar.O Ponga el cable de USB a su computador y alNXT.
  3. 3. O Localiza el controlador haga clic endescargar y ejecutar y mire lo que va apasar.
  4. 4. INTERFAZ DE USUARIO DEL SOFTWAREO Una presentación rápidaO 1. Robot EducatorO 2. Mi PortalO 3. Barra de herramientasO 4. Zona de trabajoO 5. Ventana Ayuda contextualO 6. Mapa de zona de trabajoO 7. Paleta de programaciónO 8. Panel de configuraciónO 9. ControladorO 10. Ventana del NXT
  5. 5. INTERFAZ DE USUARIO DEL SOFTWAREO 1.ROBOT EDUCATOR: Aquí podrá encontrarayuda.O 2.PORTAL: Acceda awww.MINDSTORMSeducation.com paraherramientas descarga e información.O 3.BARRA DE HERRAMIENTASO Herramientas de comandos masfrecuentemente utilizados en la barra demenú.
  6. 6. O 4.ZONA DE TRABAJOO Arrastre el bloque de programación desde lapaleta.O 5.VENTANA AYUDA CONTEXTUALO Aquí siempre obtendrá ayuda.O 6.MAPA DE ZONA DE TRABAJOO Utilice la panorámica en la barra de herramientaspara moverse y utilice mapa en la zona de trabajo.O 7.PALETA DE PROGRAMCIONO PALETA COMUN= Contiene mas bloquesutilizados.O PALETA COMPLETA= Contiene todos los bloques.O PALETA PERSONALIZADA=Contiene bloques quepuede hacer por su cuenta.
  7. 7. O 8.PANEL DE CONFIGURACIONO Personalizar la entrada y salidaespecifica.O 9.CONTROLADORO Los cinco botones en el controlador lepermite descargar programas desde elordenador al NXT.O 10.VENTANA DEL NXTO Proporciona información sobre lasconfiguraciones de memoria.
  8. 8. ROBOT EDUCATORO Muestra como programar un robot condos motores utilizando las funcionesprincipales de software.
  9. 9. O Haga clic para ver una lista de ejemplos de paleta.O El desafío presenta una situación para resolverejemplos de construcción o programación por sucuenta.
  10. 10. O Siga las instrucciones de construcción para construirel modelo robot educador.
  11. 11. O Suelte los bloques que corresponden con elprograma. Descargue el programa de muestra a surobot y observe como responde el robot.O En la paleta comun hay ejemplos de programasque utilizan los siete bloques comunes.
  12. 12. O Una serie de ejemplos muestran cómo los iconosde la paletaO completa se pueden utilizar para programar unmodelo
  13. 13. O Para ver una lista de ejemplos para la tecnologíaNXTO específica, haga clic en un elemento debajo deSeleccionar.
  14. 14. PALETA DE PROGRAMACIONLa paleta de programación contiene todos losbloques de programación que necesita para crearprogramas. Cada bloque de programación incluyeinstrucciones que el NXT puede interpretar. Puedecombinar los bloques para crear un programa.
  15. 15. O Cuando haya terminado de crear unprograma, lo descarga hacia el NXT. Recuerdeencender y conectar su NXT antes dedescargar un programa.
  16. 16. O Para simplificar su uso, la paleta deprogramación se ha dividido en tres grupos depaletas diferentes: la paleta común, la paletacompleta y la paleta personalizada (quecontiene bloques que usted crea o descarga deInternet).La paleta común se recomienda comoun punto de partida
  17. 17. O Bloque desplazarO El bloque Desplazar hace que se desplacen losmotores de su robot o que se enciendan laslámparasO Bloque Guardar LeerO El bloque Guardar Leer le permite programar elrobot con movimientos físicos, y luego volver areproducir el movimiento en cualquier parte delprograma.
  18. 18. O Bloque EsperarO El bloque Esperar hace que su robot espere losdatos de entrada del sensor, como un sonido o unintervalo de tiempoO Bloque SonidoO El bloque Sonido le permite a su robot hacersonidos, incluyendo palabras pregrabadas.
  19. 19. O Bloque BucleO Utilice el bloque Bucle si desea que su robot continúehaciendo las mismas cosas una y otra vez, comoavanzar y retroceder hasta que se presione el sensortáctil.Bloque VisualizarO El bloque Visualizar le permite controlar la pantalla delNXT. Puede escribir, mostrar iconos o hasta dibujar através de su programa
  20. 20. O Bloque ConmutaciónO El bloque Conmutación permite que el robot tomesus propias decisiones, como ir a la izquierdacuando oye un sonido fuerte y girar a la derechacuando oye un sonido suave.
  21. 21. O Paleta completaO Los bloques comunes son los mismos bloquesque están disponibles en la paleta común.
  22. 22. O Bloques de acciónO Los bloques de acción le permiten controlar tiposde comportamiento específico relacionados convarios dispositivos de salida: el servomotorinteractivo, los sonidos del NXT, la pantalla delNXT, el Bluetooth los motores y las lámparas.
  23. 23. O Bloques sensoresO Utiliza estos bloques en combinación con lossensores de tu robot para controlar sucomportamiento. Los bloques corresponden asensores de contacto, sonido, luz y ultrasonidos;botones NXT, rotación de los servomotoresinteractivos, temporizadores, Bluetooth ysensores de temperatura opcionales
  24. 24. O Bloques de flujoO Estos bloques le permiten crear comportamientosmás complejos. Los bloques incluyen el controlpara repetir, esperar y condiciones variables; losbloques para detener el comportamiento o el lujológico en un programa; y los bloques de decisiónpara programar respuestas a condiciones de lossensores específicas
  25. 25. O Paleta completaO Bloques de datosO Permiten realizar operacionesbooleanas, matemáticas, de comparación, derango, crear condiciones aleatorias y almacenarvariables o constantes.
  26. 26. O Bloques avanzadosO Utiliza estos bloques para convertir datos entexto, agregar texto, controlar la función desuspensión del NXT, guardar archivos en elNXT, calibrar sensores, reiniciar motores, iniciar ydetener el registro de datos y conectarte a travésde Bluetooth.O Paleta personalizada
  27. 27. O Mis bloquesO Utilizando Mis bloques, puede guardar un programacomo un bloque que luego puede volver a usar enotros programas.Descargas WebO Utilizando el bloque Descargas Web, puede guardarprogramas que descarga del correo electrónico de susamigos, desde el portal o desde un sitio Web comowww.MINDSTORMSeducation.com
  28. 28. EL PANEL DE CONFIGURACIONO Cada bloque de programación cuenta con unpanel de configuración en el que puedeajustar la configuración del bloqueseleccionado. Cuando se selecciona unbloque en la zona de trabajo. Porejemplo, para hacer que su robot se desplacemás rápido, puede cambiar la propiedadPotencia en el panel de configuración delbloque Desplazar.
  29. 29. O EL CONTROLADORO Los cinco botones del controlador establecen unacomunicación desde su ordenador hacia el ladrilloNXT.O El botón ventana del NXT le brinda acceso a lasconfiguraciones de memoria y comunicación del NXTO El botón Descargar descarga el programa al NXT
  30. 30. O El botón Descargar y ejecutar descarga un programaal NXT y luego comienza a ejecutar el programa.O El botón Detener detiene un programa en ejecuciónO El botón Descargar y ejecutar la selección descarga yejecuta sólo una parte del código de su programa (porejemplo, un único bloque o sólo algunos bloques).Luego podrá ver cómo la secuencia pequeña de suprograma actúa en el NXT sin tener que descargar elprograma
  31. 31. INTRODUCCION
  32. 32. O El Registro de datos incluye operaciones derecopilación, almacenamiento y análisis de losdatos.O Algunos ejemplos comunes de registradores dedatos son las estaciones climatológicas y cajasnegras de los aviones.O Las funciones del software de Registro de datosde LEGOMINDSTORMS son compatibles contodos los sensores del Set de educación básica9797 de LEGO MINDSTORMS.
  33. 33. O El Registro de datos suele realizarse entres etapasO Predicción: un intento de determinar el resultadoantes de que ocurra un proceso o evento.O Recopilación: la recopilación de los datos duranteel experimento o evento.O Análisis: examen de los datosrecopilados, incluyendo su comparación con elresultado previsto.O Registro de datos en claseO Mayor precision.O Medidas en periodos muy cortos o muy largos detiempoO Recopilación automatizada
  34. 34. O Creación automática de presentaciones dedatos, gráficos, diagramas.O Los datos se pueden guardar, anexar y exportarfácilmenteO Registro de datos en MINDSTORMS NXTO NXT El registro de datos se ajusta de forma ideal al ladrilloNXT y al software MINDSTORMS NXT. Utilizando el ladrilloNXT y su software, el registro de datos te permitirá utilizar lossensores del ladrillo NXT para realizar experimentos demuchas formas, incluyendo experimentos de tipo remoto enel ladrillo NXT manteniéndolo conectado al ordenador.
  35. 35. COMO EMPEZARO El software de Registro de datos es fácilmenteaccesible desde el escritorio utilizando el iconode Registro de datos, o directamente desde laventana de programación de NXT.
  36. 36. O La ventana de Registro de datosO Puedes crear y realizar experimentosdirectamente desde la ventana de Registro dedatos.O La ventana de programación de NXT debepermanecer abierta en segundo plano durante eluso de Registro de datos.
  37. 37. O Registro de datos en la ventana deprogramación de NXTO NXT También puedes programar un robot NXTpara que recopile datos.O Sólo tienes que hacer clic en el botón Alternar dela barra de herramientas de la ventana deprogramación de NXT para abrir la ventana deRegistro de datos.
  38. 38. INTERFAZ DE USUARION DELSOFTWAREO Una descripción general rápidaO 1. Educador robotO 2. Mi portalO 3. Barra de herramientasO 4. GráficoO 5. Ventana de ayudaO 6. Eje YO 7. Eje XO 8. Tabla de conjunto de datosO 9. Configuración del experimentoO 10. Controlador de registro de datos
  39. 39. EDUCADOR ROBOTO Aquí encontrarás instrucciones de construccióny programación especiales para Registro dedatos utilizando tres modelos de registro dedatos de NXT.MI PORTALO Desde aquí podrás acceder awww.MINDSTORMSeducation.com y descargarherramientas, material e información.LA BARRA DE HERRAMIENTASO La barra de herramientas contiene herramientasde predicción, herramientas de análisis.
  40. 40. O GRAFICOO El Gráfico es la representación visual del archivode registro.O VENTANA DE AYUDAO Recibe sugerencias y ayuda si lo necesitas, outiliza la guía para acceder a la extensabiblioteca de ayuda.O EJE YO El eje y muestra la unidad de medida de unsensor.O EJE XO El eje x siempre muestra la duración de unexperimento.
  41. 41. O TABLA DE CONJUNTO DE DATOSO La tabla de conjunto de datos contienepredicciones y valores de sensor.O CONFIGURACION DEL EXPERIMENTOO Cada experimento tiene un panel deconfiguración que te permite personalizarO el número y tipo de sensores, así como suduración y velocidad de muestreoO CONTROLADOR DE REGISTRO DE DATOSO El controlador de registro de datos te permitecomunicarte con el ladrillo NXT.
  42. 42. HERRAMIENTASO HERRAMIENTAS DE PREDICCIONO Realiza predicciones de lo que ocurrirá alrealizar el experimento utilizando lasherramientas de predicción.
  43. 43. O RECOPILACION DE DATOSO Los datos del experimento se recopilan en elladrillo NXT al hacer clic en Descargar yejecutar.
  44. 44. O HERRAMIENTAS DE ANALISISO Una vez recopilados los datos, analiza puntossencillos o rangos utilizando las herramientas deanálisis. Las herramientas de análisis muestranel mínimo, el máximo y la media.
  45. 45. CONGIFURACION DEL EXPERIMENTOO Cambiando la velocidad y duración de unexperimento, puedes cambiar la frecuencia conla que se recopilan los datos.
  46. 46. O LA TABLA DE CONJUNTOS DE DATOSO La Tabla de conjunto de datos muestra todoslos valores de los ejes x e y derivados depredicciones y conjuntos de datosO La Tabla de conjunto de datos presenta laspredicciones y resultadosnuméricamente, mientras que el Gráfico es larepresentación visual de los mismos datos.
  47. 47. CUATRO FORMAS DE REGISTRAR DATOSO Existen cuatro formas de realizar unexperimento de registro de datos utilizando elladrillo NXT y la ventana de Registro de datos.O EN VIVOO Significa que el NXT y tu ordenador estánconectados a lo largo de las tres etapas delexperimento, permitiendo así laretroalimentación de los datos en tiempo real
  48. 48. O REMOTOO Significa que el NXT no tendrá conexión con elordenador durante la etapa de recopilación dedatos.O Una vez que hayas descargado tu experimento alladrillo NXT, estarás preparado para recopilar tusdatos.
  49. 49. O VENTANA DE PROGRAMACION DE NXTO Significa que se puede programar el robot NXTen la ventana de programación de NXTutilizando los bloques Iniciar registro de datos yDetener registro de datos.
  50. 50. O REGISTROS DE DATOS DE NXTO Significa que el NXT no tendrá conexión con suordenador. Configura y ejecuta el experimentodirectamente en el ladrillo NXT sin utilizar unordenador.Al igual que durante un experimento remoto, los datosse almacenan en el NXT y pueden enviarseposteriormente al ordenador para su análisis.
  51. 51. TU PRIMER EXPERIMENTO DE REGISTRODE DATOSO Para realizar una predicción, haga clic en el iconode Herramientas de predicción, seleccionaPredicción nueva y haz clic en Aceptar.
  52. 52. O Utiliza el cursor del lápiz para dibujar tupredicción en el Gráfico.
  53. 53. O Asegúrate de encender tu ladrillo NXT y deconectar cable USB a tu ordenador y al NXT.Comprueba que tu ladrillo NXT estéconectado al software NXT y que tu ladrilloNXT esté actualizado.
  54. 54. TU PRIMER EXPERIMENTO DE REGISTRODE DATOSO Localizar el Controlador en la esquina inferiorderecha del Gráfico de la ventana de Registrode datos de NXT.
  55. 55. O Has ejecutado tu primer experimento y recopiladotu primer conjunto de datos.O Haga clic en las Herramientas de análisis ydespués en Análisis de punto o sección. Arrastrelas líneas de análisis a la derecha y a la izquierda.
  1. A particular slide catching your eye?

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