Your SlideShare is downloading. ×
Lin busz
Upcoming SlideShare
Loading in...5
×

Thanks for flagging this SlideShare!

Oops! An error has occurred.

×
Saving this for later? Get the SlideShare app to save on your phone or tablet. Read anywhere, anytime – even offline.
Text the download link to your phone
Standard text messaging rates apply

Lin busz

769
views

Published on

Published in: Automotive

0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total Views
769
On Slideshare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
0
Actions
Shares
0
Downloads
4
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

Report content
Flagged as inappropriate Flag as inappropriate
Flag as inappropriate

Select your reason for flagging this presentation as inappropriate.

Cancel
No notes for slide

Transcript

  • 1. A LIN Busz Buszrendszerek az autóelektronikában készítette: Pongrácz Gábor konzulens: Dr. Schön AndrásBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem 2002. Május 3.
  • 2. Az autóelektronika fejlődéseKövetelmények egy mai gépjárművel szemben:- kis fogyasztás,- alacsony károsanyag kibocsátás,- aktív biztonsági rendszerek (ABS, ASR …) Autóelektronika rohamosan fejlődik Mind több: - érzékelő / beavatkozó, - vezérlő egység Mind több - összeköttetés A LIN Busz 2
  • 3. Vezetékezés• Hagyományos: • Modern megoldás Minden egység minden Központi buszrendszer másikkal összekötve alkalmazása Sok vezeték ( akár több km ) – nagy súly, – nagy helyigény, – nagy meghibásodási valószínűség, – nagy költségek, – nehéz hibafelderítés, szerelés A LIN Busz 3
  • 4. Gépjármű buszrendszerek• Autókban elterjedt • Szükség egy új buszrendszerek buszrendszerre, amely: - elég a kis sebesség, - olcsóbb legyen mint CAN vagy J1850, - magas megbízhatóság, legalább mint CAN vagy J1850, - skálázhatóság: lehetőség újabb csomópontok hozzákapcsolására, - alacsony költségű slave egységek: · ne kelljen beléjük kvarc, · egyszerű megvalósíthatóság - alacsony válaszidő (max 100ms) A LIN Busz 4
  • 5. A multiplex rendszerek előnyei (vezető oldali ajtó) (vezető ajtóHagyományos megoldás- kevés elektronika,- sok vezeték,- „flexibilitás = 0”,- szerelése nehéz A LIN Busz 5
  • 6. A multiplex rendszerek előnyei II. (vezető oldali ajtó) (vezető ajtóKözponti multiplex rendszer pl.: CAN- több elektronika,- kevesebb vezeték,- kis mértékű flexibilitás: · eltérő felépítésű ajtók (vezető, utasoldali, hátsó), · különféle gyártók termékei à ajtó multiplex modulját „cserélni” kell, ill. sokféle kell belőle A LIN Busz 6
  • 7. A multiplex rendszerek előnyei III. (vezető oldali ajtó) (vezető ajtóElosztott multiplex rendszer pl.: LIN- sok elektronika,- kevés vezeték,- nagymértékű flexibilitás: · „okos” (smart) csatlakozók, · különféle ajtókhoz nem kell többféle rendszer- könnyű hibadetekció, javítás A LIN Busz 7
  • 8. LIN Consortium A LIN Busz 8
  • 9. A LIN protokollOSI RM rétegek: Hálózati réteg ré- 7 db definiált az ISO által,- ebből LIN kettőt valósít meg: Adatkapcsolati réteg ré • Master Slave protokoll · adatkapcsolati réteg, • UART-on alapuló átvitel • RC-Oszcillátor alapú slave egységek · fizikai réteg támogatása Fizikai réteg ré • kibővített ISO 9141 A LIN Busz 9
  • 10. A LIN protokollA fizikai réteg- széles működési tartomány: 9V - 18V,- alacsony áramfelvétel sleep üzemmódban ( ~ 20uA ),- nagy EMC védettség,- egy vezeték használata,- az ISO 9141 kielégítése: · max 20% / min 80% VBAT Low/High adási szint · min 40% / max 60 % VBAT Low/High vételi szint · meghatározott jelmeredekség (1-2 V/µs) A LIN Busz 10
  • 11. A LIN Busz• A hálózat mindig egy master és egy vagy több slave egységből áll.• A LIN Busz a master egységen keresztül kapcsolódik a CAN buszhoz. A LIN Busz 11
  • 12. Az egységek felépítése• Minden egység futtat egy slave taszkot, mely két részből áll: adó / vevő rész.• A master egység futtat egy master taszkot is. A LIN Busz 12
  • 13. LIN üzenet keret• A kommunikációt mindig a master task kezdeményezi.• Erre pontosan egy slave task aktivizálódik és kezdi meg a válasz átvitelét.• Az üzenet azonosítója mindig az üzenet tartalmát jelzi és nem a célállomást. à• Különböző csomópontok is képesek venni ugyanazon üzenetet.• Slave kommunikálhat így slave-vel, master közbeiktatása nélkül. 13
  • 14. LIN mikrokontrollerek • Számos cég nyújt, minden igényt kielégítő terméksálát, • pl.: STMicroelectronics termékeinek adatlapjai:Alacsony költségű LIN slave mikrokontrollerek, hardveres SCI -val, Flash/ROM memóriával A LIN Busz 14
  • 15. Master mikrokontrollerekMaster mikrokontrollerekFlash, ROM memóriával (ST7core) A LIN Busz 15

×