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igus® robolink – Articulated modules for robots

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Actuators and control module are decoupled from tools - For humanoid robots and easy automation ...

Actuators and control module are decoupled from tools - For humanoid robots and easy automation
Polymer specialist igus® offers robot developers and laboratories a light weight, maintenance and corrosion-free range of connection of joints. For example, humanoid systems, general lightweight construction, handling/automation and camera tripods. The plastic joints can rotate and pivot freely (draw-wire technology, 4 cords per joint). The pneumatic, hydraulic and all data cables are laid through the aluminum/carbon fiber/plastic articulated arms to reliably control the sensors and sensory organs.
No expensive milling, no cutting, no tinkering, no fiddling any more – all custom made ​​from one source!


Moving mass is reduced to the minimum

The actuators (engines, pneumatics and hydraulics) and the control module (DP, PC) are seperate to the movement nor and tools

All heavy components can now be bundled centrally and only the light plastic skeletal part can be moved!
Thereby the individual degrees of freedom can be controlled individually.

The modular igus® kit for humanoid robots covers:
Joints, made ​​of plastic, can be configured and extended any which way

Link arms in several lengths, styles and dimensions, including space for additional control cables

Towing ropes made of technical synthetic fiber

igus® drive unit - Connection to drive and control units

Tools (functional units), such as gripper, shovel, hook, suction cup, paddle, camera, etc., are self-adaptable as you like!



With the plastic skeletal part, various humanoid robot configurations can be constructed:
Articulated arm, movable excavator arm, "paddle boats", quadrupeds, etc.

Inspiration bionics – like muscles, bones and sinews for human beings.

Force transmission is dimensioned for a pure tensile load. Pressure is converted to tensile forces which leads to very light and dedicate designs. The forces are exclusively transmitted via working rope wires (“sinews”). These rope wires made of artificial fibres are high-tensile, have a small expansion, are chemical resistant, lubrication-free and have almost no wear. Compared to steel they are – in addition to wear and friction related advantages – lower priced and more energy-efficient due to their light weight. Underwater use is also possible.
More projects, videos etc:
http://www.youtube.com/user/igusDE#grid/user/07B939DF7512B3B4
www.igus.eu/robolink
low cost automation
low cost robotics
robot arm
low cost robot link or joint

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igus® robolink – Articulated modules for robots igus® robolink – Articulated modules for robots Presentation Transcript

  • robolink Articulated modules for robots light. compact. free. plastics for longer life ®
  • Lebensdauer von Maschinen mit Kunststoffen erhöhen igus ® ist führender Hersteller von Energieketten-Systemen (Schleppketten) mit Leitungen, Steckern und allem Zubehör sowie von wartungsfreien Polymerlagern. Das 1964 gegründete Unternehmen hat 30 eigene Nieder-lassungen weltweit, hinzu kommen rund 53 Vertriebspartner aus 42 Länder. igus ® beschäftigt 1.900 Mitarbeiter, rund 1000 davon am Hauptsitz in Köln.
    • igus ® wurde 1964 gegründet
    • igus ® hat Niederlassungen in 30 Ländern und Vertriebspartner in 42 Ländern
    • igus ® beschäftigt zur Zeit etwa 1900
    • Mitarbeiter weltweit
    • igus ® entwickelt zwischen 1500 und 2500
    • neue Produkte und Produkterweiterungen jedes Jahr.
    • Über 80.000 Produkte ab Lager!
    • Lieferung und Beratung täglich von 7-20 Uhr und
    • samstags von 8-12 Uhr!
    http://www.igus.de/wpck/default.aspx?pagename=plasticsforlongerlife&wt.mc_id=SLSH01
  • Liefern ab Lager in 24 h oder heute Durchschnittlich waren in den letzten Monaten über 97 Prozent aller 80.000 igus ® Katalogartikel sofort verfügbar, Tendenz steigend. Die Katalogartikel müssen auf Lager sein, um die Baugruppen nach Kundenwunsch innerhalb von Stunden zu montieren und zu versenden. igus ® liefert ab Lager in 24 Stunden oder am selben Tag – gerade jetzt, wo es jeder braucht.
  • Eigener Werkzeugbau
    • Schnelles flexibles Reagieren auf Kundenwünsche
    • Sonderteile mit kurzen Lieferzeiten
    • Über 80.000 Produkte
  • Eigenes Versuchslabor
    • Über 10.000 Versuche / Jahr
    • Über 50 Versuchsanlagen mit mehreren hundert zeitgleichen Versuchen
    • 3 Versuchsroboter
    • Eigene Klimakammer und Schalldruck-Messkabine
  • Eigener Spritzguss
    • Über 300 vollautomatisierte Spritzgussmaschinen
    • Vollautomatische Materialaufbereitung für gleichbleibende Qualität
    • Produktion von über 80.000 verschiedenen Kunststoffteilen in Köln
  • Eigene Projektabteilung für Roboteranwendungen
    • Lösungen für anspruchsvolle Anwendungen / jeden Robotertyp
    • Komplettlösungen incl. Torsionsleitungen – auch konfektioniert
    • Planung und Durchführung von Robotermontagen
    • Entwicklung kundenspezifischer Lösungen
  • Kunststoff Forschung Tribokunststoffe sind tribologisch optimierte Materialcompounds und damit die Basis aller igus ® -Produkte. igus ® Ingenieure entwickeln jährlich mehr als 300 Kunststoff – Compounds und testen im igus ® -Technikum in mehr als 10.000 Versuchen / Jahr die tribologischen Eigenschaften.
    • Robolink Homepage mit vielen interessanten Testergebnissen,
    • Anwendungen, einem Entwicklerblog, Shop und Konfigurator
    • www.igus.de/robolink
    igus ® -Service
    • Über 80.000 Artikel ab Lager
    • Keine Mindestbestellmengen
    • 26 Internet Tools um Prozesskosten zu senken
    igus ® -Service
    • Light! Only 350g per joint
    • Compact! 2 DOF integrated in 1 joint
    • Free! Any drive technology can be used
    • Joints are produced by „selective laser sintering“ (SLS)
    • Material is PA 2200
    • Maximum 2 joints in a row, plus rotation (= 5 DOF)
    • Angle sensors as an option (resolution is 0,07°)
    • Drive unit as an option (stepper motors)
    • Lifetime of the wires actually > 3 Mil. cycles for a single joint
    • > 1 Mio cycles for a joint arm with 2 joints
    | Facts
  • 495,- 871,- 4.762,- 1195,- one single joint 2 joint system (4 DOF) with tubes, without sensors one single joint with angle sensors 2 joint system with drive unit NEMA17 with angle sensors (see picture) | Prices (Euro)
  • 42,- € / m 378,- € / m 228,- € / m 62,50 € / m 49,74 € / pc. 11,22 € / pc. 30,71 € / pc. 13,74 € / pc. 9,06 € / pc. 5,78 € / pc. | Accessories
    • New version with +130°/-50° instead of +/-90°
    • New tensible drive wheel for any motor or gear
    • New 5 axis arm together with drive unit
    | News (11/2011)
  • Animatronics alternative drive units (f. ex. Lego) medical, orthotics camera, film, photo Under water Universities, robot inventors | Applications
  • igus ® plastics for longer life ® Technik verbessern und Kosten senken mit Maschinenelementen aus Tribokunststoffen. Termine vereinbaren, kostenlose Muster und Kataloge bekommen,Beratung und Verkauf: +49 (0) 2203 / 9649 - 0 Oder direkt: www.igus.de/muster
  • Impressum igus ® GmbH Spicher Str. 1a D-51147 Köln Tel: +49 (0)2203-9649-0 Fax: +49 (0)2203-9649-222 E-Mail: [email_address] Geschäftsführer: Frank Blase AG Köln HRB 27158 USt-ID: DE121976915 St.Nr. 216/5875/0610 Rechtliche Hinweise Die Angaben beruhen auf dem heutigen Stand unserer Kenntnisse über die beschriebenen Produkte. Eine rechtlich verbindliche Zusicherung bestimmter Eigenschaften oder die Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck kann nicht abgeleitet werden. Wir empfehlen Ihnen, die Eignung der Produkte für einen bestimmten Einsatzzweck stets in einem praxisnahen Versuch zu überprüfen. Bitte nehmen Sie unsere Beratung in Anspruch. Aus Gründen der ständigen technischen Weiterentwicklung behalten wir uns technische Änderungen und Verbesserungen der Produkte jederzeit vor. Irrtümer und Schreibfehler vorbehalten. Die Begriffe „igus“, „e-kette“, „e-kettensysteme“, „readychain“, „readycable“, „chainflex“, „easy chain“, „triflex“, „twisterchain“, „iglidur“, „igubal“, „drylin“, „pikchain“, „xiros“, und „plastics for longer life“ sind in der Bundesrepublik Deutschland und gegebenenfalls international markenrechtlich geschützt. Trotz sorgfältiger inhaltlicher Kontrolle übernehmen wir keine Haftung für die Inhalte externer Links. Für den Inhalt der verlinkten Seiten sind ausschließlich deren Betreiber verantwortlich. © igus ® GmbH, 22.11.2011
  • igus® GmbH Spicher Straße 1a 51147 Köln Tel. 0049 2203 – 9649 -0 Fax 0049 2203 – 9649 -222 [email_address] www.igus.de igus ® plastics for longer life ® Technik verbessern und Kosten senken mit Maschinenelementen aus Tribokunststoffen. Endecken Sie igus ® auf www.igus.de sowie in den sozialen Netzwerken: http://www.facebook.com/igusDE http://www.facebook.com/igusHQ (official) http://www.facebook.com/yesigus http://www.youtube.com/user/igusDE http://www.twitter.com/igus_HQ http://www.xing.com/net/eketten http://www.xing.com/companies/igusgmbh http://www.xing.com/net/yes-service http://www.linkedin.com/company/igus-gmbh