• Share
  • Email
  • Embed
  • Like
  • Save
  • Private Content
Robotics ainl
 

Robotics ainl

on

  • 764 views

Презентация на конференции в Санкт-Петербурге, Май 2013

Презентация на конференции в Санкт-Петербурге, Май 2013

Statistics

Views

Total Views
764
Views on SlideShare
699
Embed Views
65

Actions

Likes
1
Downloads
6
Comments
0

1 Embed 65

http://ainlconf.ru 65

Accessibility

Categories

Upload Details

Uploaded via as Adobe PDF

Usage Rights

© All Rights Reserved

Report content

Flagged as inappropriate Flag as inappropriate
Flag as inappropriate

Select your reason for flagging this presentation as inappropriate.

Cancel
  • Full Name Full Name Comment goes here.
    Are you sure you want to
    Your message goes here
    Processing…
Post Comment
Edit your comment

    Robotics ainl Robotics ainl Presentation Transcript

    • Перспективы  для  исследований  и  разработок  в  области  робототехники  Альберт  Ефимов  Фонд  «Сколково»  
    • Что  есть  робот?  •  Определение  робота  меняется  во  времени  •  Зависит  от  того,  кого  вы  спрашивает  
    • Что  движет  развитием  робототехники?  •  Необходимость  постоянного  повышения  производительности  труда  в  условиях  жестокой  международной  конкуренции  •  Повышение  качества  жизни  людей  в  условиях  стремительного  старения  населения  •  Замена  (помощь)  человеку  в  условиях  боевых  действий,  ЧС  и  т.п.  
    • Направления  исследований  •  Структура  •  Моторы  и  энергетика  •  Электроника  •  Программное  обеспечение  •  Подключенность  •  Контроль  
    • 1.  Структура  (Structure)  •  Шасси  •  Геометрия  •  Манипуляторы  Стоимость  
    • 2.  Моторы  и  энергетика  (Hardware  &  Energy)  •  Закон  Мура  для  батареек  не  работает!  •  Моторы  –  главный  сдерживающий  фактор  развития  робототехники;  
    • Рост  энергоэффективности  1860  г.,  30Вт/Час/Кг  1988,  60  Вт/Час/Кг  1997,  180  Вт/Час/Кг  
    • 13,000  Вт/Час/Кг  
    • •  Человекоподобный  робот  весом  в  50  кг  нуждается  в  350  Вт  энергии  для  обычного  перемещения.  •  Чтобы  функционировать  6  часов  роботу  нужно:  –  70  кг  свинцово-­‐кислотных  аккумуляторо  –  35  кг  NiMH  аккумуляторов  –  12  кг  качественных  литиевых  батарей  –  10  ст.  л.  бензина  
    • 3.  Электроника  (Electronics)  •  Shakey  The  Robot  (1967)  –  робот,  основанный  на  связи  с  мэйнфреймом  
    • Естественные  интерфейсы  
    • 4.  Программное  обеспечение  (So‚ware)  Intel  Robo„cs  Engineering  Task  Force,  2002  Microso‚  Robo„cs  Visual  Studio,  2005  Willow  Garage,  Robo„cs  Opera„ng  System+OpenCV,  2008  
    • 5.  Подключенность  (Connec„vity)  •  Robo-­‐Google!  
    • 6.  Управление  (Controls)  •  Изменяемая  автономность  •  Зависимость  от  контекста  Дистанционно  управляемые  Полностью  автономные  
    • Сколково  
    • Некоторые  идеи?...  •  -­‐  робот  для  непрерывной  доставки  грузов  удаленным  мобильным  группам    •  -­‐  экзоскелет  с  обратной  связью  и  как  следствие  андроид,  управляемый  экзоскелетом    •  -­‐  робот  помощник  космонавта  внутри  (!)  МКС    •  -­‐  система  отладки  роботов  без  создания  сложного  и  дорого  прототипа    •  -­‐  ОС  для  манипуляторов    •  -­‐  сельскохозяйственные  роботы  (сбор  урожая,  прополка  и  пр.)    •  -­‐  роботизированный  автомобиль  для  условий  города    •  -­‐  новые  виды  роботов  (бабочки,  жидкие  роботы...  )    •  -­‐  социальный  робот  (ассистент,  секретарь  и  пр.)    •  -­‐  робот-­‐трансформер  как  лаборатория  для  изучения  физики,  математики  и  информатики  в  школах  и  ВУЗах    •  -­‐  недорогой  многопальцевый  манипулятор    •  -­‐  робот  снего-­‐  и  сосулько-­‐  уборщик    •  -­‐  патрульные  роботизированные  системы    •  -­‐  робот-­‐няня    •  -­‐  робот-­‐гид    •  -­‐  робот  социализатор  (для  детей  с  различными  нарушениями)    •  -­‐  виртуальные  модели  роботов    
    • Russian  Robo„cs  Challange  Призовой  фонд  От  5  до  10  млн  рублей  победителям  в  5-­‐6  номинациях  
    • График  проведения  RRC  Прием  Заявок  на  участие  в  конкурсном  отборе  до  01.06.2013  Получение  статуса  Участника  проекта  Сколково  или  предварительного  заключения  ЭК  до  01.08.2013  Подведение  итогов  и  объявление  финалистов  конкурсного  отбора  до  10.09.2013  Проведение  открытой  демонстрации  результатов  12.12.13  
    • Направления  Russian  Robo„cs  Challenge  •  Новые  способы  передвижения  РТК  (например,  бионические  роботы)    •  Новые  манипуляторы  и  алгоритмы  решения  задач  кинематики  •  Увеличение  энерговооруженности  РТК  (энергоснабжение)  •  Новые  способы  взаимодействия  группы  РТК  (стаи,  мультиагентные  системы)  •  Навигация  (внутри  и  вне  помещений)  и  планирование  действий  автономных  РТК  (  в  контексте  сценариев  «город»,  «бездорожье»,  «следуй-­‐за-­‐мной»),  обеспечение  устойчивости  РТК  при  внешнем  воздействии  •  Системы  технического  зрения  (robo„cs  percep„on)  и  сенсоры  РТК  •  Новые  способы  и  концепции  физического  взаимодействия,  общения  и  обучения  РТК  и  человека  (human-­‐robo„c  interac„on)  •  Новые  концепции  доступности  и  подключенности  РТК  («интернет  роботов»)  •  Новые  способы  и  технологии  управления  РТК  (получение  обратной  связи  человеку  от  РТК,  управление  РТК  с  помощью  интерфейса  «мозг-­‐компьютер»).  
    •  Небольшая  часть  по  робототехнике  •  Сергей  Переслегин,  Санкт-­‐Петербург  •  Мел  Зигель,  Карнеги-­‐Меллон,  Институт  Робототехники  •  Альберт  Ефимов,  Сколково