Your SlideShare is downloading. ×
0
Перспективы	  для	  исследований	  и	  разработок	  в	  области	  робототехники	  Альберт	  Ефимов	  Фонд	  «Сколково»	  
Что	  есть	  робот?	  •  Определение	  робота	  меняется	  во	  времени	  •  Зависит	  от	  того,	  кого	  вы	  спрашивает...
Что	  движет	  развитием	  робототехники?	  •  Необходимость	  постоянного	  повышения	  производительности	  труда	  в	  ...
Направления	  исследований	  •  Структура	  •  Моторы	  и	  энергетика	  •  Электроника	  •  Программное	  обеспечение	  •...
1.	  Структура	  (Structure)	  •  Шасси	  •  Геометрия	  •  Манипуляторы	  Стоимость	  
2.	  Моторы	  и	  энергетика	  (Hardware	  &	  Energy)	  •  Закон	  Мура	  для	  батареек	  не	  работает!	  •  Моторы	  –...
Рост	  энергоэффективности	  1860	  г.,	  30Вт/Час/Кг	  1988,	  60	  Вт/Час/Кг	  1997,	  180	  Вт/Час/Кг	  
13,000	  Вт/Час/Кг	  
•  Человекоподобный	  робот	  весом	  в	  50	  кг	  нуждается	  в	  350	  Вт	  энергии	  для	  обычного	  перемещения.	  •...
3.	  Электроника	  (Electronics)	  •  Shakey	  The	  Robot	  (1967)	  –	  робот,	  основанный	  на	  связи	  с	  мэйнфрейм...
Естественные	  интерфейсы	  
4.	  Программное	  обеспечение	  (So‚ware)	  Intel	  Robo„cs	  Engineering	  Task	  Force,	  2002	  Microso‚	  Robo„cs	  V...
5.	  Подключенность	  (Connec„vity)	  •  Robo-­‐Google!	  
6.	  Управление	  (Controls)	  •  Изменяемая	  автономность	  •  Зависимость	  от	  контекста	  Дистанционно	  управляемые...
Сколково	  
Некоторые	  идеи?...	  •  -­‐	  робот	  для	  непрерывной	  доставки	  грузов	  удаленным	  мобильным	  группам	  	  •  -­...
Russian	  Robo„cs	  Challange	  Призовой	  фонд	  От	  5	  до	  10	  млн	  рублей	  победителям	  в	  5-­‐6	  номинациях	  
График	  проведения	  RRC	  Прием	  Заявок	  на	  участие	  в	  конкурсном	  отборе	  до	  01.06.2013	  Получение	  статус...
Направления	  Russian	  Robo„cs	  Challenge	  •  Новые	  способы	  передвижения	  РТК	  (например,	  бионические	  роботы)...
 Небольшая	  часть	  по	  робототехнике	  •  Сергей	  Переслегин,	  Санкт-­‐Петербург	  •  Мел	  Зигель,	  Карнеги-­‐Мелло...
Robotics ainl
Robotics ainl
Robotics ainl
Robotics ainl
Robotics ainl
Upcoming SlideShare
Loading in...5
×

Robotics ainl

597

Published on

Презентация на конференции в Санкт-Петербурге, Май 2013

Published in: Education
0 Comments
1 Like
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

No Downloads
Views
Total Views
597
On Slideshare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
1
Actions
Shares
0
Downloads
7
Comments
0
Likes
1
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Transcript of "Robotics ainl"

  1. 1. Перспективы  для  исследований  и  разработок  в  области  робототехники  Альберт  Ефимов  Фонд  «Сколково»  
  2. 2. Что  есть  робот?  •  Определение  робота  меняется  во  времени  •  Зависит  от  того,  кого  вы  спрашивает  
  3. 3. Что  движет  развитием  робототехники?  •  Необходимость  постоянного  повышения  производительности  труда  в  условиях  жестокой  международной  конкуренции  •  Повышение  качества  жизни  людей  в  условиях  стремительного  старения  населения  •  Замена  (помощь)  человеку  в  условиях  боевых  действий,  ЧС  и  т.п.  
  4. 4. Направления  исследований  •  Структура  •  Моторы  и  энергетика  •  Электроника  •  Программное  обеспечение  •  Подключенность  •  Контроль  
  5. 5. 1.  Структура  (Structure)  •  Шасси  •  Геометрия  •  Манипуляторы  Стоимость  
  6. 6. 2.  Моторы  и  энергетика  (Hardware  &  Energy)  •  Закон  Мура  для  батареек  не  работает!  •  Моторы  –  главный  сдерживающий  фактор  развития  робототехники;  
  7. 7. Рост  энергоэффективности  1860  г.,  30Вт/Час/Кг  1988,  60  Вт/Час/Кг  1997,  180  Вт/Час/Кг  
  8. 8. 13,000  Вт/Час/Кг  
  9. 9. •  Человекоподобный  робот  весом  в  50  кг  нуждается  в  350  Вт  энергии  для  обычного  перемещения.  •  Чтобы  функционировать  6  часов  роботу  нужно:  –  70  кг  свинцово-­‐кислотных  аккумуляторо  –  35  кг  NiMH  аккумуляторов  –  12  кг  качественных  литиевых  батарей  –  10  ст.  л.  бензина  
  10. 10. 3.  Электроника  (Electronics)  •  Shakey  The  Robot  (1967)  –  робот,  основанный  на  связи  с  мэйнфреймом  
  11. 11. Естественные  интерфейсы  
  12. 12. 4.  Программное  обеспечение  (So‚ware)  Intel  Robo„cs  Engineering  Task  Force,  2002  Microso‚  Robo„cs  Visual  Studio,  2005  Willow  Garage,  Robo„cs  Opera„ng  System+OpenCV,  2008  
  13. 13. 5.  Подключенность  (Connec„vity)  •  Robo-­‐Google!  
  14. 14. 6.  Управление  (Controls)  •  Изменяемая  автономность  •  Зависимость  от  контекста  Дистанционно  управляемые  Полностью  автономные  
  15. 15. Сколково  
  16. 16. Некоторые  идеи?...  •  -­‐  робот  для  непрерывной  доставки  грузов  удаленным  мобильным  группам    •  -­‐  экзоскелет  с  обратной  связью  и  как  следствие  андроид,  управляемый  экзоскелетом    •  -­‐  робот  помощник  космонавта  внутри  (!)  МКС    •  -­‐  система  отладки  роботов  без  создания  сложного  и  дорого  прототипа    •  -­‐  ОС  для  манипуляторов    •  -­‐  сельскохозяйственные  роботы  (сбор  урожая,  прополка  и  пр.)    •  -­‐  роботизированный  автомобиль  для  условий  города    •  -­‐  новые  виды  роботов  (бабочки,  жидкие  роботы...  )    •  -­‐  социальный  робот  (ассистент,  секретарь  и  пр.)    •  -­‐  робот-­‐трансформер  как  лаборатория  для  изучения  физики,  математики  и  информатики  в  школах  и  ВУЗах    •  -­‐  недорогой  многопальцевый  манипулятор    •  -­‐  робот  снего-­‐  и  сосулько-­‐  уборщик    •  -­‐  патрульные  роботизированные  системы    •  -­‐  робот-­‐няня    •  -­‐  робот-­‐гид    •  -­‐  робот  социализатор  (для  детей  с  различными  нарушениями)    •  -­‐  виртуальные  модели  роботов    
  17. 17. Russian  Robo„cs  Challange  Призовой  фонд  От  5  до  10  млн  рублей  победителям  в  5-­‐6  номинациях  
  18. 18. График  проведения  RRC  Прием  Заявок  на  участие  в  конкурсном  отборе  до  01.06.2013  Получение  статуса  Участника  проекта  Сколково  или  предварительного  заключения  ЭК  до  01.08.2013  Подведение  итогов  и  объявление  финалистов  конкурсного  отбора  до  10.09.2013  Проведение  открытой  демонстрации  результатов  12.12.13  
  19. 19. Направления  Russian  Robo„cs  Challenge  •  Новые  способы  передвижения  РТК  (например,  бионические  роботы)    •  Новые  манипуляторы  и  алгоритмы  решения  задач  кинематики  •  Увеличение  энерговооруженности  РТК  (энергоснабжение)  •  Новые  способы  взаимодействия  группы  РТК  (стаи,  мультиагентные  системы)  •  Навигация  (внутри  и  вне  помещений)  и  планирование  действий  автономных  РТК  (  в  контексте  сценариев  «город»,  «бездорожье»,  «следуй-­‐за-­‐мной»),  обеспечение  устойчивости  РТК  при  внешнем  воздействии  •  Системы  технического  зрения  (robo„cs  percep„on)  и  сенсоры  РТК  •  Новые  способы  и  концепции  физического  взаимодействия,  общения  и  обучения  РТК  и  человека  (human-­‐robo„c  interac„on)  •  Новые  концепции  доступности  и  подключенности  РТК  («интернет  роботов»)  •  Новые  способы  и  технологии  управления  РТК  (получение  обратной  связи  человеку  от  РТК,  управление  РТК  с  помощью  интерфейса  «мозг-­‐компьютер»).  
  20. 20.  Небольшая  часть  по  робототехнике  •  Сергей  Переслегин,  Санкт-­‐Петербург  •  Мел  Зигель,  Карнеги-­‐Меллон,  Институт  Робототехники  •  Альберт  Ефимов,  Сколково  
  1. A particular slide catching your eye?

    Clipping is a handy way to collect important slides you want to go back to later.

×