El documento describe la configuración interna del tronco encefálico. Presenta tres tipos de centros: centros segmentarios como los nervios craneales, núcleos propios del tronco como el origen de vías motoras e involuntarias, y la formación reticular que vincula la sustancia gris con la blanca y ejerce efectos facilitadores e inhibidores en la transmisión de impulsos. También describe los núcleos de origen de los pares craneales y los niveles bulbar, protuberancial y peduncular de los núcle