• Share
  • Email
  • Embed
  • Like
  • Save
  • Private Content
Kamerové senzory 2013
 

Kamerové senzory 2013

on

  • 387 views

 

Statistics

Views

Total Views
387
Views on SlideShare
387
Embed Views
0

Actions

Likes
0
Downloads
0
Comments
0

0 Embeds 0

No embeds

Accessibility

Categories

Upload Details

Uploaded via as Adobe PDF

Usage Rights

© All Rights Reserved

Report content

Flagged as inappropriate Flag as inappropriate
Flag as inappropriate

Select your reason for flagging this presentation as inappropriate.

Cancel
  • Full Name Full Name Comment goes here.
    Are you sure you want to
    Your message goes here
    Processing…
Post Comment
Edit your comment

    Kamerové senzory 2013 Kamerové senzory 2013 Document Transcript

    • Průmyslovévidění/Senzoryprorozpoznáváníobjektů Kamerovésenzoryefectordualis Kamery ifm Spolehlivá kontrola pro průmyslovou automatizaci Obrysový senzor Pixel Counter
    • 2 Kamerové senzory efector dualis Kontrola kompletnosti montáže výrobků a sestav Kamerové senzory efector dualis mohou vyřešit celou řadu “kompletnostních” a “kontrolních” aplikací v celém výrobním procesu. Kompaktní kamerové senzory CMOS poskytují spolehlivý výkon při řízení výroby. Produktová řada kamerových senzorů od ifm obsahuje 2 skupiny snímačů: obrysové senzory a senzory pro počítání pixelů (Pixel Counter). • Obrysový senzor provádí kontrolu objektu pomocí rychlé analýzy, srovnání s předem definovaným tvarem a porovnání s podobnými objekty. Je ideálním řešením pro aplikace, kde se stejný tvar kontrolovaného objektu opakuje. • Pixel Counter analyzuje oblast objektu prostřednictvím počítání bodů (pixelů). Jeho použití je ideální v případě, že sledované objekty mají rozdílný tvar, velikost nebo stín. ifm kamerové senzory jsou kompaktní a výkonné. Každý typ snímače používá unikátní, vysoce výkonný algoritmus pro řešení většiny dnešních průmyslových aplikací bez vysokých finančních nákladů na tradiční kamerové systémy. Ethernetové rozhraní umožňuje rychlé nastavení aplikace a datového připojení Ethernet TCP / IP. 128 MB RAM umožnuje až 32 aplikací. Síla kamerového systému s jednoduchostí senzoru Kamerové senzory efector dualis překlenují mezeru mezi skupinami senzorů a sofistikovanými kamerovými systémy. To nejlepší z obou verzí ifm kamerové senzory CMOS dualis nabízí jednoduchost standardního snímače a vysoký výkon kamerového systému. • Odstraňují dodatečnou údržbu, která je nezbytná pro skupiny senzorů. • Nabízí spolehlivou alternativu ke špičkovým kamerovým systémům. • Skvělý poměr cena / výkon umožňuje nasazení senzorů v rámci celého závodu. Srovnání: Skupiny senzorů Skupiny senzorů jsou nejlevnější variantou pro kontrolu chyb, ale jsou příčinou častých problémů při zapo- jení více zařízení do jedné aplikace. • Složitá elektroinstalace • Mnoho montážních držáků • Časově náročná instalace Srovnání: Kamerové systémy Kamerové systémy nabízí vyso- ký výkon, ale jsou složité a často vyžadují pro uvedení do provozu specialistu. • Další počítač pro zpracování • Vnější / externí osvětlení • Složité začlenění zvyšuje náklady Přehled kamerových senzorů Složitost nastavení Pořizovací náklady Skupiny senzorů efector dualis Kamerové systémy
    • 3 Spolehlivá funkčnost dle nového standardu v oblasti výkonu a ceny Kamerové senzory efector dualis se skládají z obrazového senzoru, vyhodnocovací elektroniky a osvětlení. Jsou zasazeny do robustního pouzdra z litého kovu, které snáší i náročné průmyslové podmínky. Objekty jsou spolehlivě detekovány a přesně vyhodnocovány pomocí rychlého zachycení obrazu a výkonných algoritmů. Robustní CMOS kamerový senzor odolává náročným průmyslovým aplikacím. Typy kamerových senzorů Obrysový senzor analyzuje obrys objektu. Pixel Counter zachycuje plochu objektu. Robustní pouzdro Robustní konstrukce a kompaktní kovové pouzdro poskytuje dlouhou životnost a spolehlivost i v průmyslovém prostředí. Vysoký výkon Obrazový senzor CMOS a digitální signálový procesor bez pohyblivých částí pro dlouhou životnost. Rychlé zachycení obrazu Nastavení zaostření rychle definuje obrázky. Integrované osvětlení Integrované osvětlení poskytuje správný stupeň jasu obrázku při různých vzdálenostech. Pro delší vzdálenosti lze použít přídavné podsvícení. Vysoká rychlost dualis lze použít např. na dopravníkovém pásu či v dynamických aplikacích s pohyblivými objekty. Jednoduchá instalace Průvodce instalací (Setup Wizard) Vás krok za krokem vede pokročilými funkcemi v náročnějších aplikacích. Flexibilní připojení Podporuje Ethernet IP a standardní Ethernet TCP produkty. Lité kovové pouzdro s krytím IP67 Osvětlení umístěné na pří- stroji osvětluje objekt Tlačítko pro nastavení a 4-místný alfanumerický displej Čočky Nastavení zaostření Mikroprocesor Ethernet rozhraní pro nastavení parametrů 8-pinový konektor M12 PředstavenívýrobkuOvěřeníOrientaceTříděníČást:Ano/NeMěřeníNastaveníPrůvodcevýběrem Příkladypoužití
    • 4 Kamerové senzory pro široké spektrum aplikací Typy kamerových senzorů ifm obrysový senzor má schopnost analýzy tvarů a zachycení obrysu objektu. Je ideální pro aplikace, kde je tvar definován a neustále se opakuje. Obrysový senzor snadno rozliší dva díly, protože analyzuje tvar a porovná jej s referenčním dílem. Obrysový senzor efector dualis je vhodným řešením pro kontrolu kvality. Obrysový senzor dokáže identifikovat nesprávné / vadné díly porovnáním s obrysem referenčního dílu. Automatizovaná montáž Dobrý díl Špatný díl Obrysový senzor efector dualis ifm Pixel Counter analyzuje oblast objektu a spočítá pixely. Je ideální pro aplikace, kde se objekty liší ve tvaru, velikosti nebo stínu (zastínění). Pixel Counter snadno rozliší díly tím, že analyzuje pro- stor v každém objektu. Když je díl správně svařený, pak je na kovu detekována tmavě hnědá / zelená skvrna. Při nepřítomnosti tohoto dílu může dojít k částečné poruše. Místo sváru nemá shodný tvar nebo obrys pro detekci. Pixel Counter (čítač obrazových bodů) je tak vhodným řešením pro tuto aplikaci. Automobilový průmysl Svár je přítomen Svár chybí Pixel Counter (čítač pixelů) efector dualis
    • 5 Kamerové senzory s mnoha funkcemi Který senzor je nejvhodnější pro Vaši aplikaci? Obrysový senzor analyzuje tvar objektu Pixel Counter analyzuje oblast objektu Funkce Porovnávání vzorů Zjišťování tvaru Orientace / natočení Poloha objektu Počítání objektů Třídění Oblast objektu Vnitřní / vnější poloměr Šířka / výška objektu Kulatost / pravoúhlost Počítání otvorů Kontrast objektu PředstavenívýrobkuOvěřeníOrientaceTříděníČást:Ano/NeMěřeníNastaveníPrůvodcevýběrem Příkladypoužití
    • 6 Osvědčená úspěšnost při řešení širokého spektra aplikací Na následujících stránkách naleznete seznam aplikací pro kontrolu a odhalování chyb, v jejichž řešení mají kamerové senzory efector dualis prokázaný úspěch. Mezi ně patří: ověřování, orientace, třídění, zjišťování přítomnosti částí, ověření charakteru objektu a měření. Vzor níže znázorňuje typický příklad aplikace, která obsahuje: • Typ aplikace • Vyhovující / nevyhovující obrázek • Popis aplikace • Hlavní průmyslové odvětví • Typ senzoru Příklady aplikací pro kontrolu chyb Příklad aplikace V této aplikaci je zjišťována přítomnost kruhové podložky na dílu. Jestliže není kruhový obrys rozpoznán, pak stano- vená část chybí. Automobilový Navařená podložka má velmi jasný, opakovatelný obrys je-li přítomna, tudíž je obrysový snímač vhodnou volbou. Díl nalezen Díl chybí Rozpoznání navařené podožky na části ČÁST: ANO / NE Popis: Průmysl: Vyhovující obrázek Nevyhovující obrázek Typ senzoru Popis aplikace, hlavní průmyslové odvětví Typ aplikace
    • 7 Správný díl Nesprávný díl 1. Ověření správné pozice vyraženého otvoru na ocelové tyči OVĚŘENÍ Bezvadný díl Chybný díl 2. Ověření přítomnosti závitů OVĚŘENÍ Správný návarek Chybějící návarek 3. Kontrola montáže matic OVĚŘENÍ Značka přítomna Značka chybí 4. Detekce značek používaných pro identifikaci dílů OVĚŘENÍ Ověření správné pozice děrování je naprosto nezbytné pro chod procesu. Nezjištěné vadné děrování nebo jeho chybné umístění na ocelo- vé tyči by vedlo ke znehodnocení materiálu. Lisování Obrysový senzor detekuje vnější hrany tyče a používá je jako referenční body. Tím jsou zaručeny spolehlivé výsledky kruhového průbojníku. Popis: Průmysl: Chybějící závity v kovových komponentech mohou vést k úniku oleje a nakonec i k poruše motoru. Odlévání kovů Pixel Counter zjišťuje nesrovnalosti na povrchu závitů tak, aby mohly být vadné díly odstraněny před montáží. Popis: Průmysl: Zjišťování, zda je návarek správně namonto- ván je nezbytné pro automobilový montážní proces. Návarky mají buď zelené nebo bílé těsnění závitu. Automobilový Pro detekci barevných těsnících materiálů se používá difúzní senzor, ale jejich pohyb vede k nepřesným výsledkům. Pixel Counter snadno rozlišuje zelené a bílé těsnění na základě rozdílných kontrastů. Popis: Průmysl: Identifikační značky se používají ke zjištění, zda díly prošly kompletním procesem. Neoznačené části jsou odstraněny, popř. umístěny do karantény, kde musí být ručně tříděny. Pixel Counter je schopen určit, že značku mají, bez ohledu na tvar nebo velikost objektu, což eliminuje karanténní proces. Automatizovaná montáž Pixel Counter je bez ohledu na tvar nebo velikost schopen identifikovat zda-li je značka přítomna. Popis: Průmysl: PředstavenívýrobkuOvěřeníOrientaceTříděníČást:Ano/NeMěřeníNastaveníPrůvodcevýběrem Příkladypoužití
    • V procesu vstřikování plastů (formování) je pro dosažení kompletního výrobku nezbytné, aby vstřikovaný plastický materiál zcela vyplnil formu včetně všech jejich částí. V tomto případě bylo vstříknuto menší množství mate- riálu, což způsobilo neúplný tvar na špičce rukojeti. Pixel Counter dokáže spočítat počet pixelů na špičce a zjistit tak, zda je přítomen dostatek materiálu. 8 Příklady aplikací pro kontrolu chyb Lepidlo zjištěno Lepidlo chybí 5. Ověření správného množství lepidla OVĚŘENÍ Správné umístění Chybné umístění 6. Ověření správné polohy naběračky OVĚŘENÍ Černý rám sedadla Stříbrný rám sedadla 7. Detekce kontrastu v montážních procesech se zvýšenou spínací vzdáleností OVĚŘENÍ Plný / kompletní tvar Neúplný tvar 8. Kontrola správného tvaru vstřikovaných dílů OVĚŘENÍ Při lepení dřeva musí být použito správné množství lepidla. Příliš mnoho lepidla bude vytékat či prosakovat a málo lepidla způsobí špatné spojení. Dřevozpracující Pixel Counter je schopen spočítat množství bílých pixelů (lepidla) k určení množství lepidla na lepené části. Popis: Průmysl: Naběračka musí být přesně umístěna do nádoby (obalu), jinak by mohla protrhnout těsnící fólii. Zajištěním správného umístění naběračky může být nádoba řádně zabalena. Potravinářský Pro určení správného umístění porovná obrysový senzor obrys naběračky s předem naprogramovaným obrysem. Pokud neleží naběračka správně na víku, pak se obrys změní a senzor signalizuje nesprávné umístění. Popis: Průmysl: Cílem je rozlišit černý rám od stříbrného rámu sedadla. Standardní kontrastní snímač by měl vyřešit tuto aplikaci, ale obvykle nenabízí potřebnou spínací vzdálenost pro detekci rámu sedadla. Pixel Counter lze použít i pro jednoduché kontrastní aplikace, kde je zapotřebí velké vzdálenosti, a tak může snadno detekovat rám sedadla v této aplikaci. Automobilový Popis: Průmysl: Automatizovaná montáž Pixel Counter je vhodným řešením vzhledem k neopakovatelným tvarům a obrysům způsobeným špatnou formou. Popis: Průmysl: Pixel Counter lze použít, pokud je vyžadován kontrastní senzor s dlouhým dosahem.
    • 9 Když roboti uchopí výrobek a umisťují jej do voštinového hřebenu, může dojít k poškození vnějšího průměru. To může mít za následek nedostatečnou regulaci emisí. Pixel Counter může spolehlivě detekovat nes- rovnalosti označené tmavými pixely a upozor- nit na poškození výrobku / voštiny. Správné umístění Nesprávné umístění 9. Ověření sesazení karoserie auta a čelního skla OVĚŘENÍ Správné otvory Nepravidelné otvory 10. Počítání otvorů v rotoru OVĚŘENÍ Správné zapouzdření Nesprávné zapouzdření 11. Kontrola správného potažení / zapouzdření kovového výlisku OVĚŘENÍ Správný vnější průměr Poškozený vnější průměr 12. Potvrzení, zda rameno robota (podavač) nezpůsobilo škodu na výrobku / voština OVĚŘENÍ Pro ověření správného umístění a sesazení karoserie auta a čelního skla před svařováním je detekován obrys těchto částí. Při nespráv- ném umístění je celý automobil vyřazen a sešrotován. Automobilový Pokud je karoserie správně sesazena, pak jsou vzdálenosti (rozestupy) mezi obrysy shodné. Jakékoliv posunutí má za následek různé vzdálenosti nebo orientaci obrysů. Obrysový senzor nabízí nejlepší řešení této aplikace. Popis: Průmysl: Nepravidelné otvory nebo otvory s nesprávným průměrem mohou vést k vadnému obrábění rotoru. Automobilový Pixel Counter spolehlivě detekuje nesrovnalo- sti ve tvaru a průměru otvorů a může přesně spočítat stávající otvory. Popis: Průmysl: Při zavedení kovové části do gumové formy musí být okolní plocha rovnoměrně pokryta. V tomto případě se vytvořil nepravidelný tvar okolo vložené části, což značí vadný výlisek. Gumárenský Popis: Průmysl: Strojírenství Pokud je vnější povrch poškozen, pak se otevřená, nepravidelná místa zobrazí jako další tmavé pixely. Pixel Counter detekuje nepravidelný tvar a je řešením pro tuto aplikaci. Popis: Průmysl: Při vstřikování může dojít k nepravidelnému tvaru kolem vloženého objektu. Pixel Counter kontroluje nízkou úroveň jasných pixelů, za účelem zjištění nesprávného tvaru (vadného výlisku). PředstavenívýrobkuOvěřeníOrientaceTříděníČást:Ano/NeMěřeníNastaveníPrůvodcevýběrem Příkladypoužití
    • 10 Přístroj, který nanáší měděnou pastu nikdy neupustí kapku stejného tvaru. Nedostatek pasty vede k uvolnění a skřípání brzd. Příklady aplikací pro kontrolu chyb Správný filtrační materiál Špatný filtrační materiál 13. Kontrola přítomnosti správného filtračního materiálu OVĚŘENÍ Správné umístění Nesprávné umístění 14. Ověření správné instalační hloubky senzoru proudění OVĚŘENÍ Správně tvarovaná část Nesprávně tvarovaná část 15. Nedostatečné vstříknutí materiálu může způsobit uvolnění elektrických komponent v autodílech OVĚŘENÍ Měděná pasta přítomna Měděná pasta chybí 16. Kontrola obložení brzdových destiček OVĚŘENÍ V této aplikaci proudí přes filtr média dvou různých barev. Je třeba zkontrolovat, zda je médium správné pro daný filtr. Automobilový Tato dvě média mají velmi odlišný kontrast; Pixel Counter je schopen rozlišovat barevné odstíny. Popis: Průmysl: Senzor proudění používaný v autoklimati- zacích musí být zaveden do určité hloubky, aby se zabránilo jeho selhání. Správná instalační hloubka snímače proudění je detekována pomocí obrysového senzoru. Automobilový Stanovením dolního a horního obrysu objektu je zajištěna správná hloubka. Popis: Průmysl: Neúplná část může vést k uvolnění elektrických komponent v autodílech a způsobit zkrat a elektrické poruchy. Vstřikování plastických hmot Popis: Průmysl: Automobilový Pixel Counter může detekovat měděnou pastu a její rozmazání bez ohledu na nepravidelný tvar. Popis: Průmysl: Nedostatečná vstříknutí materiálu jsou nepředvídatelná vzhledem k širokému rozsahu přípustných částí. V tomto příkladu je Pixel Counter tou pravou volbou, protože kontrolu- je oblast hrotu / špice pro nesprávný tvar.
    • 11 V této aplikaci je sledována správná montáž stomatologického vybavení. Jestliže neodpo- vídá obrys (chybné umístění), pak je zařízení nesprávně nainstalováno. Správný díl Nesprávný díl 17. Pozice klínu v motoru ventilu OVĚŘENÍ Správný počet plechů Nesprávný počet plechů 18. Zjišťování počtu plechů OVĚŘENÍ Tmel přítomen Tmel chybí 19. Kontrola přítomnosti a množství tmelu (epoxidové pryskyřice) OVĚŘENÍ Správné umístění Nesprávné umístění 20. Kontrola montáže stomatologické soupravy OVĚŘENÍ Laser byl použit pro detekci klínu, který byl vložen do ventilové pružiny motoru. Když laser rozpozná okraje klínu, pak dodává nesprávný výsledek. Obrysový senzor je daleko spolehlivější variantou, protože identifikuje klín a ignoruje okraje, které mohou způsobit falešné signály. Automobilový Jestliže jeden z klínů chybí, pak se uprostřed neobjeví kruhový obrys, což má za následek opakované použití. Popis: Průmysl: Pokud by byly vybrány dva kovové pláty namí- sto jednoho, pak by mohlo dojít k vážnému poškození razících a lisovacích strojů. Automobilový Reflektivita plechů způsobuje nepravidelné obrysy, které mohou být snadno zjištěny pomocí čítače pixelů (Pixel Counter). Popis: Průmysl: V této aplikaci musí být ověřeno, zda je tmel přítomen a jestli bylo naneseno správné množství. Automobilový Popis: Průmysl: Automatizovaná montáž Správně nasazené zařízení má určitý tvar a obrys. Při nesprávné instalaci je tvar objektu jiný. Popis: Průmysl: Pomocí analýzy povrchu vyhodnocuje Pixel Counter každou “porci” tmelu a ověřuje, zda bylo použito správné množství. Protože se tvar tmelu může lišit, je Pixel Counter ideálním řešením pro detekci chybějícího tmelu. PředstavenívýrobkuOvěřeníOrientaceTříděníČást:Ano/NeMěřeníNastaveníPrůvodcevýběrem Příkladypoužití
    • 12 Komponenty musí být před svařováním správně zarovnány. Obrysový senzor může detekovat správnou orientaci (natočení) komponent porovnáním s obrysy. Příklady aplikací pro kontrolu chyb Správné pořadí Špatné pořadí 21. Kontrola správného pořadí podložek na převodovce hřídele OVĚŘENÍ Správné usazení Nesprávné usazení 22. Ověření správného usazení víčka OVĚŘENÍ Leštěná drážka Neleštěná drážka 23. Zjištění rozdílu mezi leštěnou a neleštěnou drážkou OVĚŘENÍ Správné zarovnání Nesprávné zarovnání 24. Kontrola správného zarovnání komponentů OVĚŘENÍ Pro ověření správného pořadí podložek na převodovce hřídele jsou porovnávány jedinečné vlastnosti posloupnosti podložek. Automobilový Horní podložka je vždy širší než spodní podložka. Obrysový senzor může zkontrolovat správné pořadí podložek porovnáním s přednastavenými obrysy. Popis: Průmysl: Důležitým aspektem montážního procesu je správné usazení víčka. Nesprávné usazení víčka může nepříznivě ovlivnit následné montáže. Obrysový senzor může zkontrolovat správné usazení víčka tím, že zachytí jedinečné rysy jeho postavení. Automatizovaná montáž Pokud je víčko správně usazeno, mezera je malá. “Naučením” správné polohy usazení určuje obrysový senzor nesprávné usazení na základě odchylky mezery. Popis: Průmysl: V aplikacích na lisování kovů je třeba rozlišovat mezi leštěnou a neleštěnou drážkou. Pixel Counter analyzuje celý povrch drážky. Lisování kovů a tváření Popis: Průmysl: Automobilový Po zavedení okrajů vnějšího a vnitřního komponentu umožňuje senzor ověření správného zarovnání. Popis: Průmysl: Vzhledem k tomu, že odrazy vytvářejí neopakovatelné tvary nebo obrysy, nabízí Pixel Counter ideální řešení.
    • 13 Montážní proces vyžaduje správné usazení drobných součástek. Pokud není matice správně usazena, pak se zobrazí vyšší počet bílých pixelů. Pomocí nástroje pro kontrolu pravoúhlosti je stanoveno, že je tvar více pravoúhlý, jestliže není matice správně usazena. Správné umístění Chybné umístění 25. Posouzení umístění štítku OVĚŘENÍ Správný profil Nesprávný profil 26. Kontrola vloženého profilu OVĚŘENÍ Označení nalezeno Označení chybí 27. Kontrola registrační značky OVĚŘENÍ Matice vložena správně Matice chybí 28. Kontrola vložení a správného usazení matice OVĚŘENÍ V této obalové aplikaci je důležité, aby byl štítek umístěn na správném místě. Ověření, zda je štítek nalepený na láhvi vína lze provést jednoduchým porovnáním obrysu štítku. Balicí / Obalový Obrysový senzor je ideálním řešením pro kontrolu správného umístění; porovnání s přednastaveným obrysem štítku. Popis: Průmysl: V tomto případě může být do stroje vloženo 15 různých plastových okenních profilů. Obrysový senzor slouží k ověření, že byl vložen správný profil. Výroba oken Každý okenní profil má jedinečný tvar a obrys, který může být naprogramován pomocí obrysového senzoru. Popis: Průmysl: Registrační značky se používají pro zjištění, zda díly prošly výrobním procesem. Neoznačené díly jsou vyjmuty stranou, kde musí být ručně tříděny. Automatizovaná montáž Popis: Průmysl: Automatizovaná montáž Pixel Counter nabízí nástroje pro posouzení pravoúhlosti dílů, stejně jako počtu pixelů. Popis: Průmysl: Pixel Counter od ifm je schopen určit, zda značku mají, bez ohledu na tvar nebo velikost objektu, což eliminuje proces ručního třídění. PředstavenívýrobkuOvěřeníOrientaceTříděníČást:Ano/NeMěřeníNastaveníPrůvodcevýběrem Příkladypoužití
    • 14 V této farmaceutické aplikaci musí být zkon- trolována přítomnost nádobky na kontaktní čočky, popř. ověřena její pozice v rámci úzké tolerance. Příklady aplikací pro kontrolu chyb Správná orientace Nesprávná orientace 29. Správná orientace hlavy válce OVĚŘENÍ Kód detekován Kód nenalezen 30. Ověření přítomnosti datového kódu na předmětu OVĚŘENÍ Dobrá část Špatná část 31. Detekce vadných konektorů reproduktorů po formování OVĚŘENÍ Správné umístění Nesprávné umístění 32. Ověření umístění nebo nepřítomnosti nádobky na kontaktní čočky OVĚŘENÍ Pokud je hlava válce nesprávně orientována, způsobí to selhání stroje a přerušení procesu. Pro ověření správné orientace jsou porovnává- ny jedinečné vlastnosti hlavy válce. Automobilový Hlava válce má při správném nasměrování jedinečné vlastnosti, které mohou být přednastaveny pomocí obrysového senzoru. Popis: Průmysl: Čitelný datový kód je vyžadován na všech dodávaných výrobcích. Chybí-li kód na jednom výrobku, pak musí být celá zásilka vrácena zpět. Obrysový senzor dokáže detekovat a porovnávat obrysy znaků. Potravinářský Obrysový senzor je dobrou volbou, protože datový kód obsahuje specifické pořadové číslo. Popis: Průmysl: V této aplikaci byly použity laserové senzory k odhalení nefunkčních konektorů po formo- vacích procesech. Každý, byť nepatrný pohyb by vedl k falešným zprávám. Jako alternativa zde byl pro zvýšení spolehlivosti aplikován obrysový senzor. Automobilový Popis: Průmysl: Farmaceutický Obrysový senzor umožňuje rozpoznání polohy i se zachováním té nejmenší tolerance. Popis: Průmysl: Obrysový senzor může být naprogramován tak, aby toleroval posuny polohy.
    • 15 Uzávěr nádoby s kapalinou do ostřikovačů musí být správně zarovnán (± 60 stupňů). Pokud se vyskytne chyba, pak musí být všechny stávající uzávěry překontrolovány. Správná část Nesprávná část 33. Kontrola plného / spojitého závitu OVĚŘENÍ Správné umístění Chybné umístění 34. Potvrzení správného uzavření láhve pomocí šroubovacího uzávěru OVĚŘENÍ Správné množství Nesprávné množství 35. Počet semínek na housce hamburgeru OVĚŘENÍ Správná orientace Nesprávná orientace 36. Správná orientace uzávěru kapaliny do ostřikovačů ORIENTACE Kontrola kvality profilu závitu je nezbytná pro vlastní proces. Úplnost závitu (počet závitů) lze ověřit porovnáním obrysu závitu. Automobilový Díl s plným závitem vytváří více obrysů, než může být detekováno. Obrysový senzor přednastavený na jedinečný tvar pak ověří kompletnost závitu. Popis: Průmysl: Ověření správného umístění šroubovacího uzávěru na láhev probíhá kontrolou obrysu uzávěru. Potravinářský Obrysový senzor spolehlivě detekuje změnu v obrysu uzávěru; následkem změny v obrysu neproběhne kontrola úspěšně. Popis: Průmysl: Počítání sezamových semínek na housce ham- burgeru lze dosáhnout rozdělením na tři zóny. Při nedosažení toleranční hodnoty množství bude houska vyřazena. Potravinářský Popis: Průmysl: Automobilový Pomocí nastavení obrysů písmen a symbolu detekuje obrysový senzor i sebemenší změnu v orientaci. Popis: Průmysl: Na základě předem stanoveného minimálního množství lze pomocí obrysového senzoru a díky jedinečnému obrysu sezamových semínek spolehlivě ověřit jejich správný počet na housce. PředstavenívýrobkuOvěřeníOrientaceTříděníČást:Ano/NeMěřeníNastaveníPrůvodcevýběrem Příkladypoužití
    • 16 Pro určení správné orientace krycí čepičky se srovnává její kruhový obrys. Pokud je namontována vzhůru nohama, může dojít k poškození dalších komponentů. Příklady aplikací pro kontrolu chyb Správná orientace Nesprávná orientace 37. Kontrola správné orientace vnitřního ložiska ORIENTACE Správná orientace Nesprávná orientace 38. Zjištění správné orientace řadícího zařízení ORIENTACE Správná orientace Nesprávná orientace 39. Určení správné orientace symbolu ORIENTACE Správná strana Nesprávná (opačná) strana 40. Ověření správného umístění (orientace) čepičky ORIENTACE Správná orientace vnitřního ložiska má zásad- ní význam pro proces. Nesprávná orientace ložiska vede k poškození motoru. Obrysový senzor dokáže snadno určit orientaci tím, že porovná ložisko se vzorem. Automobilový Otočení kuličkového ložiska lze snadno odhalit na základě rozdílného obrysu. Popis: Průmysl: Správná orientace řadícího zařízení je mimořádně důležitá pro další montáž. Pokud je část sestavena nesprávně, pak dojde k jejímu vyřazení do šrotu a překontrolování ostatních. Rozpoznáním bočního obrysu řadícího zařízení je potvrzena správná orientace. Automobilový Obrysový senzor určuje správnou orientaci objektu na základě přednastaveného vnějšího okraje kloubu. Popis: Průmysl: Drobné komponenty se mohou během montáže snadno pootočit do nesprávné polohy. Obrysový senzor umožňuje rychlé ověření správné orientace symbolu zámku pro uzamčení / odemčení dveří u auta. Automobilový Popis: Průmysl: Automatizovaná montáž Je-li čepička namontována nesprávně, chybí západky. Obrysový senzor zjišťuje správnou orientaci západek. Popis: Průmysl: Nastavením obrysu symbolu detekuje obrysový senzor i nepatrné změny v natočení.
    • 17 Rozlišení mezi dvěma typy ojnic je možné dosáhnout naprogramováním dvou typů obrysu v obrazovém poli senzoru. Správný směr Nesprávný směr 41. Správná orientace části ORIENTACE Správná matice Nesprávná matice 42. Třídění konektorů podle rýhovaných a šestihranných matic TŘÍDĚNÍ Typ A Typ B 43. Třídění objímek a šroubů TŘÍDĚNÍ Ojnice - typ 1 Ojnice - typ 2 44. Třídění ojnic TŘÍDĚNÍ Posunutí částí (byť jen o milimetry) ve špatném směru má vliv na montážní proces. Správná pozice je potvrzena detekcí části v obrazovém poli senzoru. Automatizovaná montáž Správné umístění částí vytváří opakující se obrys. Popis: Průmysl: V této aplikaci jsou konektory tříděny podle rýhovaných (vroubkovaných) nebo šestihranných matic. Pomocí obrysu šestihranné matice rozlišuje obrysový senzor typy konektorů. Automatizovaná montáž Odraz od šestihranné matice má stále stejný, opakující se tvar, a tak umožňuje obrysovému senzoru velmi vysokou efektivitu. Popis: Průmysl: V této aplikaci musí být roztříděny různé typy objímek a šroubů. Původně byly pro tuto apli- kaci používány prvotřídní kamerové systémy, ale ty vyžadují odborníky na kamery a další počítačové zpracování. Automobilový Popis: Průmysl: Automobilový Každá ojnice má specifický, unikátní tvar, který může být rozpoznán pomocí obrysového senzoru. Popis: Průmysl: Různé typy objímek vytváří rozdílné obrysy. Obrysový senzor roztřídí díly jednoduchým způsobem tak, že identifikuje jednoznačný obrys každého šroubu. PředstavenívýrobkuOvěřeníOrientaceTříděníČást:Ano/NeMěřeníNastaveníPrůvodcevýběrem Příkladypoužití
    • 18 Určování chybějících komponentů je obvykle prováděno ručně. Automatizací tohoto pro- cesu pomocí obrysového senzoru jsou kon- trolovány čepičky sprejů, což vede ke zvýšení efektivity a úspoře nákladů. Příklady aplikací pro kontrolu chyb Převod č. 1 Převod č. 2 45. Třídění převodů podle rozteče a počtu zubů TŘÍDĚNÍ Značka A Značka B 46. Třídění golfových míčků podle značek (výrobců) TŘÍDĚNÍ Svorka rozpoznána Svorka chybí 47. Zjištění přítomnosti kontaktů v pouzdru baterie ČÁST: ANO / NE Část nalezena Část chybí 48. Kontrola přítomnosti čepičky na spreji ČÁST: ANO / NE Obrysový senzor rozlišuje mezi převodem s 16-ti zuby o rozteči 24 a převodem s 20-ti zuby o rozteči 32. Automatizovaná montáž Různý počet zubů a různá rozteč převodů vytváří rozdílné obrysy. Popis: Průmysl: Golfové míčky různých značek musí být strojově tříděny. V obrazovém poli senzoru jsou kontrolována a následně tříděna loga (na základě písmen). Automatizovaná montáž Každá značka golfových míčků má jedinečné logo, které může obrysový senzor použít pro rozlišení mezi různými typy. Popis: Průmysl: Svorka pro záporný potenciál musí být namontována na postranní šev pouzdra baterie. Kamera zachytí odraz světla stávajícího plechu, který vytváří koncentraci bílých pixelů. Automatizovaná montáž Popis: Průmysl: Potravinářský Čepička může chybět nebo být nesprávně nainstalována. Naprogramováním obrysu horní části čepičky a nádoby, obrysový senzor spolehlivě detekuje chybějící nebo nesprávně nainstalovanou čepičku. Popis: Průmysl: Vzhledem k tomu, že odrazy nevytvářejí opakovatelný tvar nebo obrys, používá se Pixel Counter ke stanovení správné polohy/ orientace krytu baterie před namontováním kontaktů.
    • 19 V této aplikaci je zjišťován obrys kruhové podložky. Pokud není rozpoznán kruhový obrys, pak je vyhodnoceno, že zvolená část chybí. Kompletní O-kroužek Nekompletní O-kroužek 49. Kontrola úplnosti O-kroužku ČÁST: ANO / NE Část nalezena Část chybí 50. Identifikace chybějících svorek / spon ve výrobě vozidel ČÁST: ANO / NE Šrouby v panelu Šrouby nenalezeny 51. Detekce matic a šroubů na panelu karoserie ČÁST: ANO / NE Část nalezena Část chybí 52. Detekce přivařené podložky ČÁST: ANO / NE V této aplikaci je naprosto nezbytné kon- trolovat celistvost O-kroužku. Pixel Counter je naprogramován pro kontrolu celistvosti O-kroužku, bez ohledu na velikost a umístění chybějící části. Automatizovaná montáž Pixel Counter je ideálním řešením pro tuto aplikaci, protože se chybějící kus může lišit v umístění a velikosti. Popis: Průmysl: Vysoce reflexní svorky / spony mohou mít různé tvary a odstíny, které je obtížné rozpo- znat. V této aplikaci je možné Pixel Counter přizpůsobit různým tvarům dvou svorek / spon a určit tak, které chybí. Automobilový Pixel Counter je možné přizpůsobit různým tvarům vyráběných svorek / spon. Popis: Průmysl: Pro montážní proces je nezbytná kontrola svarových matic a šroubů (cvočků) na panelu. Obrysový senzor je naprogramován tak, aby identifikoval šest vybrání (děr) na panelu, pro zjištění, zda je část kompletní či nikoli. Automobilový Popis: Průmysl: Automobilový Vzhledem k tomu, že kruhová podložka vytváří opakovatelný obrys, je obrysový senzor vhodnou volbou. Popis: Průmysl: Odrazy z vnitřních stran děr umožňují obrysovému senzoru potvrdit, že svarové matice a šrouby nejsou přítomny. PředstavenívýrobkuOvěřeníOrientaceTříděníČást:Ano/NeMěřeníNastaveníPrůvodcevýběrem Příkladypoužití
    • 20 Před balením produktu musí být přítomen plastový sáček. Je-li sáček přítomen, vytváří obraz, který se může měnit v závislosti na umístění sáčku. Příklady aplikací pro kontrolu chyb O-kroužek nalezen O-kroužek chybí 53. Určení přítomnosti dvou O-kroužků ČÁST: ANO / NE Balení žvýkaček přítomno Balení žvýkaček chybí 54. Rozpoznání chybějících balíčků žvýkaček na balící lince ČÁST: ANO / NE Část nalezena Část chybí 55. Přítomnost podložky na převodovce hřídele ČÁST: ANO / NE Plastový sáček přítomen Plastový sáček chybí 56. Zjištění přítomnosti plastového sáčku před balením produktu ČÁST: ANO / NE Na brzdovém potrubí je zapotřebí dvou O-kroužků. Obrysový senzor rozpozná boční obrys O-kroužku, a tak může určit, zda jsou obě části přítomny. Automobilový Opakovatelný obrys O-kroužku umožňuje spolehlivou detekci. Popis: Průmysl: Ve výrobní lince na balení žvýkaček se může stát, že může balíček žvýkaček chybět. Pixel Counter detekuje bílé pozadí, když balíček chybí. Balení potravin Pixel Counter se používá k detekci bílé vnitřní stěny balíčku žvýkaček. Popis: Průmysl: Obrysový senzor zjšťuje přítomnost podložky na převodovce hřídele. Kruhový obrys je detekován v obrazovém poli senzoru. Automobilový Popis: Průmysl: Balení potravin Vzhledem k proměnlivému tvaru a velikosti je Pixel Counter vynikajícím řešením pro tuto aplikaci. Popis: Průmysl: Odraz od podložky poskytuje spolehlivý a neměnný obrys.
    • 21 Cílem této aplikace je určení správného umístění E-klipu na hlavici kovového čepu. Přitom jsou ověřovány jedinečné vlastnosti E-klipu a potvrzeno správné umístění. Dobré nýty Nýty chybí 57. Ověření přítomnosti plastových nýtů ČÁST: ANO / NE Správný díl Nesprávný díl 58. Kontrola přítomnosti podložek na čepech ČÁST: ANO / NE Díly přítomny Díl chybí 59. Rozpoznání svorek na panelu ČÁST: ANO / NE E-klip nalezen E-klip chybí 60. Kontrola přítomnosti E-klipu (pojistné sponky) na čepu ČÁST: ANO / NE Přítomnost dostatečného množství umělé hmoty poskytuje důkaz o správně svařovaných nýtech. Je zkoumána celá oblast, zda jsou přítomny všechny nýty. Automobilový Ultrazvukový svářecí stroj může vytvářet nýty různých tvarů. Pixel Counter je ideálním řešením tam, kde mají objekty různý tvar, a tudíž spolehlivě ověřuje přítomnost nýtů v této aplikaci. Popis: Průmysl: Pro potvrzení, zda jsou podložky správně nasazeny na čepy, je porovnáván obrys podložky a obrys čepu, zda jsou na svém místě. Automatizovaná montáž Obrysový senzor potvrzuje přítomnost podložky s čepem na základě naprogramování na jejich obrys. Popis: Průmysl: V této aplikaci jsou na panelu umístěny tři svorky. Sledováním kontury několika svorek jsou označeny chybějící díly. Automatizovaná montáž Popis: Průmysl: Automatizovaná montáž Srovnáním s přednastaveným, jedinečným tvarem E-klipu obrysový senzor určuje, zda je ve správné poloze na kovovém čepu. Popis: Průmysl: K řešení této aplikace se používá obrysový senzor, protože namontované svorky vytváří opakovatelný obrys, jež je využíván pro ověření přítomnosti jednotlivých dílů. PředstavenívýrobkuOvěřeníOrientaceTříděníČást:Ano/NeMěřeníNastaveníPrůvodcevýběrem Příkladypoužití
    • 22 V tomto montážním procesu je zjišťována přítomnost hnědého O-kroužku pomocí srovnání obou jeho hran / okrajů. Příklady aplikací pro kontrolu chyb Díly přítomny Díly chybí 61. Kontrola správného počtu jehlových ložisek ČÁST: ANO / NE Správný díl Nesprávný díl 62. Detekce těsnění v tlumiči ČÁST: ANO / NE Čepy rozpoznány Čepy chybí 63. Detekce měděných čepů na karoserii nákladního automobilu ČÁST: ANO / NE O-kroužek přítomen O-kroužek chybí 64. Kontrola přítomnosti O-kroužku ČÁST: ANO / NE Správné množství jehlových ložisek má zásadní význam pro řízení provozu. Jestliže jedno z ložisek chybí, může dojít k selhání systému. Původně byly pro tuto aplikaci používány kamerové systémy, ale ty vyžadují značné programování. Alternativou je obrysový sen- zor, jenž dokáže zjišťovat množství ložisek s minimální konfigurací. Automobilový Obrysový senzor na základě “naučení” na obrys jednoho z ložisek vyhledává a počítá tytéž kontury ve zvoleném obrazovém poli. Popis: Průmysl: Přítomnost těsnění uvnitř tlumiče je naprosto nezbytné pro montážní proces. Porovnáním obrysu je potvrzen správný díl s těsněním. Automobilový Vždy stejně lesklý povrch a umístění objektu vytváří stále stejné reflexe, které umožňují použití obrysového senzoru. Popis: Průmysl: Původní systém používal bezdotykové, přibližovací senzory pro detekci měděných čepů. Tento systém se ukázal jako nespolehlivý a výměna senzoru v případě poruchy byla složitá. Obrysový senzor je lepší alternativou, protože detekuje tvar čepů. Automobilový Popis: Průmysl: Automatizovaná montáž Hnědý O-kroužek je dostatečně kontrastní k černému materiálu tak, aby mohl být rozpoznán obrysovým senzorem. Popis: Průmysl: Měděné čepy vytváří jedinečně tvarované obrysy, které mohou být detekovány.
    • 23 Správná délka Nesprávná délka 65. Měření délky jehly MĚŘENÍ Správná šířka Nesprávná šířka 66. Měření šířky zkumavek MĚŘENÍ V rámci zajišťování kvality je v této aplikaci měřena a kontrolována délka jehly. Správná délka jehly je zjišťována v obrazovém poli senzoru. Farmaceutický Na základě přednastavení obrysů základny a špičky, lze dečíst x-ovou souřadnici, a tak určit délku jehly. Popis: Průmysl: Obrysový senzor pro rozlišení mezi 13 mm a 16 mm širokými zkumavkami zachycuje a porovnává dva jednoznačné znaky zkumavky. Robotika V obrysovém senzoru jsou přednastaveny obě hrany zkumavky. Šířka zkumavky se pak určí odečtením x-ových souřadnic. Popis: Průmysl: PředstavenívýrobkuOvěřeníOrientaceTříděníČást:Ano/NeMěřeníNastaveníPrůvodcevýběrem Příkladypoužití
    • 6 2 1 4 5 73 8 Kamerový systém - uvedení do provozu Požadované komponenty: Pro digitální vstupy / výstupy a napájení se používá standardní 8-pinový kabel M12. Další podrobnosti naleznete níže, ve schématu zapojení. Pro konfiguraci senzoru je nutný Ethernet kabel (M12 / RJ45) a PC Nastavení Sensor může být nastaven jako standardní digitální zařízení nebo přenášet informace přes Ethernet. 24 Obrysový senzor (O2Dxxx): Výchozí IP adresa je 192.168.0.49 nebo Pixel Counter (O2Vxxx): Výchozí IP adresa je 192.168.0.59 Ujistěte se, že Váš počítač používá stejnou doménu, např. 192.168.0.100; přičemž poslední tři čísla musí být odlišná od IP adresy kamerového senzoru. Senzor se konfiguruje pomocí softwaru, který lze stáhnout z našich webových stránek. http://www.ifm.com/ifmcz/web/dualis_download.htm Procesní rozhraní (1) 8-pinový konektor M12 1. U+ napájení (+24V) 2. Spouštěcí vstup (trigger) 3. 0 V 4. Spínací výstup / spouštěcí výstup 5. Spínací výstup (ready) 6. Spínací výstup (OUT) 7. Spínací výstup / vstup 1 8. Spínací výstup / vstup 2 Integrovaný ethernetový port pro přenos informací do závodní sítě. E11898 (2m), E18422 (5m), E18423 (10m) Podpora pro Ethernet TCP a Ethernet IP Modrá Hnědá Bílá 3 4 3 1 1 2 4 5 6 7 8 Napájení 24 V DC Nastavitelný digitální vstup / výstup pro PLC (1) PC nebo PLC rozhraní 8-pinové konektory M12: E11231 (2m), E11232 (5m) E11950 (2m), E11807 (5m) Pokud je vyžadváno externí spouštění senzoru, pak může být připojen následovně. Černá Šedá Růžová Fialová Oranžová
    • 25 Vyberte optimální řešení pro Vaší aplikaci Graf pro výběr Krok 1 Definujte potřebné rozlišení pro Vaši aplikaci (nejmenší změna v obrysu). Zkontrolujte, zda je velikost obrazového pole dostatečná (všechny vyhledávací zóny musí být uvnitř tohoto zorného pole). Krok 2 Maximální vzdálenost k objektu lze vyčíst z průsečíku s vodo- rovnou černou čarou. To Vám umožní nalézt optimální řešení pro Vaší aplikaci. Abstand [mm] 0,4 264 x 189 224 x 168 192 x 144 160 x 120 0,35 0,3 0,25 0,2 128 x 96 0,15 0,13 80 x 60 100 x 72 0,1 64 x 48 0,07 0,06 0,05 0,04 0,03 0,02 50 x 36 40 x 30 33 x 24 24 x 18 16 x 12 15 x 11 0 50 100 150 200 250 300 350 400 2,03 1320 x 945 1000 x 7201,5 1,0 640 x 480 0,5 320 x 240 0,63 400 x 300 0,3 200 x 150 0 500 1000 1500 2000 Rozlišení [mm] Velikost obrazu [mm] Typ objektivu Širokoúhlý Standardní Zvětšovací Zvětšovací Standardní Širokoúhlý Příklad: Pomocí širokoúhlého objektivu lze ve vzdálenosti 50 mm dosáhnout obrazového pole o velikosti 33 x 24 mm s rozlišením 0,05 mm. PředstavenívýrobkuOvěřeníOrientaceTříděníČást:Ano/NeMěřeníNastaveníPrůvodcevýběrem Příkladypoužití vzdálenost [mm] vzdálenost [mm]
    • 26 Kamerové senzory - průvodce výběrem Průvodce výběrem Vnitřní osvětlení Maximální velikost pole Minimální velikost pole Výstup Typ Označení Infračervené PNP Obrysový senzor O2D222 Infračervené NPN Obrysový senzor O2D229 Bílé PNP Pixel Counter O2V102 Bílé NPN Pixel Counter O2V103 Infračervené PNP Obrysový senzor O2D220 Infračervené NPN Obrysový senzor O2D227 Bílé PNP Pixel Counter O2V100 Bílé NPN Pixel Counter O2V101 Infračervené PNP Obrysový senzor O2D224 Infračervené NPN Obrysový senzor O2D225 Bílé PNP Pixel Counter O2V104 Bílé NPN Pixel Counter O2V105 Širokoúhlý 33 x 24 mm Rozlišení: 0,05 mm Minimální vzdálenost [mm] Maximální vzdálenost [mm] 1320 x 945 mm Rozlišení: 2 mm 50 2000 Standardní 16 x 12 mm Rozlišení: 0,03 mm Minimální vzdálenost [mm] Maximální vzdálenost [mm] 640 x 480 mm Rozlišení: 1 mm 50 2000 Zvětšovací 15 x 11 [mm] Rozlišení: 0,02 mm Minimální vzdálenost [mm] Maximální vzdálenost [mm] 400 x 300 mm Rozlišení: 0,63 mm 75 2000 Max. proudová zatížitelnost: 100 mA (pro spínací výstup) Proudový odběr: < 300 mA Rychlost detekce: 20 Hz Provozní napětí: 24 V DC ± 10 % Ochrana proti zkratu, pulzní: Ano Krytí, třída krytí: IP 67, III Ochrana proti přepólování, přetížení: Ano Provozní teplota: -10...50 °C Materiál: Pouzdro: litý zinek, Čelní okénko: sklo, LED okénko: polykarbonát Spouštění: externí 24 V PNP, kontinuální, TCP/IP, Ethernet IP Spínací výstupy: 100 mA na výstup Připojení vnějšího osvětlení: 24 V DC PNP Nastavení parametrů: Ethernet 10 Base-T Procesní rozhraní: Ethernet TCP, Ethernet IP efector dualis - technické údaje * Odpovídá grafu pro výběr ze strany 25. Typ objektivu
    • 27 Rozměry [mm] Konstrukce Osvětlená plocha [mm] Podsvícení · infračervené světlo 880 nm 34,4 x 66,5 x 9,2 133 x 156 x 9,8 81 x 103 x 9,8 25 x 25 100 x 100 50 x 50 Připojení [mm] Proudový odběr [mm] Označení Kabel s konektorem M12 Kabel s konektorem M12 Kabel s konektorem M12 50* / 25** 450* / 250** 200* / 100** O2D906 O2D908 O2D907 *Normální světelný výkon (možný trvalý provoz) **Vysoký světelný výkon (intenzita) Konektory a příslušenství Typ Popis Označení M12 Micro DC (8-pin) 2 m, PUR E11231 M12 Micro DC (8-pin) 5 m, PUR E11232 M12 Micro DC (8-pin) 10 m, PUR E11806 Překřížený propojovací kabel, 2 m, konektor M12 / RJ45 E11898 Překřížený propojovací kabel, 5 m, konektor M12 / RJ45 E18422 Překřížený propojovací kabel, 10 m, konektor M12 / RJ45 E18423 M12 Micro DC (8-pin) 2 m, PUR E11950 M12 Micro DC (8-pin) 5 m, PUR E11807 M12 Micro DC (8-pin) 10 m, PUR E11311 Montážní set, tyčový profil Ø 12 mm E2D110 Montážní set, tyčový profil Ø 14 mm E2D112 Ochranné okénko, sklo E21168 Ochranné okénko z umělé hmoty pro potravinářský průmysl E21166 Difuzer z umělé hmoty E21165 L+ L 1 4 2 3 Schéma zapojení pro osvětlovací prvky 4: Spuštění 2: Druh provozu “vysoký světelný výkon” M12x1 2 19 M12x1 53,5 4,3 20,5 44 19,7 33 1 45 24,5 42 57 80 60 21 9,5 7 3 Rozměry (mm) Volitelné osvětlení pro kamerové senzory efector dualis Bodové osvětlení· vysílač červeného světelného paprsku 630 nm 42 x 54 x 31 – Konektor M12 180* / 90** O2D909 Provozní napětí: 24 V DC ± 10 % Odolnost proti přepólování: Ano Ochrana proti přetížení: Ano Teplotní ochrana: Ano Materiál pouzdra: Hliník LED signalizace: Stav osvětlení: žlutá Provoz: zelená Nadměrná teplota: červená Materiál optické čočky: PMMA Okolní teplota: 0...50 °C Krytí: IP 65 Technická specifikace osvětlení Konektor s kabelem 2 m, PUR EVC001 Konektor s kabelem 5 m, PUR EVC002 Možná propojovací technika pro osvětlení O2D220, O2D222, O2D227, O2D229, O2V100, O2V102 M12x1 2 19 M12x1 42 57 80 60 21 9,5 7 3 59 4,3 20,5 49,5 25,2 38,5 1 45 24,5 O2D224, O2D225, O2V104 1: Displej 2: Zaostření 3: Střed optických os PředstavenívýrobkuOvěřeníOrientaceTříděníČást:Ano/NeMěřeníNastaveníPrůvodcevýběrem Příkladypoužití Filtr denního světla, pouzdro: litý zinek, optika PMMA, kovový kroužek: hliník (černě eloxováno) E21172 Reflexní světelná fólie, rozměry: 100 x 100 mm, materiál: plast E2D106
    • Navštivte naše internetové stránky: www.ifm.com/cz Polohová senzorika Senzory pro kontrolu pohybu Průmyslové vidění Bezpečnostní technika Procesní senzorika Systémy pro prediktivní údržbu Průmyslové řídící systémy Identifikační systémy Řídící systémy pro mobilní pracovní stroje Propojovací technika Přehled produktů ifm: Příslušenství Více než 70 zemí po celém světě – v jednom okamžiku na Česká republika ifm electronic, spol. s r.o. U Křížku 571 252 43 Průhonice Tel.: +420 267 990 211 Fax: +420 267 750 180 E-mail: info.cz@ifm.com www.ifm.com/cz Slovenská republika ifm electronic, s.r.o. Rybničná 40 831 06 Bratislava Tel.: +421 244 872 329 Fax: +421 244 646 042 E-mail: info.sk@ifm.com www.ifm.com/sk Pobočka Brno areál VUCHZ, a.s. Křižíkova 70 612 00 Brno Tel.: +420 541 633 838 Fax: +420 541 633 319 www.ifm.com