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ROBÓTICA

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Bitácora ondas ¿Cómo toma decisiones un robot?

Bitácora ondas ¿Cómo toma decisiones un robot?

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Transcript

  • 1. SIRCAMMSemillero de Investigación enRobótica del Colegio Aurelio Martínez Mutis Bucaramanga
  • 2. Quienes somos Conformado desde el 2010 Investigación en robótica Automatización de procesos Participación en torneos de robótica Desarrollo de iniciativas de investigación
  • 3. Encuéntranos en la WEB Sircamm.blogspot.com Facebook : Robotic Camm (SirCamm)
  • 4. Perturbación de la onda¿Cómo toma decisiones un robot?
  • 5. Preguntas de investigación ¿Si el robot tiene dos o más opciones para escoger siempre va a elegir la misma o abra probabilidad en sus decisiones? ¿Qué hace que un robot tome decisiones rápidamente? ¿Qué clase de órdenes se le da a un robot para que tome decisiones? ¿Qué dispositivo recibe y procesa la información para ejecutar la acción? ¿Cómo logra saber el robot las dimensiones del objeto en el cual está trabajando?
  • 6. Superposición de la ondaDescripción del problemaTeniendo en cuenta laimportancia de la automatizacióny la robótica en el mundo quetenemos en la actualidad,pretendemos estudiar y entender los diferentesfuncionamientos y las aplicaciones que se le puedendar a cualquiera de los campos mencionados y de estamanera resolver problemas cotidianos sencillos.
  • 7. Trayectoria de la indagación Objetivo GeneralConstruir y programar un robot para entender como este recibe órdenes y toma decisiones de manera autónoma.
  • 8. Trayectoria de la indagación Objetivos específicos -Conocer que son y cómo funcionan los sensores.  -Programar el microcontrolador del robot para entender este cómo reacciona con las órdenes dadas.  -Fomentar el trabajo en equipo a través de la asignación de roles en nuestro semillero de investigación.
  • 9. Trayectoria de la onda Método tecnológico1. Análisis del problema2. Saber, Saber hacer, Saber ser3. Propuesta de solución4. Búsqueda de información5. Diseño6. Construcción de planos7. Presupuesto y cronograma8. Construcción del prototipo
  • 10. Reflexión de la onda Robot Toma decisiones autónomas de Maquinas autónomas acuerdo a su Seres humanos programaciónProcesadores Estructura motriz Sensores
  • 11. Conclusiones La robótica es una temática actual, que se aplica de una manera industrial con el fin de proporcionar un beneficio amplio a la sociedad, reemplazando tareas que realizadas por el hombre, pueden tener un rendimiento menor a las ejecutadas por una maquina robótica.
  • 12. Conclusiones Los principios básicos de funcionamiento de cualquier robot son similares, por tal razón aprender como toma decisiones un robot es la oportunidad de conocer los avances que se han dado en esta área y nos la posibilidad de idear cualquier tipo de aplicación en la cual se pueda utilizar la robótica como solución tecnológica a un problema.

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