RoboCup - všeobecne <ul><li>„ Do roku 2050 vytvoriť autonómny robotický tím schopný vyhrať proti ľudským majstrom sveta vo...
Kategórie <ul><li>RoboCup Soccer:  </li></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Simulácia (2D+3D) </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><...
RoboCup Soccer -  simulácia <ul><li>2D </li></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>2 x 11 robotov </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul>...
- small size <ul><li>Robot </li></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Priemer 180mm </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><...
- middle size <ul><li>Robot </li></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Max 52 x 52 cm </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul...
- humanoid <ul><li>Podľa veľkosti </li></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Kid size – 30- >60 cm </li></ul></ul></ul></ul></ul><u...
- standard platform <ul><li>Robot NAO </li></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Spoločný hardware </li></ul></ul></ul></ul></ul><u...
RoboCup Rescue <ul><li>Simulácia </li></ul><ul><ul><ul><li>2 typy </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Simulácia me...
RoboCup  @ Home <ul><li>Roboti v domácnosti </li></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Robotický otrok/sluha </li></ul></ul></ul></...
RoboCup Junior <ul><li>Popularizácia informatiky a robotiky u detí </li></ul><ul><li>Pre študentov do 19 rokov </li></ul><...
RoboCup Junior Soccer <ul><li>Robotický futbal </li></ul><ul><ul><ul><ul><li>2 vs 2 roboty </li></ul></ul></ul></ul><ul><u...
„ Supertímy“ <ul><li>Supertím pozostáva z troch tímov </li></ul><ul><ul><ul><ul><li>Rozlosovanie na ďalší deň prebieha več...
„ Supertímy“ <ul><li>Ráta sa individuálne skóre a Supertímové skóre </li></ul><ul><ul><ul><ul><li>Víťazstvo 3 body, remíza...
Soccer A <ul><li>Najstaršia kategória </li></ul><ul><li>Roboty </li></ul><ul><ul><ul><ul><li>Priemer 22 cm </li></ul></ul>...
Soccer B <ul><li>Roboty </li></ul><ul><ul><ul><ul><li>2 vs 2 </li></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>Priemer 22 cm </...
RoboCup Junior Dance <ul><li>Tanec robotov na hudbu </li></ul><ul><li>Kreatívna kategória </li></ul><ul><ul><ul><ul><li>Ho...
RoboCup Junior Rescue <ul><li>Úplne nové pravidlá tento rok </li></ul><ul><li>Úloha </li></ul><ul><ul><ul><ul><li>Prejsť b...
Otázky ?
Upcoming SlideShare
Loading in...5
×

Robo cup

449

Published on

Published in: Technology, Sports
0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total Views
449
On Slideshare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
0
Actions
Shares
0
Downloads
2
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Robo cup

  1. 2. RoboCup - všeobecne <ul><li>„ Do roku 2050 vytvoriť autonómny robotický tím schopný vyhrať proti ľudským majstrom sveta vo futbale“ </li></ul><ul><li>Rozvoj AI formou súťaže </li></ul><ul><li>Popularizácia robotiky </li></ul>
  2. 3. Kategórie <ul><li>RoboCup Soccer: </li></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Simulácia (2D+3D) </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Small size </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Middle size </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Humanoid </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Standard platform </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><li>RoboCup Rescue: </li></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Simulácia </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Robotické rescue </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><li>RoboCup @ Home </li></ul><ul><li>RoboCup Junior: </li></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Soccer </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Dance </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Rescue </li></ul></ul></ul></ul></ul>
  3. 4. RoboCup Soccer - simulácia <ul><li>2D </li></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>2 x 11 robotov </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Abstrakcia robotov - > kruh </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Spolupráca a tímová stratégia </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><li>3D </li></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Re álna fyzika </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Robot NAO </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Simulácia reálneho zápasu </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Pohyb a stabilita </li></ul></ul></ul></ul></ul>
  4. 5. - small size <ul><li>Robot </li></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Priemer 180mm </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Výška 150mm </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>5 vs 5 </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Spoločný kamerový systém </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Ovládané signálom z riadiceho PC </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><li>Ihrisko 6 x 4 m </li></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>0,67 m outová zóna </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>0,7 m br ánka </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Zelený koberec </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><li>2 x 10 min </li></ul><ul><li>Golfová lopta </li></ul>
  5. 6. - middle size <ul><li>Robot </li></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Max 52 x 52 cm </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Max 40 kg </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>5 vs 5 </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Všetky senzory vnútri robota </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><li>Ihrisko 1 8 x 12 m </li></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Brána 2 x 1 m </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Zmenšená kópia futbalového ihriska </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><li>2 x 15 min </li></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>5 min polčas </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><li>Ofici á lna FIFA lopta </li></ul>
  6. 7. - humanoid <ul><li>Podľa veľkosti </li></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Kid size – 30- >60 cm </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Teen size – 100->120 cm </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Adult size – 130 a viac cm </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><li>Robot </li></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Tvar a senzory čo najviac podobné človeku </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><li>Ihrisko 6 x 4 m </li></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Kid size -> br ána šírky 150 cm </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Teen /Adult -> brána šírky 260 cm </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><li>2 x 10 min </li></ul><ul><li>Lopta </li></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Kid size - > oranžová tenisová lopta </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Teen/Adult - > oranžová hádzanárska lopta </li></ul></ul></ul></ul></ul>
  7. 8. - standard platform <ul><li>Robot NAO </li></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Spoločný hardware </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Humanoid </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>3 vs 3 </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><li>Súťaž o lepší software </li></ul><ul><li>Ihrisko 6 x 4 m </li></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Brána 1,4 x 0,8 m </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><li>Oranžová hokejbalová lopta </li></ul><ul><li>2 x 10 min </li></ul>
  8. 9. RoboCup Rescue <ul><li>Simulácia </li></ul><ul><ul><ul><li>2 typy </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Simulácia mestskej infraštruktúry počas katastrof (požiare, zemetrasenia, autonehody) </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Simulácia virtuálnych záchranárskych robotov </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><li>Rescue </li></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Súťaž reálnych záchranárskych robotov </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Vyprostenie obete autonehody z auta, prechod bludiskom apod. </li></ul></ul></ul></ul></ul>
  9. 10. RoboCup @ Home <ul><li>Roboti v domácnosti </li></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Robotický otrok/sluha </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Pomoc invalidom </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><li>Interakcia robot-človek </li></ul><ul><li>Najnovšia kategória </li></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Od 2008 </li></ul></ul></ul></ul></ul>
  10. 11. RoboCup Junior <ul><li>Popularizácia informatiky a robotiky u detí </li></ul><ul><li>Pre študentov do 19 rokov </li></ul><ul><li>Postup z národného kola priamo na svetové </li></ul><ul><li>Tri kategórie </li></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Soccer </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Dance </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Rescue </li></ul></ul></ul></ul></ul>
  11. 12. RoboCup Junior Soccer <ul><li>Robotický futbal </li></ul><ul><ul><ul><ul><li>2 vs 2 roboty </li></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>Špeciálna elektronická lopta </li></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>Princíp „Supertímov“ </li></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>tohtoročná novinka </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>2 x 10 min polčas </li></ul></ul></ul></ul><ul><li>Dve kategórie </li></ul><ul><ul><ul><ul><li>Soccer A </li></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Primary - > do 14 rokov </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Secondary - > do 19 rokov </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>Soccer B </li></ul></ul></ul></ul>
  12. 13. „ Supertímy“ <ul><li>Supertím pozostáva z troch tímov </li></ul><ul><ul><ul><ul><li>Rozlosovanie na ďalší deň prebieha večer predtým a je na každý deň nové </li></ul></ul></ul></ul><ul><li>Prvý zápas sa hrá podľa vylosovaného poradia </li></ul><ul><ul><ul><ul><li>Prvý tím v Supertíme1 hrá proti prvému tímu v Supertíme2 a to isté platí pre druhý a tretí tím </li></ul></ul></ul></ul><ul><li>Na druhý zápas sa tímy zo Supertímu1 dohodnú kto bude s kým hrať </li></ul><ul><li>Na tretí zápas si zase súperov vyberá Superteam2 </li></ul>
  13. 14. „ Supertímy“ <ul><li>Ráta sa individuálne skóre a Supertímové skóre </li></ul><ul><ul><ul><ul><li>Víťazstvo 3 body, remíza 1 bod a prehra 0 bodov </li></ul></ul></ul></ul><ul><li>Do finále </li></ul><ul><ul><ul><ul><li>Prvé tri tímy podľa individuálneho skóre </li></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>Prvých deväť tímov podľa Supertímového skóre </li></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>Doteraz to bolo naopak </li></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>Problém „lucky loosers“ </li></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Tímy, ktoré prehrajú všetky zápasy sa stále môžu dostať do finále, ak majú šťastie na dobré Supertímy </li></ul></ul></ul></ul></ul>
  14. 15. Soccer A <ul><li>Najstaršia kategória </li></ul><ul><li>Roboty </li></ul><ul><ul><ul><ul><li>Priemer 22 cm </li></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>Hmotnosť 2,5 kg </li></ul></ul></ul></ul><ul><li>IR LED lopta </li></ul><ul><ul><ul><ul><li>Len svieti </li></ul></ul></ul></ul><ul><li>Ihrisko </li></ul><ul><ul><ul><ul><li>122 x 183 cm </li></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>Bez outov </li></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>Šírka brány 45 cm </li></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>Zelený koberec </li></ul></ul></ul></ul>
  15. 16. Soccer B <ul><li>Roboty </li></ul><ul><ul><ul><ul><li>2 vs 2 </li></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>Priemer 22 cm </li></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>Hmotnosť 2,5 kg </li></ul></ul></ul></ul><ul><li>Lopta </li></ul><ul><ul><ul><ul><li>IR LED </li></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>Bliká s frekvenciou 40 kHz </li></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>Odolnejšia voči rušeniu (svetlo lámp, slnko) </li></ul></ul></ul></ul><ul><li>Ihrisko </li></ul><ul><ul><ul><ul><li>122 x 183 cm </li></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>15 cm outová zóna </li></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>Šírka brány 60 cm </li></ul></ul></ul></ul>
  16. 17. RoboCup Junior Dance <ul><li>Tanec robotov na hudbu </li></ul><ul><li>Kreatívna kategória </li></ul><ul><ul><ul><ul><li>Hodnotí porota </li></ul></ul></ul></ul><ul><li>Roboty môžu byť ľubovoľné </li></ul><ul><li>Roboty a ľudia sa musia vojsť na javisko 6 x 4 m </li></ul><ul><ul><ul><ul><li>Roboty vyššie jako 4 m musia byť konzultované s porotou </li></ul></ul></ul></ul><ul><li>Hodnotí sa </li></ul><ul><ul><ul><ul><li>Technické prevedenie, originalita, kostýmy, využitie senzorov a choreografia </li></ul></ul></ul></ul>
  17. 18. RoboCup Junior Rescue <ul><li>Úplne nové pravidlá tento rok </li></ul><ul><li>Úloha </li></ul><ul><ul><ul><ul><li>Prejsť bludisko sledovaním čiary </li></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Môže byť prerušená alebo úplne zablokovaná prekážkou </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>V poslednej miestnoti nájsť prázdnu plechovku </li></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>Chytiť a preniesť ju do vyznačeného rohu </li></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>Po celej trase môžu byť na zemi prekážky simulujúce suť (najč. špáradlá) </li></ul></ul></ul></ul><ul><li>Hodnotí sa </li></ul><ul><ul><ul><ul><li>Roboty dostávajú body za úspešné prejdenie každej časti, vyhnutie sa prekážkam apod. </li></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Nejde sa na čas </li></ul></ul></ul></ul></ul>
  18. 19. Otázky ?
  1. A particular slide catching your eye?

    Clipping is a handy way to collect important slides you want to go back to later.

×