Your SlideShare is downloading. ×
0
“PROTOTYPE ROBOT PEMADAM API POLITEKNIK NEGERI PONTIANAK                                   BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA...
Dewasa ini perkembangan teknologi semakin maju dan berkembang pesat,ditandai dengan semakin banyaknya teknologi-teknologi ...
Berdasarkan latar   belakang   diatas,     perumusan masalah yang diambil penulis     adalah :1.    Bagaimana robot bisa m...
Pada Tugas Akhir ini masalah yang akan di bahas dibatasi  agar tujuan dan sasaran dapat tercapai. Adapun batasan  masalah ...
Adapun beberapa tujuan dalam tugas akhir ini antara lain : Mengetahui  dan memahami cara kerja dari  robot cerdas pemadam...
Gambar Desain Robot                      Desain Robot Cerdas Pemadam Api
Gambar Desain Simulasi Ruangan                   Labirin atau simulasi ruangan pengetesan robot
DISPLAYSENSOR JARAK          MIKROK          DRIVER MOTOR                      ONTROLL                        ER          ...
sensor jarak berfungsi sebagai sistem navigasi robot untukmenghindari dan melewati rintangan yang berupa dinding maupun ya...
Mikrokontroller        adalah      suatumikroprosesor yang sudah dilengkapidengan perangkat masukan dan keluaran(I/O) dan ...
Sensor adalah alat untuk mendeteksi/mengukur sesuatu, kemudian hasil daripengukuran tersebut diubah menjaditegangan dan ar...
1. Sensor Jarak       Sensor jarak digunakan pada saat robot melakukan navigasi atau berjalan menyusuri labirin, sehingga ...
2. Sensor Api        Sensor api yang digunakan pada pembuatan tugas akhir ini adalah TPA81, TPA81 dapat mendeteksi sinar i...
3. Sensor Garis      Penggunaan sensor garis pada tugas akhir ini berfungsi sebagai pendeteksi perbedaan warna pada lantai...
Driver MotorRobot cerdas pemadam api pada tugas akhirini mengunakan IC L298 sebagai driver motor,untuk mengendalikan putar...
LCD (Liquid Crystal Display)      LCD adalah suatu display dari bahan cairan Kristal yangpengoperasiannya menggunakan sist...
BasCom-AVR merupakan compilerbahasa basic untuk AVR. Software inimudah dipelajari dan diaplikasikan untukpemograman. Fitur...
Dalam menyusun dan menyelesaikan tugas akhir ini, penulis menggunakan metode yaitu :1. Metode Literatur  Metode ini dilaku...
2. Metode  Eksperimental          Metode ini dilakukan dengan membuktikan teori-teori yang tela   didapatkan, dimana prose...
Adapun manfaat dari robot cerdas pemadam api yang dibuat adalah sebagai berikut :1. Mensimulasikan proses pemadaman api me...
Waktu PelaksanaanN                 Uraian Kegiatan           April   Mei          Juni         Juli   Agustuso1   Usulan P...
TERIMA KASIH
Upcoming SlideShare
Loading in...5
×

Presentation seminar proposal TA

3,990

Published on

Presentasi ppt Seminar Tugas Akhir, dalam rangka menyelesaikan program D3, di POLNEP

Published in: Education
1 Comment
1 Like
Statistics
Notes
  • mas bisa minta codingan bascomnya buat referensi mas ini lg buat TA juga mengenai robot pemadam api,, cm saya lg nympe akses wall following doang klo bole saya minta mas bisa di kirim di email saya ido_intoko@yahoo.co.id trimakasih
       Reply 
    Are you sure you want to  Yes  No
    Your message goes here
No Downloads
Views
Total Views
3,990
On Slideshare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
0
Actions
Shares
0
Downloads
152
Comments
1
Likes
1
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Transcript of "Presentation seminar proposal TA"

  1. 1. “PROTOTYPE ROBOT PEMADAM API POLITEKNIK NEGERI PONTIANAK BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 32” JURUSAN TEKNIK ELEKTROPROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA TAHUN 2012 OLEH : MARDIANSYAH NIM : 3200911013 PEMBIMBING : SRI MURYATI, SST NIP. 19660510 199009 2 001
  2. 2. Dewasa ini perkembangan teknologi semakin maju dan berkembang pesat,ditandai dengan semakin banyaknya teknologi-teknologi yang diciptakan untukmembantu dan mempermudah pekerjaan. Kemajuan teknologi juga ditandaidengan berubahnya sistem kontrol dari teknologi tersebut dimana penggunaansecara analog kini berubah menjadi digital, hingga hanya melakukanpengontrolan dengan mikrokontroller. Perkembangan teknologi juga harus tepat sasaran dan menyeluruh padasemua bidang, salah satu contohnya adalah pemadaman api otomatismenggunakan sebuah robot, dimana robot mendeteksi keberadaan sumber atautitik api kemudian memadamkannya. Dewasa ini dalam pemadaman api masihsangat bergantung pada manusia, Berdasarkan fakta inilah yangmelatarbelakangi penulis untuk mencoba mengaplikasikan ilmu elektronika yangdidapat untuk dapat membuat sebuah robot cerdas yang bisa mencari danmendeteksi keberadaan titik api kemudian mematikannya. Robot cerdas pemadam api ini mensimulasikan kerja dari robot dalampendeteksian sumber atau titik api pada suatu ruangan. Robot akan menyisirseluruh ruangan untuk mencari sumber api dan kemudian memadamkannya.Pada robot cerdas pemadam api ini penulis akan menggunakan ICmikrokontroller ATMega32 sebagai pengendali atau otak dari robot, 5 buahsensor ultrasonic sebagai navigasi robot menghindari rintangan, sensorinframerah sebagai pendeteksi garis, sensor api sebagai pendeteksi api, 4 buahmotor gearbox untuk penggerak robot dan 1 buah motor DC untuk penggerakkipas yang berfungsi untuk memadamkan api.
  3. 3. Berdasarkan latar belakang diatas, perumusan masalah yang diambil penulis adalah :1. Bagaimana robot bisa menyisir ruangan dan mendeteksi keberadaan api2. Bagaimana robot bisa memadamkan api.
  4. 4. Pada Tugas Akhir ini masalah yang akan di bahas dibatasi agar tujuan dan sasaran dapat tercapai. Adapun batasan masalah adalah sebagai berikut :1. Robot berupa mobile robot dengan menggunakan 4 buah roda sebagai penggerak robot dan menggunakan sensor ultrasonic agar robot dapat bernavigasi.2. Dimensi Robot yang akan dibuat adalah 30 cm x 30 cm x 27 cm.3. Sumber api disimulasikan dengan sebuah lilin berdiameter 2-3 cm dan tinggi 15-20 cm.4. Pemadaman api pada lilin menggunakan sebuah kipas.5. Pengujian robot dilakukan pada labirin dengan bentuk simulasi dari sebuah ruangan, berukuran 250 cm X 250 cm X 30 cm. dimana lantai berwarna hitam dop dan dinding berwarna putih.
  5. 5. Adapun beberapa tujuan dalam tugas akhir ini antara lain : Mengetahui dan memahami cara kerja dari robot cerdas pemadam api berbasis mikrokontroller. Mempelajari bagian perbagian komponen pada rangkaian robot cerdas pemadam api. Menerapkan ilmu yang penulis dapatkan selama menempuh pendidikan selama kuliah.
  6. 6. Gambar Desain Robot Desain Robot Cerdas Pemadam Api
  7. 7. Gambar Desain Simulasi Ruangan Labirin atau simulasi ruangan pengetesan robot
  8. 8. DISPLAYSENSOR JARAK MIKROK DRIVER MOTOR ONTROLL ER MOTOR MOTOR SENSOR API KIRI KANANSENSOR GARIS DRIVER KIPAS KIPAS POWER SUPPLY Konfigurasi Pin AVR ATMega32
  9. 9. sensor jarak berfungsi sebagai sistem navigasi robot untukmenghindari dan melewati rintangan yang berupa dinding maupun yanglainnya, sensor api yang berfungsi sebagai pendeteksi keberadaaan api denganmencari panas dari api. Sensor garis untuk mendeteksi perbedaan warna padalantai, sensor suara berupa sound activation yang berfungsi untukmengaktifkan robot menggunakan remote. Motor driver sebagai pengendalimotor gearbox agar dapat bergerak sesuai perintah program, Driver kipasberfungsi untuk mengendalikan motor DC untuk mengendalikan dan memutarkipas, power supply berfungsi memberikan sumber tegangan ke semuarangkaian, LCD berfungsi untuk melihat tampilan dari pembacaan sensor. Semua sensor mengirimkan informasi yang didapat ke mikrokontrollerdan kemudian diproses oleh mikrokontroller kemudian di perintahkan olehmikrokontroller untuk di eksekusi atau dilaksanakan, eksekusi dilakukan olehmotor dan kipas.
  10. 10. Mikrokontroller adalah suatumikroprosesor yang sudah dilengkapidengan perangkat masukan dan keluaran(I/O) dan peripheral lainnya yangterintegrasi di dalam sepotong siliconkecil yang dirancang untuk keperluanpengendalian sebuah sistem.Mikrokontroller mempunyai jenis yangberagam, salah satu diantaranya adalahgenerasi AVR, yaitu keluarga ATMega yangtermasuk didalamnya adalahmikrokontroller ATMega32. AVR ATMega32merupakan sebuah mikrokontroller lowpower CMOS 8 bit berdasarkan arsitekturAVR RISC.
  11. 11. Sensor adalah alat untuk mendeteksi/mengukur sesuatu, kemudian hasil daripengukuran tersebut diubah menjaditegangan dan arus listrik. dalam sistemrobotika sensor diibaratkan pancainderayang kemudian memberikan informasikepada mikrokontroller. Berikut adalahjenis-jenis sensor yang digunakan dalampembuatan tugas akhir penulis.
  12. 12. 1. Sensor Jarak Sensor jarak digunakan pada saat robot melakukan navigasi atau berjalan menyusuri labirin, sehingga robot tidak menabrak dinding atau penghalang didepannya. Pada robot pemadam api ini penulis menggunakan sensor ultrasonik SRF05 sebanyak 5 buah. SRF05 Merupakan satu set transmitter dan receiver ultrasonik yang berfungsi untuk mengukur jarak. Jarak benda yang diukur dapat ditentukan dengan menghitung waktu antara saat pemancaran sinyal dan saat penerimaan sinyal pantul. Sensor ultrasonik SRF05
  13. 13. 2. Sensor Api Sensor api yang digunakan pada pembuatan tugas akhir ini adalah TPA81, TPA81 dapat mendeteksi sinar infra merah dengan panjang gelombang 2um-22um (1mikro meter = sepersejuta meter). Panjang gelombang ini dihasilkan oleh benda-benda yang panas. Oleh karena yang dideteksi adalah radiasi panasnya saja, maka TPA81 dapat mengukur suhu tanpa harus menyentuh sumber panas. Sebagai gambaran, TPA81 dapat mendeteksi suhu api lilin dalam jarak 2 meter tanpa terpengaruh cahaya ruangan.
  14. 14. 3. Sensor Garis Penggunaan sensor garis pada tugas akhir ini berfungsi sebagai pendeteksi perbedaan warna pada lantai atau labirin. Sehingga akan memberikan masukan atau perintah kepada robot untuk melakukan suatu tindakan. Pada saat sensor garis mendeteksi warna yang berbeda maka robot akan melakukan proses scaning ruangan dan mencari titik api untuk melaksanakan eksekusi, Pada tugas akhir ini penulis akan menggunakan Infrar Red Sensor (IR Sensor).
  15. 15. Driver MotorRobot cerdas pemadam api pada tugas akhirini mengunakan IC L298 sebagai driver motor,untuk mengendalikan putaran motor.Berikut adalah konfigurasi pin IC L298 : Tabel.1 Fungsi pin IC L298 Pin Nama Pin Pin Nama Pin 1 Current Sensing A 9 Vs (Tegangan catu logika) 2 Output 1 10 Input 3 3 Output 2 11 Enable B 4 Vs (Tegangan catu daya) 12 Input 4 5 Input 1 13 Output 3 6 Enable A 14 Output 4Konfigurasi pin IC L298 7 Input 2 15 Current sensing B 8 GND
  16. 16. LCD (Liquid Crystal Display) LCD adalah suatu display dari bahan cairan Kristal yangpengoperasiannya menggunakan sistem dot matriks.Padapembuatan tugas akhir ini penulis menggunakan LCD M1632, yangmerupakan modul LCD dengan tampilan 16x2 baris yang terdiridari 2 bagian. Bagian pertama adalah panel LCD sebagai mediapenampil berbentuk huruf maupun angka. Terdapat 2 barisdimana masing-masing baris menampung 16 karakter. Bagiankedua adalah sistem yang dibentuk dengan mikrokontroller, yangterdapat dibalik panel LCD, bagian ini berfungsi mengaturtampilan informasi serta berfungsi mengatur komunikasi LCDdengan mikrokontroller. Gambar berikut adalah konfigurasi pinLCDM1632. Konfigurasi Pin LCD 16x2
  17. 17. BasCom-AVR merupakan compilerbahasa basic untuk AVR. Software inimudah dipelajari dan diaplikasikan untukpemograman. Fitur-fitur yang terdapatpada software ini sangat membantu danmudah untuk langsung digunakan kerenasistem pemahamannya berorientasi padalogika manusia. BasCom-AVR ini dapatmengimplikasikan hampir semua intruksibahasa basic yang sesuai denganarsitektur AVR.
  18. 18. Dalam menyusun dan menyelesaikan tugas akhir ini, penulis menggunakan metode yaitu :1. Metode Literatur Metode ini dilakukan dengan mempelajari dan mengumpulkan berbagai sumber seperti buku dan internet yang relavan dengan materi yang dibahas didalam penulisan tugas akhir ini.
  19. 19. 2. Metode Eksperimental Metode ini dilakukan dengan membuktikan teori-teori yang tela didapatkan, dimana proses ini dilakukan dengan beberapa tahap, yaitu :a. Perancangan Robot Dalam perancangan tugas akhir ini, penulis terlebih dahulu merancang konsep atau bentuk dari robot yang akan dibuat, dengan tujuan agar penulis mendapatkan gambaran tentang bentuk dari robot. Kemudian perancangan sistim elektroniknya yang disesuaikan dengan mekanik robot.b. Pembuatan Robot Pembuatan mekanik ini disesuaikan dengan konsep yang telah dirancang dan kemudian diaplikasikan kebentuk nyata, dimana pembuatan mekanik ini meliputi pembuatan chasing robot, pembuatan rangkaian minimum sistem, driver motor, Pemasangan sensor dan sistem kontrol lainnya.c. Pemograman Robot Setelah pembuatan mekanik selesai, robot kemudian diprogram agar robot dapat berfungsi sesuai yang diinginkan. Program robot menggunakan software BASCOM-AVR.d. Uji Coba Robot Tahap akhir adalah uji coba robot, robot yang telah diprogram diuji pada labirin yang telah dibuat. Serta menganalisa kerja dari robot apakah telah sesuai dengan konsep yang telah direncanakan.
  20. 20. Adapun manfaat dari robot cerdas pemadam api yang dibuat adalah sebagai berikut :1. Mensimulasikan proses pemadaman api menggunakan robot robot.2. Mengetahui sistem kerja dari robot cerdas pemadam api.
  21. 21. Waktu PelaksanaanN Uraian Kegiatan April Mei Juni Juli Agustuso1 Usulan Proposal Tugas Akhir2 Penetapan Pembimbing Tugas Akhir3 Undangan Seminr Proposal Tugas Akhir4 Seminar Proposal Tugas Akhir5 Perancangan dan Pembuatan6 Uji coba dan Pengukuran7 Pelaksanaan Bimbingan Tugas Akhir8 Penulisan Tugas Akhir9 Undangan Seminar Tugas Akhir10 Seminar Tugas Akhir
  22. 22. TERIMA KASIH
  1. A particular slide catching your eye?

    Clipping is a handy way to collect important slides you want to go back to later.

×