Presentation Laporan PKL

35,949 views

Published on

Presentasi ppt Laporan PKL/OJT/Magang

Published in: Education
2 Comments
8 Likes
Statistics
Notes
No Downloads
Views
Total views
35,949
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
7
Actions
Shares
0
Downloads
823
Comments
2
Likes
8
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Presentation Laporan PKL

  1. 1. “PEMASANGAN MEKANIK PADA ROBOT HEXAPOD” OLEH : MARDIANSYAH NIM : 3200911013 PEMBIMBING : SRI MURYATI, SST NIP. 19660510 199009 2 001
  2. 2. NAMA TEMPAT PKL :DELTA ELECTRONIC SURABAYAJl. Ngagel Jaya Selatan, Komp. Ruko Manyar Megah Indah Plaza D-22, Surabaya-IndonesiaWAKTU PKL :3 Januari 2012 – 25 Februari 2012
  3. 3. - Mengetahui teknik pemasangan mekanik robot hexapod- Mengetahui alat dan bahan yang digunakan untuk pembuatan robot hexapod- Menambah wawasan dibidang robotika
  4. 4.  Perancangan Mekanik Robot Hexapod Pemilihan Servo yang digunakan Pemasangan Mekanik Robot Uji coba robot
  5. 5.  Hanya membahas teknik pemasangan robot hexapod Hanya membahas alat dan bahan yang digunakan dalam pembuatan mekanik robot hexapod Tidak membahas masalah program, dan yang lainnya
  6. 6. Robot Hexapod adalah robot yang bisaberjalan dengan menggunakan 6 kaki.Keenam kaki yang dipakai akanmembuat robot berjalan dengan stabildan bisa menopang body robot yangagak besar. Robot ini menggunakan servomotor untuk menggerakan kaki-kakinyasehingga robot dapat bergerak.
  7. 7. Beberapa cara dalam mendesain robot adalah dengan cara : Manual, yaitu menggunakan alat tulis, seperti pensil, penggaris gambar, jangka, penghapus, dll.
  8. 8. Beberapa cara dalam mendesain robot adalah dengan cara : Mengunakan software, seperti google sketchup, Auto desk, Rhinoceros 3D, dll
  9. 9. SERVO/ ALAT PENGGERAK ROBOT Robot hexapod ini menggunakan Servo jenis HS (Hitech- Servo) servo yang digunaakan berjumlah 18 buah, 12 buat type HS-645MG dan 6 buah type HS-225BB, masing-masing kaki terdapat 3 buah servo. 6 buah type HS-645MG servo type HS-645MG servo type HS-645MG
  10. 10. 1. Memasang servo pada kaki-kaki robot2. Memasang servo pada engsel Body robot
  11. 11. 3. Mengabungkan kaki robot dengan engsel robot4. Mengabungkan kaki-kaki robot pada Body robot
  12. 12. 5. Merapikan kabel-kabel servo dengan kabel spiral6. Memasang rangkaian servo controller pada Body robot
  13. 13. 7. Hubungkan kabel servo pada rangkaian servo controller sesuai port-port yang sudah tersedia
  14. 14. LAYOUT ROBOT HEXAPOD YANG DI PASANG
  15. 15. Dalam pembuatan robot, khususnya mekanikrobot hexapod. Hal terpenting adalah1. Bahan atau komponen yang tepat agar robot menjadi maksimal,2. Pemilihan servo yang merupakan inti dari pergerakan robot3. Posisi pemasangan servo juga perlu diperhatikan, kesalahan pemasangan posisi servo akan mempengaruhi derajat pergerakan servo yang menyebabkan robot tidak berjalan dengan baik.
  16. 16.  Ketelitiandalam pemasangan mekanik, agar robot terpasang dengan baik dan dapat berfungsi Lebih mempelajari lebih dalam tentang robot hexapod Kemajuan teknologi robotika yang sangat pesat, harus diimbangi SDM yang baik.
  17. 17. TERIMA KASIH

×