Artefacten in multibeam echosounder data herkennen, bepalen & voorkomen Lotte Schuitema & Auke van der Werf
<ul><li>  </li></ul><ul><li>Author: Lotte Schuitema & Auke van der Werf </li></ul><ul><li>  </li></ul><ul><li>Supervisor: ...
Inleiding <ul><li>IHO Special Order </li></ul><ul><li>Hoofdvraag </li></ul><ul><ul><li>Welke aanbevelingen kunnen er worde...
Inleiding <ul><li>Werkwijze </li></ul><ul><ul><li>Literatuuronderzoek </li></ul></ul><ul><ul><li>Bezoek bedrijven </li></u...
Introductie <ul><li>Typen artefacten: </li></ul>28 juni 2007 Artefacten in multibeam echosounder data yaw misalignment & r...
SwathEd <ul><li>SwathEd </li></ul><ul><li>Swath Editor </li></ul><ul><ul><li>bovenaanzicht </li></ul></ul><ul><ul><li>ruwe...
TimeSeries 28 juni 2007 Artefacten in multibeam echosounder data
Time Delay 28 juni 2007 Artefacten in multibeam echosounder data
Yaw Misalignment 28 juni 2007 Artefacten in multibeam echosounder data
X-Lever Arm fout 28 juni 2007 Artefacten in multibeam echosounder data
Y-Lever Arm fout 28 juni 2007 Artefacten in multibeam echosounder data
Conclusies <ul><li>Herkennen </li></ul><ul><ul><li>sun illumination voor visualisatie artefacten </li></ul></ul><ul><ul><l...
Einde <ul><li>Vragen? </li></ul><ul><li>Dank </li></ul>28 juni 2007 Artefacten in multibeam echosounder data
Upcoming SlideShare
Loading in …5
×

Lotte Schuitema & Auke van der Werf, Ministerie van Verkeer en Waterstaat

921 views
829 views

Published on

Artefacten in multibeam echosounder data. Herkennen, bepalen en voorkomen. Dordrecht, 5 maart 2008

Published in: Technology
0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total views
921
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
27
Actions
Shares
0
Downloads
3
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide
  • AUKE
  • AUKE
  • In Nederland vallen surveys veelal binnen de IHO Special Order. Deze zegt dat alle foutenbronnen geminimaliseerd moeten worden. Hoofdvraag: Welke aanbevelingen kunnen er worden gedaan om artefacten te herkennen, te bepalen, te voorkomen en de misinterpretatie van de bodem die hierdoor ontstaat op te lossen of te minimaliseren? Artefacten lijken op ribbels meting voldoet aan norm maar toch ribbel achtergrond investeringen in systemen en procedures zien meer van de bodem en nauwkeuriger meting desondanks toch nog restfouten, binnen IHO orders Artifacts are commonly 0.25 - 0.5 % (10 meter = 1000 cm, 1% = 10 cm 0.5% = 5 cm (JHC et al., 1996) and therefore can be within survey specifications like the IHO Special Order. IHO special order () mentions all error sources must be minimized. These type of errors are not random errors; they have a correlation with the motion of the survey vessel and can thereby be described as dynamic systematic errors. restfouten doel = om data binnen te krijgen zonder enige vorm van artefacten. Hoofdvraag: Welke aanbevelingen kunnen er worden gedaan om artefacten te herkennen, te bepalen, te voorkomen en de misinterpretatie van de bodem die hierdoor ontstaat op te lossen of te minimaliseren? AGI vraagt 2 studenten om hier onderzoek te doen om meer kennis over artefacten op te doen. werkwijze literatuuronderzoek geen NL-talige literatuur bezoeken, Femme, Ixsea QPS Dienst der Hydrografie bezoek_UNB Analyse afbakening verkeerde afstand leverarmen time delay vd motion sensor yaw misalignment incorrecte SSS onjuist SVP
  • In Nederland vallen surveys veelal binnen de IHO Special Order. Deze zegt dat alle foutenbronnen geminimaliseerd moeten worden. Hoofdvraag: Welke aanbevelingen kunnen er worden gedaan om artefacten te herkennen, te bepalen, te voorkomen en de misinterpretatie van de bodem die hierdoor ontstaat op te lossen of te minimaliseren? Artefacten lijken op ribbels meting voldoet aan norm maar toch ribbel achtergrond investeringen in systemen en procedures zien meer van de bodem en nauwkeuriger meting desondanks toch nog restfouten, binnen IHO orders Artifacts are commonly 0.25 - 0.5 % (10 meter = 1000 cm, 1% = 10 cm 0.5% = 5 cm (JHC et al., 1996) and therefore can be within survey specifications like the IHO Special Order. IHO special order () mentions all error sources must be minimized. These type of errors are not random errors; they have a correlation with the motion of the survey vessel and can thereby be described as dynamic systematic errors. restfouten doel = om data binnen te krijgen zonder enige vorm van artefacten. Hoofdvraag: Welke aanbevelingen kunnen er worden gedaan om artefacten te herkennen, te bepalen, te voorkomen en de misinterpretatie van de bodem die hierdoor ontstaat op te lossen of te minimaliseren? AGI vraagt 2 studenten om hier onderzoek te doen om meer kennis over artefacten op te doen. werkwijze literatuuronderzoek geen NL-talige literatuur bezoeken, Femme, Ixsea QPS Dienst der Hydrografie bezoek_UNB Analyse afbakening verkeerde afstand leverarmen time delay vd motion sensor yaw misalignment incorrecte SSS onjuist SVP
  • Systematische (regelmatige) fouten en random (onregelmatige) fouten Statische en dynamische fouten; statische fouten geven een constante afwijking in de uiteindelijke oplossing, kunnen dmv patch test opgelost worden. Lineaire kanteling Lineair omhoog en naar beneden Niet-lineaire kanteling uit fase Niet-lineaire kanteling in fase
  • Linksboven: bovenaanzicht, rood zijn fasemetingen, blauw zijn amplitudemetingen Rechtsboven: ruwe data, is niet te filteren Linksmidden: zijaanzicht swath, gemiddelde pingtijd en snelheid schip af te lezen Rechtsmidden: achteraanzicht swaths, IHO- en QMS-normen kunnen hierin zichtbaar gemaakt worden, kan gefilterd worden Linksonder: bewegingen van het schip (roll, pitch, heading, heave) te zien Rechtsonder: sun-illumination van de data
  • AUKE conclusies De conclusie is dat het belangrijk is om de stand en de posities van alle sensoren nauwkeurig te bepalen. Ook moet de geluidssnelheid correct gemeten zijn en zullen de time-delays tussen sensoren toegepast moeten zijn.   Bij sun-illumination kunnen de variaties in de korte golflengten herkend worden. Hierdoor zijn artefacten beter te herkennen wanneer een DTM in sun illumination word gepresenteerd.   Het is mogelijk verschillende typen artefacten te herkennen. Het is echter moeilijk om de oorzaak van een artifact te achterhalen, omdat er correlaties op kunnen treden. Belangrijk is om verschillende oorzaken open te houden bij een analyse. Door middel van een analyseprogramma zoals Swathed kunnen oorzaken herkend worden aanbevelingen Het uitvoeren van de patch test in de volgorde: bepalen van de time-delay, daarna de pitch, dan de yaw en als laatste de roll   Ook is het aan te raden om nadat er een patch test is uitgevoerd een kruisraai te varen om er zeker van te zijn dat de eventuele ribbels die in de DTM te zien zijn, artefacten zijn en geen zandribbels.   Het uitvoeren van de patch test op een vlakke bodem, waardoor artefacten beter herkend en geanalyseerd kunnen worden.   Indien er artefacten in een meting herkend zijn, is het aan te bevelen om een aantal raaien in een gebied met een vlakke bodem te varen. Hierbij dient er minimaal één raai gevaren te worden waarbij het schip een roll maakt en minimaal één raai waarbij het schip een pitch maakt. De fouten die deze artefacten veroorzaken kunnen daarna met behulp van deze thesis of met behulp van Swathed herkend en bepaald worden. Waarna de fout in de software verbeterd kan worden.   In gebieden met een dynamische geluidssnelheid is het aan te bevelen om een vlakke array te gebruiken. Door het Don Dinn effect zullen de diepte en dwarsscheepse fouten kleiner zijn dan bij gebruik van een ronde array. Dit zou goed toepaspaar zijn in het IJsselmeergebied, waar een toplaag in de waterkolom aanwezig is met een hogere geluidssnelheid.   Daarnaast is het aan te bevelen om onderzoek te gaan doen naar het gebruik van een Moving Vessel Profiler in gebieden met een dynamische geluidssnelheid.
  • Lotte Schuitema & Auke van der Werf, Ministerie van Verkeer en Waterstaat

    1. 1. Artefacten in multibeam echosounder data herkennen, bepalen & voorkomen Lotte Schuitema & Auke van der Werf
    2. 2. <ul><li>  </li></ul><ul><li>Author: Lotte Schuitema & Auke van der Werf </li></ul><ul><li>  </li></ul><ul><li>Supervisor: Ir. R.E. van Ree </li></ul><ul><li>External supervisor: Ir. R. Perluka </li></ul><ul><li>University: Noordelijke Hogeschool Leeuwarden </li></ul><ul><li>Faculty: Maritiem Instituut Willem Barentsz </li></ul><ul><li>Section: Hydrography </li></ul>
    3. 3. Inleiding <ul><li>IHO Special Order </li></ul><ul><li>Hoofdvraag </li></ul><ul><ul><li>Welke aanbevelingen kunnen er worden gedaan om artefacten te herkennen, te bepalen, te voorkomen en de misinterpretatie van de bodem die hierdoor ontstaat op te lossen of te minimaliseren? </li></ul></ul><ul><li>Artefacten </li></ul><ul><ul><li>systematische en dynamische fout </li></ul></ul><ul><li>Afbakening </li></ul><ul><ul><li>verkeerde afstand lever armen </li></ul></ul><ul><ul><li>time delay in motion sensor </li></ul></ul><ul><ul><li>yaw misalignment </li></ul></ul><ul><ul><li>incorrecte surface sound speed </li></ul></ul><ul><ul><li>onjuist sound velocity profile </li></ul></ul>28 juni 2007 Artefacten in multibeam echosounder data
    4. 4. Inleiding <ul><li>Werkwijze </li></ul><ul><ul><li>Literatuuronderzoek </li></ul></ul><ul><ul><li>Bezoek bedrijven </li></ul></ul><ul><ul><li>Femme 2007 </li></ul></ul><ul><ul><li>bezoek UNB </li></ul></ul>28 juni 2007 Artefacten in multibeam echosounder data
    5. 5. Introductie <ul><li>Typen artefacten: </li></ul>28 juni 2007 Artefacten in multibeam echosounder data yaw misalignment & roll delay X lever arm & Y lever arm fout surface sound speed fout sound velocity profile fout Type I Type II Type III Type IV
    6. 6. SwathEd <ul><li>SwathEd </li></ul><ul><li>Swath Editor </li></ul><ul><ul><li>bovenaanzicht </li></ul></ul><ul><ul><li>ruwe data </li></ul></ul><ul><ul><li>zijaanzicht </li></ul></ul><ul><ul><li>achteraanzicht </li></ul></ul><ul><ul><li>bewegingen </li></ul></ul><ul><ul><li>sun-illumination </li></ul></ul><ul><li>Analyse in SwathEd </li></ul>28 juni 2007 Artefacten in multibeam echosounder data
    7. 7. TimeSeries 28 juni 2007 Artefacten in multibeam echosounder data
    8. 8. Time Delay 28 juni 2007 Artefacten in multibeam echosounder data
    9. 9. Yaw Misalignment 28 juni 2007 Artefacten in multibeam echosounder data
    10. 10. X-Lever Arm fout 28 juni 2007 Artefacten in multibeam echosounder data
    11. 11. Y-Lever Arm fout 28 juni 2007 Artefacten in multibeam echosounder data
    12. 12. Conclusies <ul><li>Herkennen </li></ul><ul><ul><li>sun illumination voor visualisatie artefacten </li></ul></ul><ul><ul><li>verschillende typen artefacten </li></ul></ul><ul><ul><li>fotoboek </li></ul></ul><ul><li>Bepalen </li></ul><ul><ul><li>artefact analyse in Swathed </li></ul></ul><ul><li>Voorkomen </li></ul><ul><ul><li>foute lever armen grote invloed </li></ul></ul><ul><ul><li>time delays op juiste manier toepassen </li></ul></ul><ul><ul><li>yaw misalignment </li></ul></ul>28 juni 2007 Artefacten in multibeam echosounder data
    13. 13. Einde <ul><li>Vragen? </li></ul><ul><li>Dank </li></ul>28 juni 2007 Artefacten in multibeam echosounder data

    ×