Your SlideShare is downloading. ×
ROBOT à base d'Android - Présentation PFE
Upcoming SlideShare
Loading in...5
×

Thanks for flagging this SlideShare!

Oops! An error has occurred.

×
Saving this for later? Get the SlideShare app to save on your phone or tablet. Read anywhere, anytime – even offline.
Text the download link to your phone
Standard text messaging rates apply

ROBOT à base d'Android - Présentation PFE

10,357

Published on

Présentation d'un PFE Cycle Ingénieur, Un ROBOT à base d'Android, merci de découvrir ça.

Présentation d'un PFE Cycle Ingénieur, Un ROBOT à base d'Android, merci de découvrir ça.

3 Comments
9 Likes
Statistics
Notes
No Downloads
Views
Total Views
10,357
On Slideshare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
2
Actions
Shares
0
Downloads
746
Comments
3
Likes
9
Embeds 0
No embeds

Report content
Flagged as inappropriate Flag as inappropriate
Flag as inappropriate

Select your reason for flagging this presentation as inappropriate.

Cancel
No notes for slide
  • Le travail présenté ici, a été effectué au sein d’ESPRITEC, dans le cadre d’un projet de fin d’études pour l’obtention du diplôme national d’ingénieur en télécommunication.Il concerne la conception et la réalisation d’un ROBOT à base d’Android.
  • Nousallonsvoirdanscetteprésentation
  • Ce projet tourne autour du système Android,Dernièrement il est devenu ouvrable au monde du Matériel, on parleLe Matériel OpenSource est un terme qui regroupe les dispositifs ou toutes choses physiques, dont les plans ont été rendus publics, de façon que quiconque puisse les fabriquer, modifier, distribuer et les utiliser
  • Les objectifs du projetconsiste en fait
  • Laproblématique qui se pose est comment interconnecter le OS Android au milieu électronique, et comment arriver à controler les différentes parties du ROBOT à travers une application Android
  • Sur le marché existent quelques solutions
  • Transcript

    • 1. Projet de Fin d’ Études ROBOT à base d’AndroidRéalisé par Encadré parHoussem Eddine LASSOUED M. Imed AMRI
    • 2. Plan Introduction problématique Solution proposée Analyse des besoins Réalisation Conclusion & perspectives
    • 3. Introduction ANDROID •Open Software/Open Hardware • Système embarqué • Nouveau concept • Construire un Système Intelligent à Base du Android + Hardware ? système Android
    • 4. Objectifs• Concevoir un système embarqué intelligent• Répondre à des besoins spécifiques• Développer une application de commande à distance• Assurer une valeur ajouté
    • 5. Problématique• Interconnecter le monde électronique et le système d’exploitation Android• Commander les différentes parties du Système Electronique Monde réel
    • 6. Choix de solution• Carte IOIO• Carte Arduino• Carte ADK Google
    • 7. ComparatifCritères de comparaison Carte Arduino Carte Google Carte IOIO ADKDéveloppement JAVA, C++ Sketch JAVA, C++ Sketch JAVA (+IOIO Lib)Compatibilité Versions V1.5 with ADB V3.1 Or V2.3.4 V1.5 and UPAndroidDimensions 68 - 53mm 86 - 53mm 70 - 30mmCompatibilité Bluetooth Bluetooth Shield Bluetooth Shield NATIVE (V.3) Plug & PlayCompatibilité OpenAccessory Non Oui Oui (V.3)Connectivité USB Hôte Oui Oui OuiPrix 75$ 80$ - 400$ 50$
    • 8. Carte IOIO 48 pins entrée/sortie pas de programmation de la carte Plusieurs Extra fonctions (PWM, UART,SPI,…) Besoin d’alimentation externe
    • 9. Analyse des besoinsUn ROBOT à base d’Android utilisant la carte IOIO.Fonctionnalités: • Exploration de lieux • Streaming Vidéo • Détection d’obstacles. • Détection de fuites de Gaz • Alerter l’utilisateur. • Commande à distance.
    • 10. Maquettes
    • 11. Environnement de travail SDK Android Outil Multi-language IDE Bibliothèque dédiée pour de Design Professionnel Logiciel d’édition de circuit la carte IOIO Extensible plug-in system électronique Java / XML Smartphone Android
    • 12. Réalisation MatérielleComposants• Smartphone Gaga• Carte IOIO• Base de déplacement• Motor Driver (TB6612FNG)• Capteur Ultrason(SEN10737P)• Capteur de Gaz(SEN90512P)• Servomoteurs + accessoires• Batterie 12 V
    • 13. Réalisation Matérielle GND PIN 34 PIN 36 5V 9V 3.3 V VIN GND USB
    • 14. Réalisation Logicielle
    • 15. Réalisation Logicielle
    • 16. Réalisation
    • 17. Perspectives• Catastrophes naturelles• Milieux industriels• Sécurité & surveillance• Militaire• Espace
    • 18. Conclusion• Optimisation de la gestion du matériel• Ajouter d’autres modules• Encourager le développement de matériel personnalisé• Penser à un produit commercial
    • 19. Merci pour votre Attention

    ×