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  • 1. Controle IndustrialEngº. Hamilton SenaCurso: Técnico em Eletrotécnica – 4º MóduloAula 4 – 28/02/2013
  • 2. Programação em CLP • Portas logicas digitais s • Comandos eletricos • Logica de programação Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 3. Portas logicas s Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 4. Comandos Elétricos s Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 5. Programação em LadderA linguagem Ladder foi a primeira a ser desenvolvidapara a programação de CLPs e hoje ainda é a smais utilizada, estando presente em praticamentetodos controladores (CLPs). Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 6. Vantagens• Linguagem gráfica, baseada em símbolos;• Simbologia semelhante a um circuito elétrico; s• Pouca variação de fabricante para fabricante;• Permite lógicas mais complexas de controle. Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 7. Representação da linguagem Contato Bobina s Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 8. Representação da linguagem s Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 9. Conceitos básicosOs conceitos apresentados em seguida são necessáriospara o correto desenvolvimento de programas de aplicaçãoem linguagem Ladder eles são aplicados a todos os PLCs, sindependente de fabricante e de recursos disponíveis naCPU utilizada. Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 10. Instrução END s Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 11. Corrente lógica fictícia s Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 12. Implementação da lógica decontrole (vários elementos acionados simultaneamente) s Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 13. Implementação da lógica decontrole (derivações nas linhas de um determinado rung) s Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 14. Implementação da lógica decontrole (derivações nas linhas de um determinado rung) s Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 15. Relação o “Dispositivo deEntrada” x “Lógicas de Controle” s Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 16. Relação o “Dispositivo deEntrada” x “Lógicas de Controle” s Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 17. Relação o “Dispositivo deEntrada” x “Lógicas de Controle” • Cada ponto de entrada tem apenas um único endereço a ele relacionado • Porém pode ser utilizado tantas vezes s Forem necessárias Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 18. SIMULADOR - LogixPro • Apresentação do simulador • Instalação do simulador • Endereçamento de entradas e saídas s • Tipos de contato (NA e NF) • Saída energizada (Bobina, Latch, unLatch) • Contato de Selo • Temporizadores (TON, TOF, RTO) • Contadores (CTU, CTD) Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 19. EXERCICIOS!!s ! Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 20. EXERCÍCIO 1Utilizando uma botoeira, NA e não retentiva, acenda 3 lâmpadas(Devem permanecer ligadas após soltar a botoeira)Para desligar, use outra botoeira NF e também não retentiva.As 3 lâmpadas devem ser ligadas e desligadas juntas. s Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 21. EXERCÍCIO 2Desenvolver uma logica de sinaleiro onde cada lâmpada pisca de 5 em 5segundos no momento em que um sensor que identifica a presença deum carro para saída do estacionamento, quando o sensor identificar asaída do carro para de piscar depois de 25 segundos para economia de senergia. Inserir também um botão para sistema de horário de pico, onde ,o porteiro aciona o botão para deixar o sinaleiro ligado direto. Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net