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Controle Industrial




Engº. Hamilton Sena
Curso: Técnico em Eletrotécnica – 4º Módulo
Aula 2 – 14/02/2013
Forma de comunicação


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  eletrotecnicasenaicvel@googlegroups.com
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                                 Aba “AULAS”
                               Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo
                                             http://hamiltonsena.net
Características gerais dos instrumentos



As definições a seguir têm sido adotadas
por todos que intervêm, direta ou indiretamente,
                        s

no campo da instrumentação Industrial, com o
objetivo de unificar (ou seja, empregar sempre)
a mesma linguagem.




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                                                http://hamiltonsena.net
Terminologia - ERRO




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Terminologia - ERRO
• Erro: É a diferença entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento,
  em relação ao valor real da variável medida.

    • Se tivermos o processo em regime permanente, chamaremos de
      erro estático, que poderá ser positivo ou negativo, dependendo da
      indicação do instrumento, o qual poderá estar indicando a mais ou
                                    s
      a menos.
    • Quando tivermos a variável variando, teremos um atraso na
      transferência de energia do meio para o medidor. O valor medido
      estará geralmente atrasado em relação ao valor real da variável.
      Esta diferença entre o valor real e o valor medido é chamado de
      ERRO DINÂMICO.
    • Quando a variável não estiver variando, podemos ter somente o
      ERRO ESTÁTICO.
    • Quando a variável estiver variando, poderemos ter o ERRO
      DINÂMICO e o ERRO ESTÁTICO

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Terminologia de instrumentos




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Terminologia de instrumentos

• Escala - Conjunto ordenado de marcas, associado a qualquer numeração,
  que faz parte de um dispositivo indicador.

• Ajuste (de um instrumento)-(calibração) Operação destinada a fazer com
                                       s
  que um instrumento de medida tenha um funcionamento e justeza
  adequados à sua utilização.

• Calibração (de um instrumento)- (aferição) Conjunto de operações que
   estabelece, sob condições especificadas, a relação entre os valores indicados
   por um instrumento de medição e os valores correspondentes das grandezas
   estabelecidos por padrões.




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Terminologia de instrumentos

• Faixa Nominal -(faixa de medida , RANGE) Conjunto de valores da
grandeza medida que pode ser fornecido por um “instrumento de medir”,
consideradas todas as suas faixas nominais de escala. A faixa nominal é
expressa em unidades da grandeza a medir, qualquer que seja a unidade
                                      s
marcada sobre a escala é normalmente especificada por seus limites inferior
e superior, como por exemplo 100°C a 200°C.

• Amplitude da Faixa Nominal -(alcance, SPAN) Módulo da diferença
entre os dois limites de uma faixa nominal de um “instrumento de medir”.
Ou seja a variação que o instrumento consegue medir.

• Exemplo:
   • faixa nominal: -10 V a 10 V
   • amplitude da faixa nominal: 20 V

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Terminologia de instrumentos
• URL (Upper Range Limit) - Limite superior da faixa nominal - máximo valor
de medida que pode ser ajustado para a indicação de um instrumento
de medir.

• URV (Upper Range Value) - Valor superior da faixa nominal - máximo valor
que pode ser indicado por um instrumento de medir. O URV ajustado num
                                      s
instrumento é sempre menor ou igual ao URL do instrumento.

• LRL (Lower Range Limit) - Limite inferior da faixa nominal - mínimo valor
de medida que pode ser ajustado para a indicação de um instrumento
de medir.

• LRV (Lower Range Value) - Valor inferior da faixa nominal - mínimo valor
que pode ser indicado por um instrumento de medir. O LRV ajustado num
instrumento é sempre maior ou igual ao LRL do instrumento.

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Terminologia de instrumentos


 Zona Morta:
 é a faixa onde o sensor não consegue responder.
                       s

 Ela define o valor necessário de
 variação do processo (da variável em medição)
 para que o medidor comece a percebê-lo.




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Terminologia de instrumentos


 Tempo Morto:
 é o tempo necessário para que o sensor comece
                       s

 a responder a alterações na variável
 medida (entrada).




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Terminologia de instrumentos

 Linearidade:
 pode ser especificada de várias formas. Uma
 maneira simples e usual é especificar a
                         s
 linearidade da reta de calibração de um sensor,
 traçada a partir da estimativa da melhor reta, pelo
 método dos mínimos quadrados, proveniente dos
 dados de entrada e saída do tal sensor para toda a
 faixa de medição.



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  • 2. Forma de comunicação groups.google.com eletrotecnicasenaicvel@googlegroups.com s www.hamiltonsena.net Aba “AULAS” Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 3. Características gerais dos instrumentos As definições a seguir têm sido adotadas por todos que intervêm, direta ou indiretamente, s no campo da instrumentação Industrial, com o objetivo de unificar (ou seja, empregar sempre) a mesma linguagem. Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 4. Terminologia - ERRO s Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 5. Terminologia - ERRO • Erro: É a diferença entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento, em relação ao valor real da variável medida. • Se tivermos o processo em regime permanente, chamaremos de erro estático, que poderá ser positivo ou negativo, dependendo da indicação do instrumento, o qual poderá estar indicando a mais ou s a menos. • Quando tivermos a variável variando, teremos um atraso na transferência de energia do meio para o medidor. O valor medido estará geralmente atrasado em relação ao valor real da variável. Esta diferença entre o valor real e o valor medido é chamado de ERRO DINÂMICO. • Quando a variável não estiver variando, podemos ter somente o ERRO ESTÁTICO. • Quando a variável estiver variando, poderemos ter o ERRO DINÂMICO e o ERRO ESTÁTICO Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 6. Terminologia de instrumentos s Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 7. Terminologia de instrumentos • Escala - Conjunto ordenado de marcas, associado a qualquer numeração, que faz parte de um dispositivo indicador. • Ajuste (de um instrumento)-(calibração) Operação destinada a fazer com s que um instrumento de medida tenha um funcionamento e justeza adequados à sua utilização. • Calibração (de um instrumento)- (aferição) Conjunto de operações que estabelece, sob condições especificadas, a relação entre os valores indicados por um instrumento de medição e os valores correspondentes das grandezas estabelecidos por padrões. Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 8. Terminologia de instrumentos • Faixa Nominal -(faixa de medida , RANGE) Conjunto de valores da grandeza medida que pode ser fornecido por um “instrumento de medir”, consideradas todas as suas faixas nominais de escala. A faixa nominal é expressa em unidades da grandeza a medir, qualquer que seja a unidade s marcada sobre a escala é normalmente especificada por seus limites inferior e superior, como por exemplo 100°C a 200°C. • Amplitude da Faixa Nominal -(alcance, SPAN) Módulo da diferença entre os dois limites de uma faixa nominal de um “instrumento de medir”. Ou seja a variação que o instrumento consegue medir. • Exemplo: • faixa nominal: -10 V a 10 V • amplitude da faixa nominal: 20 V Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 9. Terminologia de instrumentos • URL (Upper Range Limit) - Limite superior da faixa nominal - máximo valor de medida que pode ser ajustado para a indicação de um instrumento de medir. • URV (Upper Range Value) - Valor superior da faixa nominal - máximo valor que pode ser indicado por um instrumento de medir. O URV ajustado num s instrumento é sempre menor ou igual ao URL do instrumento. • LRL (Lower Range Limit) - Limite inferior da faixa nominal - mínimo valor de medida que pode ser ajustado para a indicação de um instrumento de medir. • LRV (Lower Range Value) - Valor inferior da faixa nominal - mínimo valor que pode ser indicado por um instrumento de medir. O LRV ajustado num instrumento é sempre maior ou igual ao LRL do instrumento. Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 10. Terminologia de instrumentos s Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 11. Terminologia de instrumentos Zona Morta: é a faixa onde o sensor não consegue responder. s Ela define o valor necessário de variação do processo (da variável em medição) para que o medidor comece a percebê-lo. Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 12. Terminologia de instrumentos Tempo Morto: é o tempo necessário para que o sensor comece s a responder a alterações na variável medida (entrada). Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 13. Terminologia de instrumentos Linearidade: pode ser especificada de várias formas. Uma maneira simples e usual é especificar a s linearidade da reta de calibração de um sensor, traçada a partir da estimativa da melhor reta, pelo método dos mínimos quadrados, proveniente dos dados de entrada e saída do tal sensor para toda a faixa de medição. Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 14. Terminologia de instrumentos s Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 15. Terminologia de instrumentos s Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 16. Dúvidas? s Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net