Inteligência Artificial

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Palestra do Prof. Rafael Rodrigues de Souza, apresentada aos alunos de Sistemas de Informação e Engenharia de Produção na Faceca em Varginha.

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Inteligência Artificial

  1. 1. Inteligência Artificial<br />Prof. Rafael Rodrigues de Souza<br />
  2. 2. Inteligência Artificial- Definições<br />O trabalhorealizadoporumamáquinaque, se fosse realizadopor um ser humano, poderia ser chamado de inteligente. (TURBAN -1992)<br />O estudo de como fazer com queoscomputadoresrealizemtarefasque, até o momento as pessoasfazemmelhor. (RICH e KNIGHT - 1991).<br />“se podemos imaginar um dispositivo capaz de colecionar, de selecionar entre, de compreender, de distinguir e de saber, então temos inteligência artificial” (FEIGENBAUM e MCCORDUCK, apud RABUSKE, 1995, p. 21).<br />
  3. 3. Agentes inteligentes<br />
  4. 4. Definição<br />Um agente é tudo aquilo que pode ser visto como percebendo um ambiente e agindo sobre ele<br />
  5. 5. Características Cognitivas (1/2)<br />Básicas:<br />Autonomia – capacidade de agir sem intervenção de outros agentes.<br />Reatividade – habilidade de reagir a estímulos do ambiente.<br />Proatividade – propriedade de agir guiado por objetivos, a partir de iniciativa própria.<br />Sociabilidade – potencialidade de se comunicar com outros agentes do ambiente.<br />
  6. 6. Características Cognitivas (2/2)<br />Adicionais:<br />Adaptatividade – capacidade de se adaptar ao ambiente (aprendizado).<br />Mobilidade – habilidade de se mover entre ambientes. <br />Veracidade – propriedade de dizer sempre a verdade.<br />Benevolência – característica de realizar tudo aquilo que lhe é solicitado.<br />Racionalidade – capacidade de agir sempre em busca dos próprios objetivos. <br />
  7. 7. Exemplos de agentes<br />
  8. 8. Jogo da Velha<br />Existem diversas maneiras que de resolver o problema que crescem:<br /> em complexidade;<br /> no uso de generalizações;<br /> na clareza do conhecimento usado;<br /> na generalização de sua aplicação.<br />
  9. 9. Maneira simples - Estrutura de Dados<br /> Tabuleiro: Consiste de um vetor de nove elementos representando o tabuleiro, onde os elementos do vetor correspondente as posições do tabuleiro serão preenchidos da seguinte forma:<br /> 0 corresponde a um quadro vazio<br /> 1 corresponde a um quadro com X<br /> 2 corresponde a um quadro com 0<br />
  10. 10. Usando Estrutura de Dados<br />Vantagens: <br />eficiente em termos de tempo.<br />Desvantagens: <br />toma muito espaço;<br />todos os elementos do vetor de movimentos devem ser especificados;<br />se o jogo for colocado em três dimensões o tabuleiro passa a ter 327 posições a serem armazenadas.<br />
  11. 11.
  12. 12. Google desenvolve carro que anda sem motorista nos EUA<br />O carro possui um "laser scanner" no centro, um tipo de câmera que fica rodando sem parar, captando todos os sinais num longo raio de aproximação. Há também outros quatro radares e duas câmeras, além de um computador de bordo. <br />Através de um monitor, o "motorista" pode observar as imagens gravadas, como pessoas e carros se aproximando. O computador também registra as velocidades dos outros automóveis ao redor e interpreta os semáforos. <br />
  13. 13.
  14. 14. Sensores de distância<br />   Um sensor de distância mede a distância entre um ponto de referência e os objetos no campo de atuação do sensor. Este tipo de sensores são usados na navegação dos robos e no desvio de obstáculos<br />
  15. 15. Sensores de proximidade<br />Os sensores de distância estimam a distância entre o sensor e um determinado objeto. Os sensores de proximidade, por outro lado, têm geralmente um saída binária que indica a presença de um objeto a uma distância pré-definida.<br />
  16. 16. Sensores de Toque  <br />Os sensores de toque são usados para obter informação relativa ao contato entre o(s) braço(s) do robô e os objetos do meio que o(s) circunda(m). <br />
  17. 17. Exemplos de uso na indústria<br />
  18. 18. Lógica fuzzy<br />Lógica crisp (abrupta) X lógica fuzzy (difusa)<br />1,80<br />
  19. 19. Fábrica de cimento<br />
  20. 20. Clinquerização usando fuzzy<br />A BZT não é medida diretamente, sendo inferida por outras medições. <br />Como o forno é rotativo, a corrente do motor elétrico de acionamento é proporcional ao torque resistente do conjunto. <br />Devido à colagem interna, afetada pela temperatura, o torque resistente é proporcional à temperatura da zona de queima. <br />Esta temperatura também é proporcional ao teor de Nox<br /> As demais grandezas podem ser medidas por instrumentação dedicada: analisadores de O2 e termo-elementos. A vazão de combustível e a alimentação de matéria-prima, em ton./hora, e a<br />vazão de exaustão, em Nm3 /hora, são alteradas por atuadores dedicados, ligados ao controlador.<br />
  21. 21. Controle de braço <br />Linguagem de programação C#<br />Windows Mobile 6.1<br />
  22. 22. Exemplos de uso doméstico<br />
  23. 23. Exemplos de uso doméstico<br />Termostato<br />Telefone(giroscópio, proximidade, luz..)<br />Presença(acendimento de lâmpadas)<br />Aspiradores de pó(vídeo)<br />
  24. 24. Sensores computador<br />Nosso mundo está cheio de sensores<br />Os computadores possuem sensores...<br />
  25. 25. Outros<br />Calor, som, movimento, radiação, partículas, corrente elétrica, .......<br />
  26. 26. Sensores comuns a venda<br />Fotocélula<br />R$ 21,00<br />Sensor climático<br />R$ 259,00<br />Nível horizontal<br />R$ 39,00<br />Sensor estacionamento<br />R$ 69,89<br />Sensor presença<br />R$ 52,00<br />
  27. 27. Usos no futuro<br />
  28. 28. Sinal de iPhone ajuda a encontrar vítimas de desastre aéreo no Chile<br />O sinal de telefone de um iPhone 4 de uma das vítimas de um desastre de avião ocorrido na última sexta-feira em uma ilha no Chile permitiu que autoridades locais descobrissem a localização da aeronave e realizassem operações de busca e resgate de corpos.<br />Por meio do aplicativo FindMyiPhone, as autoridades chilenas conseguiram localizar os destroços do avião<br />
  29. 29. Robô com cérebro de rato<br />
  30. 30. Perna biônica com IA<br />Entre os conjuntos de sensores e atuadores está o “cérebro” da prótese, um programa de inteligência artificial que analisa continuamente a interação entre o equipamento e o paciente.<br />O programa foi desenvolvido para privilegiar a segurança e a estabilidade da prótese. E, como todo programa de inteligência artificial, ele aprende com o uso, adaptando-se às situações e aprendendo a lidar com os novos movimentos.<br />
  31. 31. ?<br />rafaelvga@yahoo.com.br<br />

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