Microcontrolador PICI 6F84    Desarrollo de proyectos
11   h        Microcontrolador PICI 6F84            Desarrollo de proyectos                 Enrique Palacios Municio      ...
Microcontrolador PIC lbFB4. Desarrollo de proyectosQ Enriquc Palacios Muiiicici. Feraando Kemi ro Dominguezy Lucas J . L6p...
A mi m yer. Maribrl, por- sic a p q n o ,c.ari,ioy paciencia.                                                             ...
Capitulo 1: MICROCONTROLADOR PIC16FS4..........................................1.1 Micrricontrolarlures PIC .................
9.3 Saltos en funcidn de un registro................... .... ............ ............................... ,.,..           ...
XIV    MICRW0NTRC)tADC)R PICIbFB4. DCSiiR ROLLO DE PROYECTOS                                                        w nA-h...
iía estructura de           La teoria desarrollada va siempre dirigida a hacer las prácticas, siendo 13 m entender los    ...
CAPITULO 1                      MICROCONTROLADOR PIClóFS41 . MICROCONTROLADORES PIC      Un microcontrolador es un circuit...
130 V (bombillas.          Es indispcnsablc coilcclar un diodo cn paralclo con la bobina dcl rc16, tal comoipropiados dond...
-16   MICROCOWROLAWR PIC 1 hFR4 T)LSARROLLO DE IKUY CCTOS                                   - R 4-MA       -              ...
~ciamínima            Para conseguir cstas potencias, el triar: debe ir montado sobre un buen radiador derna es dc      ca...
22   fICROCONTROLADOR PIC16F84. DESARROLLO DE PROYECTOS                                ~RA-M                              ...
En ltiternct pueden localizarse múltiples grabadores de bajo c o n para                 microcontroladores PIC. Uno de 10s...
1   24     MICROCONTROLAWR PICI 6W. DF5AR ROLLO DE PROYECTOS                                                              ...
hncionamiento, con versiones para cualquier s i s t m a oprativo Windows. En caso de                   utilkar este softwa...
que sólo !a líneaI del puerto y la~ctum   distinta ain de ser de estaieración de unaW 7 : W . Tcdasir, conectada a lamgram...
5H   M1CROCC)NTROLADOR P C AF84. DESAñROL LO DF. PROYECTOS                         11                                     ...
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92   MICROCONTROLADOR PIC IóFR4. DERROLLO DE PROYECTOS                          c          A-MA     m   Rfrn. Modo de ejec...
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MICROCO~OLAWR                      PIC16F84.DESARROLLO DE PROYECTOS                                                       ...
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136   MICROCONTROLADOR PrC 1 bFM. DESARROLLO DE PRUY ECTOS                         F RA - MA           mvIw               ...
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EJEMPLO: Calcular el valor de la constante K, para obtener una subrutina deretardo de 500 ps con la estructura de de la fi...
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  1. 1. Microcontrolador PICI 6F84 Desarrollo de proyectos
  2. 2. 11 h Microcontrolador PICI 6F84 Desarrollo de proyectos Enrique Palacios Municio Fernando Remiro Dominguez Lucas J. Lopez Perez Alfaomega 4+ )Ra-Ma
  3. 3. Microcontrolador PIC lbFB4. Desarrollo de proyectosQ Enriquc Palacios Muiiicici. Feraando Kemi ro Dominguezy Lucas J . L6pez PérezISBN 84-7897-600-0, edicidn original publicada por RA-MA Editorial, reservxicis 0 RA-MA EditorialMADRID. Erpaiía. Derc~hosMARCAS COMERCIALES: RA-MA ha intentado a largo de este librodistinguir las marcas registradas de los términos descriptivos, sigiiiendo elesiilu de mayusculas que utiliza el Fabricanre, sin introci6n de infringir lamarca y sólo en beneficio del propietariode la misma.Primera edición: Aliaoiiiega Grupo Editar, Mkxico. agosto 20038 2004 ALFAOhlEGA GRUPO EDITOR, S.A. de C.V.Pithgoras 1139, Cul. Del Valle, 03 100 México, D.F.Miembro de Id Camara Nacional de In Ind~striaEditorial MexicanaRegistiw No. 23 17ISBN 970-15-1033-XDerechos reservados.Esta obra es ptopied.d intelectual de su autor y 10s derechas de publicacicinen lengua española han sido legalmente transferidus a editor. Prohibida su lrepri~ducción parcial o total por cualquier medio sin permiso por escrito delpropietario de los derechus dzl copyright.NOTA IMPORTANTE - - -La inforniacirrn cnnten ida en esta oliri tienc un iiii ex~lu~ivamente diddcticoy. por lo tanto, no esti previsto sil aprovcchamirnio 3 nivtl profcsirinai ti in-dustrial. Las indicaciones técnicas y programas incluidos. han cidn elahnra-dos COI] gran cuidado por el aur(ir y reproducidas bajo esirictas normas decontrol. ALFAOMEGA GRUPO EDITOR. S.A. i1eC.V. no será jurídicamon-te responsabte por: errores u nmi<ioner; dairos y perjuicios quc se pudieranatribuir al uso de la información comprendida en este libro, ni por la utiliza-ci6n indebida que pudiera dársele.Edición autorizda para venra e n Mkxici<i y todo el continente americano -Impreso en Mdrico PrintM in M e ~ k o
  4. 4. A mi m yer. Maribrl, por- sic a p q n o ,c.ari,ioy paciencia. rk .4 mi,v hijos. Ci-istN ra Enrique. mi rnaymfi~cnir liltiyrias 1slrtis/;rcciones. A n l i PUIJI-CS. Eririque y Sagr~rriu, rc.c.ujiociniieritu a su sacrificio. ~ cbti Enrique . mir pudre.^, hgo y demús ppersoncls it~~port~irirta v i h . 1 ~k rni Lucas A mis dos mujeres, Natalia con la que decidí compurrir mi.? dius *c ,A~icinicii me queuir7gi.u cudu diu J J . ~ narici y que a sus tre.y oños no deju de quewr rlj~tltf~irrne que a escribir y progrumor microcon~oladores per.i/L:r.icos. y Fernando
  5. 5. Capitulo 1: MICROCONTROLADOR PIC16FS4..........................................1.1 Micrricontrolarlures PIC ...................................................................................1.2 Alimentación de un PIC16F84 .....................................................................1.3 Puertos de entraddsalida ..................................................................................1.4 Oscilador ........................................................................................................... 1.4.1 Oscilador XT ..................................................................................... 1.4.2 Oscjlador RC ..................................................................................... . . 1.4.3 Osciladores HS y LP ......................... ............................................. 1.4.4 Utilizando una señal de reloj externa ................................................1 . 5 Reset ..................................................................................................................1.6 Montaje del entrenador.....................................................................................capitulo 2: PERTFÉFUCOS BASICOS .........................................................2.1 Diodo LED........................................................................................................2.2 Interruptores y pulsadores ..................... . ....................................................2.3 Entradas &@talescon optoacopladores........................................................... . .2.4 Display de siete segmentos .........................................................................2.5 Controlando cargas a 230 V ............................................................................. 2.5.1 Conml con relé ................................................................................. 2.5 .2 Control con re14 miniatura en cápsula DIL ....................................... 2.5.3 Control mediante fototriac ..................... . ......................................... 2.5.4 Conml de potencia con tnac ..............................................................2.6 Zumbador..........................................................................................................
  6. 6. 9.3 Saltos en funcidn de un registro................... .... ............ ............................... ,.,.. . "decfsz f,d" . ..... ............... ....................... .............. ........... 9.3.1 I ~ h c c i o n r 9.3.2 Instrucción "incfsz f,d"............................................ ....... ....... ..... ....... .,9.4 Cotnparacion de registros.. . ................... .. ...... ......... ....... .. .............. ... .. ... .. . . .. .. .. . 9.4.1 Comprobar que un registro vale O .................................... . ......,......,. 9.4.2 Comprobar igualdad enlre dos regismos.................. ..... .... ......... . .... ... . 9.4.3 Comprobar que un registro es mayor o menor que otro.................... 9.4.4 Programa ejemplo..... ..... .................... ............ ...- . ....... ....... .... ..... .. . .. ... ..9.5 Lazos o bucles........................ ........................... ...................,.,.,.., ..................... . 9.5.1 Lazo de repeticihn infinita......... ...................... .......... .. ....... .... .. ... ... 9.5.2 Lazo con condición de testeo.......... ................................. ................... 9.5.3 Lazo que se repite un numero conocido de veces..............................9.6 Programacion y algoritmo.. ............... ......... . ..,....... ..... .. . .. ,.. .. . .. ... ....... ... .. .. .. .. ..9.7 Diagrama de flujo ..... ..... ..... .. .. . .. .. ... ... ... .............. -................. ..... ........... . . .9.8 Más directivas importantes .............................. ........................... ..................... 9.8.1 CBLOCK y ENDC............................ .... . ............................. .............. 9.8.2 #DEFINE ..................................... .. .....................................................9.9 Conversionde binarionatural aBCD................................. .. .......................... .............. .............. . .......,..9.10 Salto indexado ......... ........................... .....................9.1 1 Salto indexado dcscontrolado ........................ ..... . ....................................9.12 Prácticas de labamtorio ..................................................................................Capitulo 10: SUBRUTTN.4S................ .......... ............................... .....................10.1 Subrutinas ...................... . .. ......................... ........................... .....................1 0.2 Subrutinas anidadas.... ...... ......... ..... ............... ................. .. ..... ... .. ......... ..... ... .. .10.3 La pila ..................... . ............... .....................................................................10.4 Tnstnicciones "call" y "retuni".......... ... ................. .. . ....... .. . .. ............. .. . .. .. .. .. ..10.5 Ejemplo de utilización de las subrutinas........... ...........................................10.6 Ventajas de las subrutinac ..................................... ........................................10.7 Lbreria de subrutinas........... ................. ...................... .. .... ....... ......... .. .. .. .....10.8 Directiva "INCLUDE"........... ..... ....,.. ........ ... .... ....... ... ....... .......... ....... ... .. .. ... .10.9 Simulación de subnitinas en MPLAEI . .......... ....... ....... ................... ..... .., .... ... .,10.10 Programacion estructurada........................... .. .q,.,.............,,, ...qq.....,,,-..........,q,1O .11 Practicas de laboratorjo ................ ..... . ........ ..... .. .............. .......... .. . .. ... . ... .. . ..Capitulo 11: MANEJO DE TABLAS .....................................................1 1 . 1 Tablas de datos en memoria de programa ..................................................... - 11.1.1 Insmccion retlw ............................................................................ 11 73 1 1 -1.2 Directiva "DT .......... ...................... ... ..,.,... .., ..... .......,., ,.,....-....... ..... .1 1.2 M i s directivas................................................................................................. 11.2.1 MESSG .......................................................... . ................................... 11.2.2 ERROR .............................................................................................. 11.2.3 [FyENDF........................................................................................
  7. 7. XIV MICRW0NTRC)tADC)R PICIbFB4. DCSiiR ROLLO DE PROYECTOS w nA-hW - $1 1.3 Gobierno de un display de 7 segmentos .................................................... 1621 1.3 Practicas de laboratorio ..................................................................................Capítulo 12: SUBRUTINAS DE RETARDO ................................................12.1 Ciclo miquina ............................................................................................... 169 i12.2 Medir tiempos con WLAB .................................. .................................. 171 I12.3 . Instniccion hop".......................................................................................... I 17 1 112.4 Retardos mediante lazo simple ..................................................................... 17212.5 Retardos mediante lazos anidados............................................................... 17412.6 Librería con subnitinas de retardos.............................................................. 176 I12.7 Rebotes m los pulsadores ......................... . . ................................................ 18 1 112.8 Practicas de laboratorio.................................................................................. 184 1Capitulo 13: LCD ................................................................................................ 187 C13.1 Visualizador LCD........................................................................................... 187 113.2 Patillaje ............................................................................................................ 188 113.3 DDRAM ......................................................................................................... 189 113.4 Caracteres definidos en la CGROM ............................................................ 191 113.5 Modos de funcionamiento........................ ................................................. 19 1 .. 113.6 Comandos de control ................................................................................. 192 113.7 Conexión de LCD mediante 4 bits ..............................................................1 3.8 Librería de subnitinas .................................................................................... 194 C13.9 Visualizacibn de caracteres .......................................................................... 201 113.10 Visualizacj6n de valores numéricos .............................................................. 202 113.1 1 Conexibn de LCD mediante 8 bits ................................................................ ?O3 113.12 Visualización de mensajes fijos ..................................................................... 204 113.13 Visualización de mensa-iesen mo~iniiento ................................................... 20813.14 Prkticas de laboratorio ......................................................................... 209 1Capítulo 14: EEPROM DE DATOS .................................................................. 213 114.1 Memoria EEPROM de datm ......................................................................... 213 114.2 Registro EECON 1....................................................................................... 215 1 14.3 Librería de subrutinas..................................................................................... 216 114.4 Lectura de la EEPROM de datos ................................................................... 2 17 114.5 Escritura en la EEPROM de datos.............................................................. 217 114.6 Directiva "DE" ................... . . ..................................................................... 21814.7 Ventana "EEPROM" en el MPLAB .......................................................... 218 C14.8 Programa ejemplo........................................................................................... . .14.9 Bloquear un circuito ....................................................................................... 22 1 1I14.10 Prácticas de laboratorio.................................................................................. 227- 1I 11 1I 11
  8. 8. iía estructura de La teoria desarrollada va siempre dirigida a hacer las prácticas, siendo 13 m entender los imprescindible para la realimción de los proyectos de dificultad crecieiite que trabajan sobre circuit~s reales.: software y del Esperamos que la lectura de este libro le resulte seilcilla y sobre todo que cumplaM conocimiento la finalihd para la que esta cscriio, que con los pocos niedicis técnicos de los qiie se siicic itilizar porque es dispuner en casa. sea cap= de desarrollar proyecuis tiiicroprobmables dc una forma autodidacta. Cualqiiier aficionado, estildiantc o ingzriiero, con ayuda de este libro, debe ser capaz de empezar a utili7ar el PICl hF84 inmediatamente en sus propios proyectas ylgramable; y el diseiios.en detalle cómoente. Nuestro agradeciiniento a las iiibricantes Micruchip Ttclinology inc, Phidip Sem~conducror~ Dullu,c Smiconductors, así como a la erliprcsa Sagiiron por su y la enseñ;uiza de constante esfuerzo en ayudar a los usuarios en la uiilizacion de sus producios.rnpartú nuestras317 realizadas por Querertios finalmcntc agadecer a todos 10s compañeros y alumnos. la ayudaan de un teclado, prestada, sugercticias y participación en el desarrollo de esta obra: Carmen Ghtticz, Juliouello funcionara. Redondo, Jesús Sanz, Javier Tempradu, G e m a Gil, Jiian M. Morales, Jcid M.n la tecla r?in y Escobosa, Atia &irnora. Nuria Tririjatw, José A. Sanz, Alejandro Pico, Loli Moreno.S alumnos ieniair Sergiu González-Nicolás, Javicr G m ia-Caro, Diego A. Cbrdoba, Alfonso Martíii,"maleta" era el Eduardo F. Garcia Folgar. Ángel Toledo y Fmando Blanco.rcicesador eri siis LOS AUTORESs este mundo dcsdz el esquema atid do al sistemagas. Entrc otras,1 p e1 misnio y rcomprender. Noitorios, sino quem Y por Ultimo, :4 mismo el quear que lo que haS-; años deIS aqui descritas.ipción. Tambiénrse junto con un-es, a complejcs
  9. 9. CAPITULO 1 MICROCONTROLADOR PIClóFS41 . MICROCONTROLADORES PIC Un microcontrolador es un circuito integrado programable que contiene todos loscomponentes necesarios para contrc~lar el funcionamiento de una tarea determinada,como el control de m a lavadora, un teclado de ordenador, una impresora, un sistema dealaril~a,ctc. Para ésto, el rnicrocontrolador utiliza muy pocos componentes asociados. Unsistema con rnicrocontrolador debe disponer de una memoria donde se almacena elprograma que gobierna el funcionamiento del mismo que. ima vez programado yconfigurado, siilo sirve para realizar la tarea asignada. La utilizacion de unrnicrocontroladoren un circuito reduce notablemente el tamatlo y número de componentesy, en consecuencia, disminuye el niimero de averías y el volumen y el peso de loseqiiipos, entre otras ventajas. El microcontrolador es uno de los inventos más notables del siglo XX. En elmercado hay y a n cantidad de ellos, con multitud de posibilidades y caracteristicas. Cadatipo de microconmlador sirve para una serie de casos y es el diseñador del sistema quiendebe decidir cual es el micrwuntrolador más id6neo para cada uso. En lm últimos ~ í í u han tenido un gran auge los microcmtroladores PTC fabricados spor Microchip Technology Inc. Los P IC (Peripheral Inteqace Conmllerj son una familiade microcorrtroldores que ha tenido gran acepíación y desasrollo en los Últimos afímgracias a que sus buenas c mterísticas, bajo precio, reducido consumo, pequeRo tamailo.gran calidad, fiabilidad y abundancia de infomiacih, lo convierten en muy fácil, ciimodo
  10. 10. 130 V (bombillas. Es indispcnsablc coilcclar un diodo cn paralclo con la bobina dcl rc16, tal comoipropiados donde muestra la tigurü 2-6. coino protecciOn frente ¿ilos picos de fuerza coiitraeiectromotrizica. producidos por la carga inductiva de la bobina eri el inomento de la coniniitaciiin.Iéctrica dc 230V. Para controlar uri cicrto núincro dc rclCs a partir dcl niismo ~nicrocontrolador, scprovocar lesiones piiede tititizar un circuito integrado especializado tal coiilo el U LN2003, figura 2-7. Esteaje y revisarlo chip dispone de siete circuitos inversores rediizados internamente con circuitoslas conexiones o I)arlingtori, quc aguaiitan una tcnsión inaxii~iadc 50 V y pucdcn alimentar cargas deis eléctricas, sin hasta 500 mA, incorpora tainbiCn los indispcnsablcs diodos dc protcccion.iar dispositivos air de transistores1 CARGA GND w7 l--N DIODE COMMON Figura 2- 7 Driver ULN2003 La figura 2-8 describe el esquema tipico de conexión, donde el ULN2003 alimenta las bobinas de siete reles. I I 5.. 5 o ULN2003 o O > 17 6 RBOIIMT 7 RBI UA2 RB2 - RA3 W4TTDCKI RB3 RB4 10 11 R55 12 RB6 IN7 OUT7 rq RB7 13 8 GND COM. gto a la base del BOBINAS:ontactos, puedc -:lectricamentc la de los contactosoportar más de 5 F i p r u 2-8 Circuito ttryico de gobierno de varios reI&scon ULN2003
  11. 11. -16 MICROCOWROLAWR PIC 1 hFR4 T)LSARROLLO DE IKUY CCTOS - R 4-MA - I RA-M) í2.5.2 Control con relé miniatura en cápsula DIL de la Para cargas de hasta 10 W es riiejor utilizar reles de láminas encapsulndos en DIL, alta fque necesitan una menor inta~sidridde activacibn, aunquc sus contactos no perniitzii dar 11activar cargas grandes. La f i p r a 2-9 muestra un ejemplo de apjicacitin donde s61o esnecesario un tratisistur para gobernar et reli. Normalmentt estos relés llcvanincorporados dentro de la cipsula el diodo de protección, como se ~iuede apreciar en la fototrfigura, para 10s modelos que tio lo llevan es necesario conectarlo en el circuito. 5v ALlMENTAClON CARGA l - - - CARGA R1 u1 10k BC547 CARGA hiiAxiMA (500 mA. 1bW) FiguiF i p r u 2-9 Gobierno de p~qrtriln~ cargas u trai.L.rd~ un rd&de láminas en cu~)sulu DIL hará i2.5.3 Control mediante fototriac ~ U Z .1i la te En el circuito de I:i figura 2-10 los contactos del relé son siistitiiidos por un práctifciiotriac, cuyo funcionamiento es similar al dc un iiltemiptor controlado por luz. el ti rí es ne El necesario aislamiento entre cl microcontrolador y la carga de 230V se hace cona;mediante w o p t ~ ~ o p l a d o r i MOC3041, qiic es iiii circuito integ~dc) incluye iin LED queque controla al fototriac. Este dispositivo esti rspccialmente diseñado para usarse coinointerface tic sistemas 1Ógic0s con equipos que tienen que alimentarse coi1 los 230 V de la apag:red clectiiila. Sus carac tensti cas mas significativas son: conil Incorpora un pequeño y eConíirriicoencapsulado DIP 6 . corrii Su tensibn de aislamiento de 7500 V garantiza un perfecto aislamiento entre la red eléctrica y el microcontrolador. Es capaz de proporcionar hasta 1 O0 niA, que le permitiría alimentar garar directamente pequeilas cargas de hasta 20 W. Su fototriac interno permite el control de la casi totalidad de los grandes tiiacs, lo que no seria posible si se iitilizara un fototransistor ordinario. de la cjrcu Cuenta con un detector de paso por cero inlenlo, lo que permite economizar de rt un número iio despreciable de componentes externos. c ircu El cc
  12. 12. ~ciamínima Para conseguir cstas potencias, el triar: debe ir montado sobre un buen radiador derna es dc calor, de forma que el semiconductor cc refigere adecuadamente. A la llora de poner el;mdo en el radiador hay que sefialas qzie la parte rnetiilica del componente suele conectarse al. Por tanto. temiinal T2. por lo que se dcbe aislar cuidado(;aincntc el triac de! radiador rncdiante una lamina de mica y un separador dc plishco para el tornillo. I - 2.6 ZUMBADORic, donde la En muchos proyectos es necesario indicar mediante tina sefial audible la ocurrencia r a! de un de un evento. Para ello normalmente se utiliza un zurnbsidor piezoeléctrico miniatura;u vez, esta corno cl de la figura 2-12.rolar cargas Un zumbador miniatura funciona con tensiones comprendidas entrc 3 y 16 V y su consumo no supera los FO mA, por 10 que puede ser alimentado directamente por la salida de un microcontrolador, tal como s indica cn la figiim 2-13. e SUM&ADOR EMITE SONIDO CON SALIDA A NIVEL B A l Otc entrc enolnac para ZUMBADOR EMITE SONIDO CON SALIDA A NIVEL ALTO137 (8 A) 822uctivas ei Fisura 2-13 Conexihn de irn aimbador ininiafirt-a a un microconfroJador
  13. 13. 22 fICROCONTROLADOR PIC16F84. DESARROLLO DE PROYECTOS ~RA-M En microcontr: múltiples v tienda de ci por sí mism 1 - Ordenador Personal Grabador E> Programador (TEPO-SE o compatible JDM) Fjxlrra 3-1 Coyf;guraci¿inpar[/p b o r micrmot iri-orudorps con medios redz4cilros3 2 GRABADORES . El grabador o programador es el equipo físico dondc se procede a p h a r lamemoria del rnicrocantrolador con l% instnicciones del prapma de control. Tiene un azkalo libre sobre el quc se inserta el circuito integrado a grabas, el cual debe orientarse uadarnente siguiendo la señal de la capsula del chip. Hay multitud d.c grabad ores :rciaEes en mercado que se pueden adquirir en cualquier tienda de clec trbnica. e1 Microchip o k c e el gmbador PICSTART PLUS, de muy ficit utilización y ihzada fiabilidad respaldada por el fabricante (fipra3-2). En las quc apenas r miicho rncnu muy iiitcrcsai que estos g~ purtAtiles soh
  14. 14. En ltiternct pueden localizarse múltiples grabadores de bajo c o n para microcontroladores PIC. Uno de 10s más populares es el denominado JDM y sus iniiltiples versiones mejoradas, tal como el TEJO-SE que se puede adquirir en cualquier tienda de electriinica por un precio muy asequible (figura 3-3). Si 1 ntarlo por si mismo, cn c1 apkndjce F se proporciona información para el1-. 1 --amadorIible JDM) El programador JDM y a l s n a s de sus version¢s la Wcb2- e grabar la diseñrtdor Jens Dyekjm, w . i d r n . h o m ~ a ~ c . d k / n e w ~ i c .:rol. Tiene unzbc orientarsefe grabadores-ir(inica. ES EXTERNA AL CfRCUtTO 3-4 de cornpnfildeJBM bO.cico cor Fig~rcr Esqzt~rna 110pl1~1dor Eir las figums 3-4 y 3-5 se describen dos versiones básicas de este pmprnador qite apenas reqiiicrc cornponcntes. Evidentemente P fiabilidad de este programador es a mucho menor qiic In dcl PICSTART PLUS. pero su facilidad de construcciiin lo hace mriy intcrcsantc para miiltiplcs aplicaciones. Auiiqiic hay quc hacer tina obsen~acicin es v que estos p.abadores tan hrisicos no funcionan cor~ectamenteen algunos ordcnnc pottfitjlcs scihre todo. Ademb, iina conexión incorrecta puede dañar cl ordenador.
  15. 15. 1 24 MICROCONTROLAWR PICI 6W. DF5AR ROLLO DE PROYECTOS m~4-WA - r M-h~l D1 TU n7 lWi4 funcionamiel u i i g cstc fl7r de jq)mg.si:~ En 15 x la iiltima ver:I L y y- E 5 - ayudar a todc ~K profundo dc DB s m programa ¡ .C - - 3.4 G R 1.fiE.I L . t C Avriromri lio Fimrvn -, -, YYYL,CI.*" M b ni.nhn/Lr i r n h. L.I.C.C.", l l r l rnnind;hlo IT) fiA hr;r;rn IUY.I,I&, YUil.U,l c;i? n1;montn~Mnoviornrr -.Lr "I...IL..<UL.V.. L"I.I I " Y l l . .l.<. ,.U Una ( "i n ~ " " " -.. - r"P."""""q Al ""-." nian rhin pn pl nrnummndnr hnv n i r ~ r r i n r n r c ~ r "" mp " que todos los pines o desrirrciilar e patilla$ del disposiiivo esttn rectos y de que entren t~ien el 2,,,,,.q l r i ,,n , , en iXr U, ,, , niin +L tm m r L - tb a sólo O C ~ S mucho cuidado porqlie estos pines se doblan y :se rompen con extrema facilidad. """- íiinndn CP r"". " --""- ""- ""."- ".. "- r~nli7-nf"...-"-""-rmrnummnrinnrr rc nrnnc&nhl~iitili7nr iin 7iirnln r ~ r i i ~ n t ~ c -.."-"..-" L *-"" material: ixiliar entre el micmcontrolador y el zócalo del proprnador, de tal modo qiie sea los nes del 7ócalo auxiliar los que sufran Ii frecuentes insercioncs y no los pines del rs spositivo. Otra alternativa, es reernplaz~r el z k F o del programador por un zócalo de em dc inserción nula Z F (Zgfo Jnserfion Forre), aunque ticnc cl inconveniente de su evado precio [figura 3-G). Pig74ru -,-, * Unc Figura 3 coi El IC-Pr~g es uno ac ios s o h a r e más populares para la grabación de microcontrnladores FIC. Permite la prpgmrnaciOn de miichos dispositivos y esti probado * Un con numerosos programadores. entre ellos todos los compatibles con JDM. Es de libre elect distrihucián y en la pigiiin Wch ~ w v . i c - ~ r o ~ csc m o piicdc descargar y recoger toda la o frct infamación de uso. Com Una vez descargndo, la jnstalaciirn de estc software es muy sencilla. basta con Web - .. - - y . - . . . . , " firh~rriirnrriu 7in v wrniir rl n m r ~ r i i m i ~ n t-..... ~n Winrlnwc Fctp qrnmnrirnir PI . .-*T. - p . - + . - - - Y--.-.." ,.-"--..".-"Y iiqii~l-". .. .-..-Y ..*.* --.,-- J - n obra d~ivo consta del ficliero ieprog.e.re, qiie contiene todo el código necesario para su
  16. 16. hncionamiento, con versiones para cualquier s i s t m a oprativo Windows. En caso de utilkar este software con Windows XP, 2000 o NT, es necesario descargar e! archivo icprog..yde F misma Web y situarlo en la misma cavela, junto con el icpvog.a. a En las próximas piginas v rxpondfin las conocimientos básicos pñra trabajar con la última versión, al cierre de la cdición de este libro, JC-Prog 1.OSC, con la pretensi~n dc ayudar a todos aquéllos que se enfrentan por primera vez a este s o h a r e . Pasa un anilisis profundo de todas sus posibilidades se rcmite a la documentación tknica, ya que el propio prograina IC-Pro2 tiene un buen sistema dc ayida qiie permite un rápido anrendizaie. 3.4 GRA 5~ CON MEDIOS REDUCIDO Una de las grandes ventajas de T s micmntmladores PIC es que pcrrniten oxlos los pines o amar: el proceso de p h a c i h n con muy poco gasto. Para aqitéllos qiie desarrollan rollar , I4ay que tener S610 ocasionallmente proyectos ; basados en micmontroladores, es suficienteIidad. utilinIr el procedimjenro de in con medios reducidos que se indica a contil~uación.S e ~ i n esquemr el gma 3-1, este pmediiniento utiFiw el siguienteili7ar un zkrtlo material:3d0 que sea loso los pines deljr un zócaIo denveniente de su Figuro 3- 7 conectar elprogru~r~uurirrrcrvv., de los puelios Cuurcy u r ~ u COMI o CUML Un ordenador personal. m Un cable de conexión entre ordenador y pmgmmador del tipo serie DB9 para puerto COM (figura 3-7). Este cable se puede adquirir en tiendas especializadas o bien fabricarlo mediante dos conectores DR9 (hembra y macho) y cable, preferiblemente plano, concxionando los pines con el mismo nUmero en cada extremo, es decir el: terminal 1 de un conector con el terminal I del otro. 2 con 2, b.c.v,.w,4n dc 3 con 3, etc. y cstli probado Un programador TE20-SE, ds adquisicihn en cualqiiier tienda de)M. Es dc libre electrónica. En apíindicc F y e m-ROM que acornpafiiia a este libro se rccogcr toda la ofmen planos para su construcci,,,. * Como sottWm se utiliza el IC-l%g 1.0:iC, que 1 bajarse librrmente di la ~uedecilla. basta con Web www.ic-rmn.com. y que 4e incluye: en el C D-ROM que acornpaiía a 4sta ,Windows. Este obra, p c i a s a Iri generosidad de Bonny Gijzen, su autor.:esario pan su
  17. 17. que sólo !a líneaI del puerto y la~ctum distinta ain de ser de estaieración de unaW 7 : W . Tcdasir, conectada a lamgramaaas paray r a 5-9 muestravariación dc una la ultima sefialle las señales deo TNTCON. ienfación LENGUAJE MÁQUINA máxima I I I ~11and0 está ~ El Único lenguaje que entienden los rnicr~ontroladoreses el formado par Ios ceros:ia dcl chip, esta ! unos dd sistema binario. Cualquier instrucción qiie deba ser cj~cutadapor 61 :luede exceder de rnicrocontrolador debe estar expresada en binario. A este lenguaje se le denomina lenguaje rnhquina, por ser el que comprende el microcontrnlado~Los códigos de este leripiia,je que fonnari Ins iristnicciones se llaman c6dijys máquina. Así por ejemplo. cuaiido el microcontrolador PlC láF84 lee cl chdigo mricluina " 1 11 11000 1 1 10 1 W, esti recibiendo la instmccion: ".rrrmn58 al regi,v/ro de trabajo W y g-uurda e/ resi~lratfo en Pin esk mismo regi~tro W". RB7,R84 :J;? - c T, +-y r . .t t- Cualquier otro lenguaje que se utilice debe ser tndticido a unos y ceros para que el rnicrocontrolador pueda procesarlo. Dicha codificaciOn binaria resulta incdrnoda para traba-jar, por lo que muchas veces se utiliza la codificación hexadecimal para facilitar la interpretación de los códigos miquina y no saturar las pantallas (ni los cerebros) de unos y ceros, Asi por ejemplo, en el capitujo 3 se pracedio a grabar los microcontroladom
  18. 18. 5H M1CROCC)NTROLADOR P C AF84. DESAñROL LO DF. PROYECTOS 11 3 RA-mutilizando el pi-ugmrna IC-Prog, que trabaja cn lenguaje máquina, pero utilizando lacodificacion hexadeciinal, tal cotrio se aprecia en el cjemplo de la figiira 6- l.6.2 LENGUAJE ENSAMBLADOR El lenguaje máquina cs difícil de utilizar por el horiihre ya que se aleja de su fonnanatural de expresarse, por esto se irtiliza el lenguaje ensamblador, que es la forma dezitprwar las instrucciones de una f m a más natural al hombre y quc, siti embargo, esmuy cercana al microcontrolador porque cada una c k sus instmcciones se correspondecon otra en ciidigo máquina que e1 microcontroladcir es capaz de interpretar. El leti-=aje cnsarnblador utiliza nembnicos que son grupos de canctzrcsalfaniiméricos que siinbolizan las órdenes ci tareas a realizar con cada instruccjón. Losnemonicos se corresponden con las iiiiciales dcl nombre de la insuuccion en inglés, defom~aque "recuerdan" la operaciori quc realiza la instrucci8n, lo que facilita sumertiorizacion. Así. por ejemplo: para oriictiar al rnicrocoritrolndor PIClóF84: "sumu 58 alrrxistro rh? lt!rriliujo W y gear7i-du el resultado en este m i . ~ m ~ registro W", en leiigiajccnsarnblador sería "addw d558"quc es mucho m i s amable qiic cl"1111100011l010"del lenguaje máquü-ia. Resumiendo con un ejemplo: Instrucción: "Srriirri W 58 ul r-e,yisiim d~ ~t-ublljo y r~~~.ulíudo ~ ~ C I Y el ~ U I en SIL ~ni.~tno registro ". Elisamblador: uddw d5H . Máquina: 1 1 1 1 10 00 11 1 O 1O (expresado en binanol. 3 E3 A (expresado eii hexadccimal).6.3 PROGRAMA ENSAMSLADOR El programa ensamblador es un software que se encarga de traducir losnemonicos y símbolos alfanumkricos del prcgrama escrito en ensamblaclor por el usuarioa código máquina, para qiic piieda ser interpretado y ejecutado por el mjcrocontrolador. E1 programa escrito en lcnguaje ensamblador recibe la denominación de códigofuente, archivo fuente o fichero fuente. Suele tener la extensión *.asm. El archivohizntc debe ser traducido a código riiiquina, de lo cual se encarga el programaensamblador. La mayoría de los ensambladores proporcionan a su salida un fichcro quesucle tener la extensión *.hex. Este fichero puede ser grabado en la memoria de p r o p m amediante la utilización de un grabador de microccintroladores.
  19. 19. hli MICKcXONTROLADORPTC I GF84. DESARXCJLLO DE PROYECTOS E RA-M h 6-2 Repertorio de ipisfrucciones del PIC16 F84 Tatill~ Las instrucciones se recogen e n L tabla 6-2 y detallan cn su totalidad en el aapéndice B. En este capitulo se estudiimin 111s instrucciones inás scnrillas.6.9 INSTRUCCIONES DE CARGA Las instrucciones de transferencias de datos son típicas de todos los procesadores ysu misión es transferir el contenido un registro fuerite (f! a iiti registro destino (d) o biencargar el destino con utia constante. En los microcoilrroladritrs PIC todos los datosresiden en posiciones de la triemoria de datos y en el registro de trabajo W. 6.9 En la explicacion de estas instrucciones se ernplea muchas veces una nomenclahitaespecial muy sirriplc basada en parintesis y flechas. Con los paréntesis se destaca que se del 1trata del "contenido" de las posiciones de iiienioria y la flecha la Jircccibn d e lad re@transferencia de los datos. Algunos cjcmplos: resul ( W ) 3 (PORTB): Significa "el conr~niLio registro W se truns$ere u1 del w Ante puerto B.. (2Bh) 3 (W): Significa "el contenido la pwíció~? dr 2Bk de M M de m h t o s se bransjere al registro ric. traht-rjo Hp. Et ia 2Bh i (W): Significa "e/ regt~trode tti-ub(?jose c~irgacon el dato Ante ZRIi". (Notar la auscncia de parkntesis). w Hay cinco instruccioiies de carga propiamente dichas: 6.9,6.9.1 clrw regis (Cleur W). El contenido del registro W se borrri (se cargsi con b00000000) y clflag Z sc activa a " I ". Esta instrucción también se podria cotisiderar como aritmética. Ejw Ante -1
  20. 20. fi R A M A Ejeir ctw Antc (W) = Z = l.? - . Ninglino 1 Despues instrucc~on: ( N r )= ~ l x f l f ty L = l . . Ninguno 1 Ninguno Ninmin~ 1 (Clemfl. El contenido de1 regrstro f se b m (se carga con b000000007 y el flag o Z se adiva a uno. Esta instmccibntambién se d n a considerar como aritmética. mo. PD Ninguno m,rnD 1 Qerr Antc npcr 6.9.3 movlw k.I total idai (Mnve Literal to W). El re3ist-m W se carga con el valor de los 8 bits de la constanick. Ningiin flag del registro de estado es atkctado..i3 I I I Ubb30lestino (d) o bien todos los datosC. 6.9.4 movf f,d (Movej.El contenido del registro f se carga en el registm destino dependiendo una nomenclaturase destaca que se del valor de d. Si d = O el destino es el regstro W, s Vd* I el destino es el propio i = direcciót ..-iuniIBA & h!AM de registro f. El f l a ~ del registro S T A T U S - ~ U ~ ~ ~Z se activa a "1" si el resulitado de la . . Eiemn 10 F : Ante Dcspuks instn Z - i es ccrcE. n movt PORXd, 0 p RA) = Ox 1Ik O1 . (POR?A) = 0x11 A, afectado: : (PORTAI (W) = i, (W) = o: + 1w) I r w 11 & 2em i. i - > r p con el dato Aiizei Dcsp el resultaido de Ia 1 (Move W lo 1 . )Carga el contenido del registro W al registro f. Nirigún flag, del registro de estado es afectado. I Qmplo: Antes inshcc ión: Despuks iinstniccihn: rnovwf PORTB (PORTR) = i,? (PORTB) = 0x4 : (W) -9 (PORm I
  21. 21. y seleccionar Orrprtt ro File y salvar cl fichero de la forma ya conocida en el entorno indows.h i t o general de1:contenido de la 5TbTL5 PCL . . -. . 3 de estado Aunque no es una ventana de visualizaci6n propiamente dicha, la linea de estado proporciona infomciiin muy iitil sobre la situacibn actual del microcontrolador. Se ubica 1 m la pane inf&or de la pantalla y ofrece infomnacion en todo momento del estado de Ia------- simular1n.i ..."."O ., Es especialmente útil la infamación sobre el contenido del contador de progama. del registro de trabajo W.También indica el valor de las flags de STATUS. Si la letra está I m rnaqúsculas indica que ese flag vale "1 " y, si es miniicc~alas "O". Asi en el ejemplo vale I de la flgtn 7-13, Z =O, DC =1 y C=E. ---+ WFAQ?u .. -- :~~~JTARTa ; l ~ S . . -. - ; ....... - - ~ W m P 7 a h 3 - . w :- .2 duros . ...... --+--- L . Fipcrn 7-iJ , A ~ ,wc- G , ~ L ~ Lcon la infamación del PC, W yJrapP~ SIn , ~ ~ I~) delhre simb6licci quede usiiario. 7,6 SIMULACI~N BASICA T m el proceso dc ensamblado sc p d e a la simiilacibn del programa, Mientras w ejecuta la simutacibn del programa es interesante visualizar el contenido de lastc supervisar los ventanas explicadas antes y comprobar el efecto m cada una de ellas.iso concreto. Parawdro de dililogo Es conveniente antes dc nada, comprobar que está cargado correctamente elee pulsando sobre IPLAB SIM, tal como se explicb en L figura 7-4. a Los cinco comandos m& importantes p m la simulaci6n se localizan dentro delrla m posteriores menú Debbuger y se muestran en la f_ 7-24. i m I I 1 . ,
  22. 22. 92 MICROCONTROLADOR PIC IóFR4. DERROLLO DE PROYECTOS c A-MA m Rfrn. Modo de ejecucibn continua. Ejecuta el programa constantemente. Las ventanas abiertas en el paso anterior no se actualizan hasta que no se produce una parada. Es la fama m i s rápida de simular el programa, pero no se "vi como evoluciona la memoria ni los distintos registros. En este modo se i seleccionando Beliijgger > R ~ t n pulsando la tecla F9, tambitn al pulsar S o el icono correspondiente de la barra de herramientas (flecha azul). Animate (o teclas ctrMF9). Modo de ejecucihn animada. Ejecuta el programa de forma continua pero actualizando todas las ventanas cada vez que se ejecuta una instrucción. Es m& Eenro que el modo "Run" pero permite ver como van cambiando los registros. Tal vez sea d modo de ejecución más util y rccomendablc. Se entn en este modo seleccionando D s h i r ~ ~ >r e Aninia también al pulsar sobre el icono correspondiente de la barra de herramic (doble flecha azul). * Hah Paro. Para la ejeciicibn del programa y actirajixa todas las ventanas. Se > consigue seleccionando D~hti~gger Run o pulsando la tecla E5. Tambidn se entra en cstc modo al activar el icono correspondiente de la bam herramientas (dos barras verticales azules). Sfep Inro. Ejecuci6n paso a paso. Eiccuta una soJa instnicciCin del progama cada vez actiializando los valores dc las ventanas. Es la forma mis lcnta de simuIaciiin pero se compnieba fáci 1mente como van evolucionando todos los registros y memorias, siendo muy facil dstectar los posibles errores. En este modo se entra seleccionando Debugger > Srep Info o piilsando la tecla F7. Tnmbjézi pulsando sobre el icono correspondiente de la barra de herramientas. * Resef. Equivale a un reset por activación del pin MCLR. En este modo sc Pan1 entra selcccionarido Dehiigger > Re-re! o pulsando la tecla F6. También si se aemho tic pulsa sobre el icwo correspondiente de la barra de herramientas. Seleccionn donde Iia i
  23. 23. i la figura9-4 quet~t. . . - Esta dir fine una ( :to. Dondle quiera Ique <nome> icuentre, e mblador : Ejemplo I :A continuación se :]Ni?LED PORTB s conecta i: cstn Iine e n ... bsf LEDBLOCK (Dflne n :D~P id bc tl Ranw O,lnes (genmlmentc ~DFF icof bs : n .o: Rznm 1 . m; i1 -DFF D P( : El LER sc conccia 3marcada entre las ; ACCCW al Banco 1. ; Confrgum csla línea como salida. ; hcccw : Banco O. i1 : Encicndi: diodo L el Esta directiva emula #DEFINE del ANSI C standard. Los simbolos definidos con este mCtodo no están disponibles Dara ser usados mr el MPLAB.anterior ejemplo).15. Si este valor no 9.9 CONVERS ARIO NATURAL A BCD cuwrior al: de la si a lo largo del La conversión de un numero expresado en binario natural a formato hcu es unaion de variables, d e las opcracianes más utilizadas en los progamas con microcontrolador y que merece ser !; analizada en detalle. Por eiemplo el valor 124 expresado en binario n a t m 1 seria . I 01 1 1 1100, para expresarlo en BCD hay que separas Fas centenas, decenas y unidades definida qudando: 0001 0010 0100. La figura 9-5 txplica cl:diagmma de flujo para resolver esta.4. Un coni~crsihn. programa ejemplo que lo irnplernenta. seria el descrito a continuaci9n y que s,e pttede comprobar sobre el circuito de Iri figura 9-6. ***sinienzo los valores . Un nu m m hinario de 8 bits cs curivcnido 3 RCD. El erultadri se gl~qrrl e n m psicioncs aa RAM 4de datos. :dcmem~irins ilamadas Ccntcna~. Docenas y Lnirladcs A d m i s a l tiiial 1las unidades estaráti en el ., -1 h e ,--m -A ; nihhl c bajo del repsmi W y las dcccnas cn cl nlbhlc alto. En Ins didas LEDs canectados al o de calida se visuaii7arán ! s dmenas y la* L a ; El m valor que p :niuni :El procediniientr2 utilizado 1 " :ejempln quc trai; A. l*.s, ., .-
  24. 24. MICROCO~OLAWR PIC16F84.DESARROLLO DE PROYECTOS OWMA {Decenas) movlw subwf NO, I H Incremcn S). btfi~; NO, m! NO. . .. . . hcrt cenas). Foto NO,mi NO. lncmcnta (Uc cenas). NO. resi NO. Incremonta (aecenas). NO,mi NO.Incremnta (Decmia~). NO, m NQ. Incrementa (Decenas). NO. ma lo c NO. Incrt:menta (Dc cmiaii). NO. reSra 10 NO. Incrtmenta (Decenas). NO, Festa 10 NO. lncrt:mcn ta (Decenas). NO,resr f n hln lnm..-. + I r % * r * n n r l . .M - ,*v.iii~ibiiibiira (r,c bCil02,J. NO. m t Si. @ecenari)=O, y aldemb incrementa (Cenfew ) NO, resta 10 NO.Inemnenta (Decenas) sí, se te Numero". r- 1l UDE <PI( CSLGLAIB(UL :u zona ac memona ac usuano comicnz.. ... . . i . . Centenas ; dirrccii h a R h M de datos. Decer)y a ; Pmició Unida ; Pmici8 ENüí Numero EQU ORG ;El pmg inicio bsf STAT ;Accesob al Banco 1 clrf TRlSE : l s liniz del F erio R se contigam wmo sdicta. a u bcf STAT :Acceso al Banco I1. b mua n pr clrf Centenas :Carga 10s qismr;con el res1~ltado inici: "BCD-lncr clrf Decenas ; En principio (Cenitenaspo y i[Dcce:enas)= movlw Numero moru : Se carga el n m binano a convertir. ú m Bm-Restui 101 movh ; Alahu les va restaindo 10en c . . subwt : pa-da. (WJ==(Untdades)-lo. ?, i ( W ) Vi! ,. . < menor de 1 BCD
  25. 25. RAO ABOff N f R41 RB1 RA2 RB2 : Lns salidai se o h t i i RA3 R53 : RR5 (SI; i, m (53: 4 RMOCKI RR4 R85 RB6 ; ZONA DE DATOS Fignrn 9-6 Circttito paro compmhar el programa RCD_Ol.mm novlw P iioluri 3 1cf S EI salto indexado es una tknica que pemiite resolver problemas que puedan ser aovf- Prepresentado mediante tina tabla de verdad, En el PICI 6F84 se basa en la utilización de la ndlw hinstniccihn addyf PCI,,F, de este modo, la direccihn del saIto se consigue sumando a[ ddwf Pcontador de programa (PCL) un valor de desplazamiento almacenado en el regiswo detrabajo W. oto C oto C oto C En el salto indexado, la dirección del salto se co~sigue sumando a un registro base(el PCL) un valor de desplazamiento alrnrlcenado en un registro índice que es el registrode trabajo W.A cste valor de dcsplazamiento se le denomina también qfl~et. ejecutar la Alinstmccihn cw PCL,F el registro base TCL) debe estar cargado w n la p r i ~ m r ddireccion de Fa tabla, apuntado de esta manera al origen de ba t . >!o C nnO ovlw h En el siguiente ejempto se asimila f5cilmwite la utilidad de salto indexado ..- IlCl i4hardware utilizado s d el esquema de la figura 9-7. .mt ovlw hl ,tn h. id: tmp11 :matar un: tabla dc Ii verdad m a : i iancja dc te ovlw hl;Por qjtmpto, la Iabla seri de 3 enmb s tal como I itn A 1717
  26. 26. C M ~ U L O SALTOS 9: 135 o o 1 1 a o 1 o o I;(cd*I-6nl). o 1 o 1 1 o o o 1 i;(-hz). o r i 1 o o 1 1 1 I;@orSi@&tf). 1 O O ] 1 O O O O O;wgumidn4). 1 O 1 1 O O O i 1 l;(CdgumcibnS)- 1 1 O [ O 1 0 1 1 l;(Conftguracibnó). 1 1 1 1 i 1 i 1 1 l;(Wguraciún7). ;im enbndw C, B. A se mectai.mia las llneas del puerto A: RA2 C , M (B) y RAU {A). () 1 ;Lassalidasse~enenelpuertnB: ;RBS(S5),lU34 (M), 3 (S3).RB2 (521, M (Sl) RBO (SO). M 1 y ;ZONADEDATOS * * * S H * * * l * % * * * * W * * * * S I * * * * * * * * * * * * 5 * 1 I I * L * I * * * * * * * * * * * * * * * h * * * * U * * * * * CONFIG CP-OFF & -riDT-QFF & -PWRTEEON & XT-OSC EST P=16F84A INCLüDE 416F84A.lNG ;ZONADEC~D~GOS*********************Q"*L******~****#********S:*****~***++*********** ORG O ; El pmgrama conireriza en h direaibn 0. bsf STATWSHO ; Acceso d Banco l . clrf TMSB : Las heas del hiato B se c o n f i p m u como saiida. movlw blOOO1 1 111 :Las 5 líneas det Puerto A se configuran como eukada. mowf TRISA bcf STATUS,RPO ;Acceso al Banco O.s que puedan ser movf PORTA,W ;Leo el valor de las variables de e n e . i utilizxiiin de la andlw b00000t1i ;Se queda c los a c bits de enaada. m e;igue sumando al ; Salta a la configuracibn &macla.en el registro de goto Conf1~0iiO gota Configuracion 1 goto Co~guracion2un registro base goto Corhgumcicin3que es el registro goto Conñguraciod;fr. Al ejecutar la goto ConfiguracionSI con la primera goto Cdguraciaaó goto Configmcion7 rnovlw b0000101Ot ; Confipuracibn O.Ito indexado. El goto Activasalida ; configuracibn l..CL*******I* movlw bOO1OOO1li :Cun-ih 2, movb b0000111~ ; C 0 n ñ ~ i S 3. o gota ActívaSaW Cdgumíon4
  27. 27. 136 MICROCONTROLADOR PrC 1 bFM. DESARROLLO DE PRUY ECTOS F RA - MA mvIw El reg 8 0 un regC ~ i d mvlw Los biConf~iioti6 puede mwh PC LA sotoCwfigmcion7 mvlwActivaSalida mw Yf ;V i d i z a por el pueFto de salida En las soluciones de los ejercicios facilitadas en el CD-ROM que acompaña a estelibro, se describe otra forma de implemmitacibn más eficaz mediante el p r o v aindexado-O1 B.acai. El PCLl bits son transfe tiznen por dcsti Cuando ! instnicciiin .ad es así, cl salto e que el registro prueba de un sa ; P r o w a para cor ;Se debe comproba 9 ; ZONA DE DATO INCLUO LIST ;ZONA DE C ~ D I paru comprnhur ios programas de tabla de ivrdac3 Figura 9-7 Cit.~liliio ORG Inicio goto c h9.1 1 SALTO INDEXADO DESCONTROLADO Como ya se explicb en el tema 4, los 13 bits contenidos en el coniador de programa ORG Principaly que direccionan la memoria de código estan guardados en dos registros específicos niovlw(figura 9-8): addwf
  28. 28. i RA-VA ¿ CAP~TULO SUBRLITNAS DE RETARDO 12: 173;ta iiistniccion tarda cnstal de cuarzo de Carga contador R..ContA can Carga contador R-ContB con valor inicial "K" valor inicial "M" Carga contador R-ConlA con valor inicial "K* Pequerio tiempo de esperaurrido Decrementa R-CoiitA:S resulta necesario;intervalospueden simple de algunas A). ESTRUCTURA DE UNA SUBRUTINA DE RETARDO CON UN LAZO SIMPLE.:0nseguir el retardo Oecrementa R-ContBrucción es conocido:I registro R-Corrr.4,ibtenw el tiempo deijerite fragmento de B). ESTRUCTURA DE UNA SUBRUTINA DE la figura 12-4(A) se RETARDO CON DOS LAZOS ANIDADOS máquina. Figura 12-4 Esfruchci-ade Iw sub~4tjna~ r~~tnrdo d(9d valor de "6". Es fácil deducir que el valor de constante "K" con el que se ha cargado la ~iiicialmente contador R-ContA vendrá dado por la sigiiientc ecuación, donde el tiempo el:cm (al saltar). viene expresado en ps:; miquina. Ziempo=5+4K K=<=249).
  29. 29. EJEMPLO: Calcular el valor de la constante K, para obtener una subrutina deretardo de 500 ps con la estructura de de la figura 12-qA). 1 ; apaga durante Soluci6n: Aplicando la ecuación se obtiene: ;ZONA DE DA Tiempo - 5 - 500 - 5 K=- - = 123,7 4 4 Así pues se elige K=123, obteniSndcise un tiempo de retardo real de: Tiempo=5+4K=5+4+123=497ps El ajuste fino para Ios 500 ps exactos se consegurta añadietido 3 instrucciones nop #DEFINE LED (al principio de la subrutina de retardo. ;ZONA DE C O ORG12.5 RETARDOS MEDIANTE LAZOS ANlDADOS inicio bsf hcf Para lo genecic18nde retardos de niayor duración deber1 ulilizarse lazos aiiidados, bffponiendo un lm dc retardo dcntrv cli: otro. La forma de liacerlo se explica en Ins Principalsubrutinas "Retardo-200ms" y "Retardo-1 00ms" del siguiente programa ejcinplo, donde bsfa partir de la csmictura de 1 ms conseguido en la sccciiin anterior se obtienen rctardos cal1mayores mediante la redlización de lazos anidados, figura 12-4(B). Este programa es una d aplicacion de un LED intenriitcnte para cl circiiito de la figura 12-5.i~til bcf caii catl gom D1 RBO R1 Figura 17-5 Internaitenle

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