Een helpende hand:
Ontwikkeling en implementatie van revalidatie robots


                             Dr. Jaap Buurke
   ...
Achtergronden

                 2006 :

                 20.7% van de populatie is
                 ouder dan 60

        ...
Achtergronden




“Weinig” patiënten        “Veel” behandelaars
                                                          ...
Achtergronden

                 2020




Meer patiënten          Minder behandelaars
                                     ...
Beroerte of CVA

    Incidentie: 33.600
    Prevalentie: 216.500

    Toename tussen 2005 en 2025: 43,8%

    Gevolgen:
  ...
Revalidatie

                                                                               Kwakkel et al. 1999

Uitgangsp...
Revalidatie

                                                                                 Meer patiënten
Uitgangspunte...
Robotica en Virtual Reality




     Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010
                      Health V...
Looprobots!




Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010
                 Health Valley Enschede, the Nether...
Loopband training

Evidentie:
• Loopsnelheid ↑↑
• Uithoudingsvermogen ↑


Maar:
• Erg arbeidsintensief
• Verhoogd risico o...
Resultaten
                                                                            

                                ...
Arm Robots
           MIT Manus            ACT-3D




GENTLE/s                     ARMin
                       Roessingh ...
Werkt robot therapie voor de arm?
Prange et al. 2007 Systematic review of the effect of robot-aided therapy
on recovery of...
Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010
                 Health Valley Enschede, the Netherlands
Arm Robots
           MIT Manus            ACT-3D




GENTLE/s                     ARMin
                       Roessingh ...
Therapeutische revalidatie robots




           Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010
                  ...
Fz-compensatie bij CVA patienten




Doel van het experiment:
Effect van reiktaken met en zonder zwaartekracht
ondersteuni...
Resultaat

                                                                          0.30




Stienen et al. Int Shoulder ...
ARMEO BOOM




Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010
                 Health Valley Enschede, the Netherl...
PID-ON Virturob




    (her)leren van motorische vaardigheden bij patiënten met
      een gestoorde arm handfunctie mbv V...
Toekomst
• Robot therapie werkt

• Werkzame componenten

• Implementeren in de kliniek

• Geschikt maken
  voor de thuisom...
Robotics in Twente




Medical Robotics     Inspection Robotics   Humanoids Robotics
Bedankt voor uw
   aandacht



                                                                 23
      Roessingh Researc...
Acknowledgements




Funding agencies:




                    Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010
    ...
Upcoming SlideShare
Loading in …5
×

Roessingh Research and Development, Een helpende hand: ontwikkeling en inplementatie van revalidatie robots

916 views
786 views

Published on

Jaap Buurke, Roessingh Research and Development, Health Valley Event 2010

0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total views
916
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
5
Actions
Shares
0
Downloads
7
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Roessingh Research and Development, Een helpende hand: ontwikkeling en inplementatie van revalidatie robots

  1. 1. Een helpende hand: Ontwikkeling en implementatie van revalidatie robots Dr. Jaap Buurke Roessingh Research and Development
  2. 2. Achtergronden 2006 : 20.7% van de populatie is ouder dan 60 2020 verwachting: 25.9% van de populatie is ouder dan 60 Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010 Health Valley Enschede, the Netherlands
  3. 3. Achtergronden “Weinig” patiënten “Veel” behandelaars 3 Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010 Health Valley Enschede, the Netherlands
  4. 4. Achtergronden 2020 Meer patiënten Minder behandelaars 4 Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010 Health Valley Enschede, the Netherlands
  5. 5. Beroerte of CVA Incidentie: 33.600 Prevalentie: 216.500 Toename tussen 2005 en 2025: 43,8% Gevolgen: • Spraak / Cognitief / Emotioneel • Balans • Lopen • Arm- en handfunctie Kosten 2005: 1.500.000.000 http://www.rivm.nl Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010 Health Valley Enschede, the Netherlands
  6. 6. Revalidatie Kwakkel et al. 1999 Uitgangspunten • Intensiteit • Actieve Initiatie Lotze et al. 2003; Kaelin-Lang et al 2005 • Betekenisvol Schaechter et al. 2004; Hodics et al. 2006 • Feedback Holden, 2005 • Motivatie €1.500.000.000 Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010 Health Valley Enschede, the Netherlands
  7. 7. Revalidatie Meer patiënten Uitgangspunten Minder behandelaars • Intensiteit • Actieve Initiatie Lotze et al. 2003; Kaelin-Lang et al 2005 • Betekenisvol Schaechter et al. 2004; Hodics et al. 2006 • Feedback • Motivatie €1.500.000.000 Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010 Health Valley Enschede, the Netherlands
  8. 8. Robotica en Virtual Reality Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010 Health Valley Enschede, the Netherlands
  9. 9. Looprobots! Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010 Health Valley Enschede, the Netherlands
  10. 10. Loopband training Evidentie: • Loopsnelheid ↑↑ • Uithoudingsvermogen ↑ Maar: • Erg arbeidsintensief • Verhoogd risico op klachten therapeuten Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010 Health Valley Enschede, the Netherlands
  11. 11. Resultaten  250.0    3 m walking test (m) 200.0 150.0  in    100.0   pre post   1.4 10m walking test (m/s)  1.2  1.0 0.8     0.6   pre post 11 Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010 Health Valley Enschede, the Netherlands
  12. 12. Arm Robots MIT Manus ACT-3D GENTLE/s ARMin Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010 Health Valley Enschede, the Netherlands
  13. 13. Werkt robot therapie voor de arm? Prange et al. 2007 Systematic review of the effect of robot-aided therapy on recovery of the hemiparetic arm after stroke, JRRD, 2006;43(2):171-84. MIT-Manus (Krebs et al.) ARM Guide (Reinkensmeyer et al.), MIME (Lum et al) Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010 Health Valley Enschede, the Netherlands
  14. 14. Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010 Health Valley Enschede, the Netherlands
  15. 15. Arm Robots MIT Manus ACT-3D GENTLE/s ARMin Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010 Health Valley Enschede, the Netherlands
  16. 16. Therapeutische revalidatie robots Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010 Health Valley Enschede, the Netherlands
  17. 17. Fz-compensatie bij CVA patienten Doel van het experiment: Effect van reiktaken met en zonder zwaartekracht ondersteuning • 8 CVA patiënten (4M, 4V) • Gem. leeftijd: 63 y • Gem. FM: 43,5 (33-60) • Gem. tijd na CVA: 3,5 mnd. (1-42) • Herhaalde reiktaak Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010 Health Valley Enschede, the Netherlands
  18. 18. Resultaat 0.30 Stienen et al. Int Shoulder group 2007 0.15 Y-A xis [m] 0 0.30 -0.15 -0.3 0 0.3 X-Axis [m] 0.15 Y-Axis [m] 0 Stroke: Met Fz comp Zonder Fz comp -0.15 -0.3 0 0.3 X-Axis [m] Healthy: Met Fz comp Zonder Fz comp Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010 Health Valley Enschede, the Netherlands
  19. 19. ARMEO BOOM Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010 Health Valley Enschede, the Netherlands
  20. 20. PID-ON Virturob (her)leren van motorische vaardigheden bij patiënten met een gestoorde arm handfunctie mbv VR en Robotica RRD, Universiteit Twente, St Maartenskliniek, UMC St Radboud, BAAT Med Engineering, Re-lion BV. Roessingh Research and Development, Enschede, the Netherlands
  21. 21. Toekomst • Robot therapie werkt • Werkzame componenten • Implementeren in de kliniek • Geschikt maken voor de thuisomgeving Health Valley Event 17 Maart 2010 Roessingh Research and Development, Enschede, the Netherlands
  22. 22. Robotics in Twente Medical Robotics Inspection Robotics Humanoids Robotics
  23. 23. Bedankt voor uw aandacht 23 Roessingh Research and Development, Enschede, the Netherlands
  24. 24. Acknowledgements Funding agencies: Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010 Health Valley Enschede, the Netherlands

×