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Noise or Signal: The Role of Image
Backgrounds in Object Recognition
2020/07/01
神戸瑞樹
Kai Xiao, Logan Engstrom, Andrew Ilyas, Aleksander M ̨adry
MIT
{kaix, engstrom, ailyas, madry}@mit.edu
https://arxiv.org/abs/2006.09994
概要
• 物体認識の背景依存について調査
• 背景だけでも結構分類できる
• 敵対的な背景を用いると87.5%の画像で騙され
る
• 良いモデルほど背景の変化にロバスト
2
Introduction
• 物体認識モデルは訓練データのロスを最小化す
るように学習する
• 画像とラベルの一般的な相関を利用することで精度
が上がる
• 背景は相関を表す自然なソース
• 以前の研究でも背景で認識している可能性が示唆
• この研究では背景をどのように利用しているか
理解を深めることが目的
• 背景と前景の影響を調べるデータセットを作成
• 背景が精度に影響
• より正確なモデルは背景にロバスト
3
ImageNet-9
• ImageNetから粗い9つのクラスに分けたデータ
セット
• dog, bird, vehicle, reptile, carnivore, insect, instrument,
primate, and fish
• WordNetの階層に従ってグルーピング
• バウンディングボックスに従って前景,背景を分
け,バウンディングボックスがないものは削除
• そのままのクラス分けだとバウンディングボックス付
きの画像が少ない
• 各クラス5045枚の訓練画像,450枚のテスト画像
4
Variation of ImageNet-9
• 背景の影響を理解するため前ページのオリジナ
ルのIN-9から7つの派生形を作成
5
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Large dataset: IN-9L
• バウンディングボックスないやつも含めた
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7
背景のみで分類
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• ランダムの11%よりはるかに高い
8
背景の悪用
• 背景が前景のクラスと一致しないと誤分類され
る可能性がある
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GAP)を比較して計測
9
背景の悪用
• BG-GAPは13-22%と6-14%
• 正しい前景が写ってても背景がミスリードを誘う
10
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• IN-9Lで学習したものよりImageNetで学習したほ
うがBG-GAPが小さく,背景のみでの精度も低い
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• 理由は謎のまま
11
敵対的背景
• 87.5%の前景が誤分類を引き起こす背景を持っ
ている
• insectに対する背景のアタック成功率(ASR)
は最大52%
12
敵対的背景
13
敵対的背景
14
敵対的背景
15
背景への依存度の減少
• MIXED-RANDで学習
• 背景のみのテストで15%の精度
• 背景をいじったものはORIGINALで学習したものよ
り良い精度
• 前景を重視するようになった
16
背景への依存について
• 精度に影響を与える要因について
• 前景と背景のどっちを使って判断しているか調査
• MIXED-RANDとONLY-BG-Tを使用
• 背景が必要な割合が多い
17
背景への依存について
• 誤分類を誘発する背景もある
18
背景利用による精度向上
• ImageNetとIM-9の精度で正の相関
• ONLY-BGを見ると2つの可能性が示唆される
• 背景が絶対必要
• 背景を使うように最適化されてしまう
• 背景に依存しないために明示的な正則化が必要かも
19
背景利用による精度向上
• モデルが良くなれば性能のギャップも小さくなる
• 優れたモデルは背景を悪用してるが,背景の変化
にロバスト
• 背景がなくてもいい制度が出せる可能性を示唆
20
まとめ
• 分類器の背景依存について調査
• 背景の変化にロバストでない
• 人間が認識可能な前景があるのにかなり背景に
頼っている
• 敵対的な背景を用いると87.5%の画像で騙される
• 背景にロバストなモデルが出来ている
21

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Noise or signal the role of image backgrounds in object recognition