Η εκπαιδευτική ρομποτική αποτελείται απο Υλικό και
Λογισμικό
Με το υλικό συνθέτουμε μια κατασκευή και με το λογισμικό
της ...
Υλικό και δείγματα κατασκευών
Προγραμματιζόμενο τούβλο RCX
NXT με αισθητήρες (εισόδους και μοτεράκια (εξόδους)

Πάντα σημειώνουμε σε αυτή την εικόνα (ή στο πρόχειρό μας)
ποιες και τ...
Ποιότητα κατασκευής, στιβαρότητα, συμβατότητα και
εμπλουτισμός με υλικά καθημερινής ζωής
Τρία επικρατέστερα προγραμματιστικά περιβάλλοντα
Οπτικός

logo

Λεκτικός

task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
...
Π α ρ ά δ ε ιγ μ α : Έ ν α μ ικ ρ ό π ρ ό γ ρ α μ μ α π ο υ κ ιν ε ί τ ο μ ο τ έ ρ τ η ς ε ξ ό δ ο υ Α γ ια 1se c .

robol...
Robolab

Δημόσιος φωτισμός

λειτουργία του ψυγείου των αυτοκινήτων

Ανίχνευση του κλέφτη
NXT
Συνδέουμε το ΝΧΤ, το
προγραμματίζουμε με εικονίδια

Μεταφέρουμε το
πρόγραμμα στο ΝΧΤ και
το δοκιμάζουμε
α εργαλεία εργασίας μας
και οι πιθανές συσχετίσεις τους
Τ

Λ ε κ τ ικ ή
π ε ρ ιγ ρ α φ ή
Φ ύ λ λ ο ε ρ γ α σ ία ς

Η κατασ...
ΦΥΛΛΟ ΕΡΓΑΣΙΑΣ καθορίζει τον τρόπο που δουλεύουμε
(4 βήματα).
Προσοχή ! Είναι απαραίτητο, έστω και
στο πρόχειρό μας τετράδ...
Παραδείγματα αυξανόμενης δυσκολίας που θα
δοκιμάσουμε μαζί, με αντικείμενο ένα όχημα
1. Να κινηθεί μπρος λίγο (βελτίωση: α...
Παράδειγμα- υπόδειγμα εργασίας
Upcoming SlideShare
Loading in …5
×

Ekpaideytiki robotiki

620 views
575 views

Published on

Published in: Education
0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total views
620
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
453
Actions
Shares
0
Downloads
0
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Ekpaideytiki robotiki

  1. 1. Η εκπαιδευτική ρομποτική αποτελείται απο Υλικό και Λογισμικό Με το υλικό συνθέτουμε μια κατασκευή και με το λογισμικό της αποδίδουμε συμπεριφορά ΕΚΦΕ Αγρινίου, 18/1/2014
  2. 2. Υλικό και δείγματα κατασκευών
  3. 3. Προγραμματιζόμενο τούβλο RCX
  4. 4. NXT με αισθητήρες (εισόδους και μοτεράκια (εξόδους) Πάντα σημειώνουμε σε αυτή την εικόνα (ή στο πρόχειρό μας) ποιες και τι εισόδους και τι εξόδους έχει η κατασκευή μας
  5. 5. Ποιότητα κατασκευής, στιβαρότητα, συμβατότητα και εμπλουτισμός με υλικά καθημερινής ζωής
  6. 6. Τρία επικρατέστερα προγραμματιστικά περιβάλλοντα Οπτικός logo Λεκτικός task main() { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); OnFwd(OUT_A+OUT_C); while (true) { if (SENSOR_1 == 1) { OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(30); OnFwd(OUT_A); Wait(30); OnFwd(OUT_A+OUT_C); }
  7. 7. Π α ρ ά δ ε ιγ μ α : Έ ν α μ ικ ρ ό π ρ ό γ ρ α μ μ α π ο υ κ ιν ε ί τ ο μ ο τ έ ρ τ η ς ε ξ ό δ ο υ Α γ ια 1se c . robolab Α ρ χή Τ ο μ οτέρ σ τη θέσ η Α να δουλέψ ει κ α τά τη ν ορ θή φ ορ ά Α ν α μ ο ν ή ε ν ό ς δ ε υ τ ε ρ ο λ έ π τ ο υ (ε ν ν ο ε ίτ α ι π ω ς τ ο μ ο τ έ ρ θ α δ ο υ λ ε ύ ε ι) Ν α σ τ α μ α τ ή σ ε ι ν α δ ο υ λ ε ύ ε ι η σ υ σ κ ε υ ή π ο υ ε ίν α ι σ υ ν δ ε δ ε μ έ ν η σ τ η ν θ έ σ η Α Τ έλος Τ ο π ρ ό γ ρ α μ μ α δ ια β ά ζ ε τ α ι α π ό α ρ ισ τ ε ρ ά π ρ ο ς τ α δ ε ξ ιά κ α ι ε ίν α ι μ ια α κ ο λ ο υ θ ία ε ικ ο ν ιδ ίω ν . Το εικονίδιο αυτό περιγράφει τον αισθητήρα θερμοκρασίας: είναι συνδεδεμένος στην είσοδο 3 και ελέγχει αν η θερμοκρασία του ξεπεράσει τους 30 βαθμούς Κελσίου
  8. 8. Robolab Δημόσιος φωτισμός λειτουργία του ψυγείου των αυτοκινήτων Ανίχνευση του κλέφτη
  9. 9. NXT Συνδέουμε το ΝΧΤ, το προγραμματίζουμε με εικονίδια Μεταφέρουμε το πρόγραμμα στο ΝΧΤ και το δοκιμάζουμε
  10. 10. α εργαλεία εργασίας μας και οι πιθανές συσχετίσεις τους Τ Λ ε κ τ ικ ή π ε ρ ιγ ρ α φ ή Φ ύ λ λ ο ε ρ γ α σ ία ς Η κατασ κευή Σ υμ περιφ ορά Κ α τα σκ ευα στικ ά στοιχε ία
  11. 11. ΦΥΛΛΟ ΕΡΓΑΣΙΑΣ καθορίζει τον τρόπο που δουλεύουμε (4 βήματα). Προσοχή ! Είναι απαραίτητο, έστω και στο πρόχειρό μας τετράδιο 1. Ορίζουμε τη συμπεριφορά π.χ θέλω η κατασκευή να κινείται σε ένα τετράγωνο στο έδαφος 3. Νοητικό μοντέλο λειτουργίας: πίνακας ζευγών ερεθίσματος- αντίδρασης 2. Νοητικό μοντέλο της κατασκευής: Σημειώνουμε εδώ με λόγια ή σχέδιο ή πάνω στην εικόνα τι εισόδους (αισθητήρες - θέση) και τι εξόδους (μοτερ,/λαμπτήρες – θέση) διαθέτει η συγκεκριμένη κατασκευή Αρχική κατάσταση (κίνηση, ακινησία .) …… Όταν ο αισθητήρας…………………… Όταν ο αισθητήρας…………………… Όταν ο αισθητήρας …………… Όταν ο αισθητήρας………………………… Πότε τερματίζει το πρόγραμμα;…………… 4. Συγγραφή προγράμματος και δοκιμές
  12. 12. Παραδείγματα αυξανόμενης δυσκολίας που θα δοκιμάσουμε μαζί, με αντικείμενο ένα όχημα 1. Να κινηθεί μπρος λίγο (βελτίωση: αυτό να γίνεται κάθε φορά που θα πατάμε τον αισθητήρα αφής) 2. Να κινηθεί μπρος λίγο και να επιστρέψει με την όπισθεν 3. Να κινηθεί λίγο μπρος να πάρει στροφή και να επιστρέψει 4. Να κάνει ένα τετράγωνο στο δάπεδο 5. Να γυρνά γύρω από τον εαυτό του απεριόριστα 6. Να αντιδρά στο φως 7. Να αντιδρά στον ήχο Παράδειγμα- υπόδειγμα εργασίας: NXT Αντίδραση στο φως
  13. 13. Παράδειγμα- υπόδειγμα εργασίας

×