Robô BeetleBot

Tutorial BeetleBot

Indice ● Introdução___________________________________03 ● Materiais____________________________________04 ● Como Funciona?____________________________09 ● Esquema Elétrico___________________________10 ● Construção________________________________12 ● Links_____________________________________33

Introdução: O BeetleBot é um robô construido com componentes simples e reaproveitados, não utiliza nenhum componente eletrônico ou programavel, mostrandose um projeto de fácil construção principalmente para crianças. A idéia principal do projeto foi coletada no site do instructables.com com autoria de Jerome Demers¹. A produção dos beetlebots pode ser uma simples brincadeira com pilhas e motorzinhos, como também um sistema de ensino didático para todas as idades; conceitos de meioambiente, robótica e sistemas elétricos podem ser abordados e isentivados em uma única brincadeira tecnológica. Boa Sorte a Tod@s ¹ http://www.instructables.com/id/HowtoBuildaRobotTheBeetleBot/

Materiais: Antes de Sair as compras, tente encontrar o que você vai precisar ai mesmo onde está, procure brinquedos quebrados ou sem uso, videok7, videogames, impressoras danificadas, drivers de cdrom ou de dvd's (onde você vai encontrar os motorzinhos) e principalmente as mídias inutilizadas, etc. O que vamos precisar: − 2 motores de 1,5 volts

− 2 chavinhas de fimdecurso de alta sensibilidade Dica :Quanto maior a sensibilidade das chavinhas melhor o nosso robô inseto se desviará dos obstáculos. O motorzinho deve ser de 1,5 volts, nem mais nem menos, assim as pilhas vão durar mais e o os motores teram a força correta para girar. − 2 pilhas AA

− 1 suporte para pilhas AA − 1 mídia de cd ou dvd inutilizada (para fazer o suporte)

− 3 clips para papel tamanho grande ou arame da mesmo flexibilidade − Fios coloridos para fazer as conexões

Ferramentas: − Ferrodesolda − Estanho para Solda

− Pistola de ColaQuente − Alicate de Corte e de Bico

Como Funciona??? Aqui temos algumas imagens demonstrando como é o funcionamente dos circuitos elétricos do projeto, isso pode ajudar na compreensão de alguns componentes:

Esquema Elétrico: Isso p o d e aj u d a r você d u r a n t e a co n s t r ução :

0 – Base Primeiro pegue o cd ou dvd que você escolheu para fazer o suporte do beetlebot e o apoie sobre uma superfície plana de mais ou menos 2,5cm para que possamos colar os 2 motorzinhos de 1,5 volts em sua lateral:

1 – Colagem dos Motores Pegue um dos motores e passe cola quente na lateral de forma que os contatos de alimentação fiquem para o lado contrario da colagem Os contatos do motor devem ficar para cima para facilitar as conexões e soldagem que vamos fazer mais a frente O ideal é que o motor fique em uma inclinação de 45 Graus

Faça o mesmo procedimento na outra extremidade do disco com o outro motor, lembrando de deixar os polos para cima 2 – Colangem das Chaves de FimdeCurso e do Suporte de Pilhas AA Agora pegue uma das chaves de fimde curso e colea onde agora será a frente do beetlebot com um inclinação de 45 Graus também

Faça a mesma coisa com a outra chave de fimdecurso de modo que fique espelhada com a primeira formando algo que se pareça com a letra “V” Estas chavinhas seram os sensores de obstáculos do robô, devese então tomar cuidado no momento de colalas para que as palhetas não fiquem presas na cola Coloque também o suporte de pilhas AA, deixando os 2 fiozinhos de alimentação para frente Note que o suporte está preso de forma que o peso maior(as pilhas) fique na traseira do beetlebot facilitando a locomoção do mesmo.

3 – Soldando as Conexões Na polaridade de baixo do motor esquerdo solde a ponta de um fio usando o ferro de solda e o estanho Primeiro prenda o fio na polaridade do motor enrolando o com a mão, depois derreta o estanho sobre a conexão e pronto o procedimento será o mesmo em todas as próximas conexões

Se você não tem habilidades com soldas recomendasse que faça alguns testes soldando um fio em outro, para quando for montar o beetlebot não fique muito tempo com o ferro de solda em cima dos componentes o que pode danificalos Solde a outra extremidade do fio na polaridade de baixo do motor direito também: Ficará um motor ligado diretamente no outro nas duas polaridades de baixo

Conecte agora o fio vermelho do suporte de pilhas (Positivo) no último pino da chavinha esquerda, o pino da extremidade oposta ao botão da chave, veja na imagem: Conecte agora o fio preto do suporte de pilhas (Negativo) no pino do meio da chavinha do lado direito

Ficará assim:

Ligue um fio na chave esquerda junto com a conexão positiva do suporte de pilhas ( o pino da extremidade)

A outra ponta ligue no pino da extremidade da chave do lado direito: Ficará Assim:

faço o mesmo com os pinos do meio das chavinhas de fimdecurso: Solde o fio no pino do meio das duas chaves:

Solde agora um fio na polaridade de cima do motor do lado direito e liguea no primeiro pino da chave do lado oposto (esquerda)

Veja como está ficando:

Solde também um fio no polo de cima do motor esquerdo e ligueo no primeiro pino da chave oposta (direita) Estas duas últimas conexões formaram um “X” com as conexões do circuito

Veja : “X”

4 – Fazendo o LigaDesliga Pegue um pedaço de arame ou um clip de papel e soldeo no meio daquele primeiro fio que soldamos no início das conexões; o que liga um motor diretamente no outro:

Quando você encostalo na mola da parte traseira do porta pilhas o beetlebot deverá ligar os motores, caso isso não aconteça reveja todas as conexões que você fez e verifique se não existe nenhuma solda solta

5 – Confeccionando as antenas de sensibilidade Vamos fazer as antenas com os outros 2 clips para papel ou com pedaços de arame São estas antenas as responsáveis pelo beetlebot desviar dos obstáculos e girar para o lado oposto quando elas fazem pressão contra uma parede por exemplo A antena da chave que for pressionada fará com que o motor oposto à ela gire em rotação contrária pois a polaridade é invertida no momento em que o botão é pressionado Pegue o arame (ou Clip) de mais ou menos 20cm Faça dois círculos da largura da palheta da chave de fimde curso na ponta que preferir com o alicate de bico

Coloque na ponta da palheta, aperte com o alicate e pingue um pouco de solda no arame para fixar melhor Repita o procedimento na outra chave também

6 – Faça uma Quilha para o beetlebot Caso o beetlebot esteja pendendo para frente improvise uma quilha dianteira para ele com o arame ou clip na parte inferior do cd ou dvd Veja o exemplo:

7 – Fim Nosso Beetlebot deve ter ficado mais ou menos assim: >> Usei um fundo de garrafa PET para decorar ... agora é só adaptalo ao seu gosto e se divertir com seu novo robozinho!!! Procure adaptálo para os recursos que você tem disponivel, customizando e substituindo peças e componentes...

LINKS Videos : http://br.youtube.com/watch?v=9vECGuWKRQw Video da Construção do BeetleBot http://br.youtube.com/watch?v=8oestzV7Enw Oficina de BeetleBot no Campus Party http://br.youtube.com/watch?v=Pr4ZxVOuLnU Oficina Campus Party II Referência : http://www.instructables.com/id/HowtoBuildaRobot TheBeetleBot/ Produção: Laboratório de Inclusão Digital e Educação Comunitária LIDEC – Escola do Futuro

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Robô BeetleBot

by Guima San on Mar 10, 2008

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