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Los Robots Industriales (Power Point)
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Los Robots Industriales (Power Point)

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Transcript

  • 1. Presentación realizada por: Alberto Durán
  • 2. Introducción
    • La principal aplicación de los robots tiene lugar en la industria , donde es habitual la repetición de tareas.
      • Por ejemplo, la fabricación en serie de piezas y maquinaria.
    • Un robot está programado para realizar los mismos movimientos y con la misma precisión .
  • 3. Aplicaciones de los robots en la industria
    • Almacenamiento, carga y descarga de objetos.
    • Operaciones industriales de mecanización.
      • Ensamble y soldadura de piezas.
      • Recubrimientos y aplicación de pintura.
      • Corte de piezas mediante sierra o láser…
    • Inspecciones en lugares inaccesibles.
    • Manipulación de residuos tóxicos o peligrosos.
    • Manipuladores en la industria alimentaria.
    • Limpieza de ríos y puertos.
  • 4. Galería de imágenes
  • 5. Clasificación de los robots industriales Denominación Descripción Robots Secuenciales Siguen un conjunto de instrucciones previamente programadas Robots Computerizados Ejecuta las instrucciones previamente establecidas en un programa informático Robots Inteligentes Son capaces de interaccionar con su entorno a través de un conjunto de sensores.
  • 6. Estructuras de los robots industriales: Movimientos
  • 7. Estructura cartesiana
    • Consta de tres articulaciones rectas.
    • Este tipo utiliza coordenadas cartesianas (altura, anchura y profundidad) para situar un objeto en el espacio.
  • 8. Estructura cilíndrica
    • Consta de dos articulaciones rectas y una giratoria.
    • Este tipo de robots utiliza coordenadas cilíndricas para situar un objeto en el espacio.
  • 9. Estructura esférica
    • Consta de una articulación prismática y dos giratorias.
    • Este tipo de robots utiliza coordenadas polares para situar un objeto en el espacio.
  • 10. Estructura articulada
    • Consta de tres articulaciones giratorias.
    • Utiliza coordenadas polares para situar un objeto en el espacio y realiza movimientos similares a los de un robot con estructura esférica mediante la combinación de tres giros.